Опубликовано: Thu, 21 Mar 2024 15:45:00 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

В данной работе рассматривает пример создания симуляционной модели четырёхколёсной мобильной платформы с рулевым управления по типу Аккреманна, с использованием фреймворка ROS, контроллер написан на языке Python. В качестве среды симуляции выбрана Gazebo. Приведены примеры описания архитектуры робота, посредством формата urdf, разработан собственный контроллер для управления колёсами модели, а также показан общий подход к проектированию симуляционных моделей робототехнических систем. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/802069/