Опубликовано: Thu, 15 Jan 2026 10:19:27 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Чтобы собрать мозаику из кубиков Рубика, достаточно уметь собирать только одну сторону куба. Если у вас в распоряжении оказалось несколько десятков кубиков, вы вполне можете собрать паттерн или целую картину.  Я создаю мозаики из кубиков Рубика больше шести лет, и в этой статье раскладываю по полочкам, как собираются эти мозаики: простые узоры и пиксельные изображения, картины для музеев, портреты для праздников и соцсетей, гигантские полотна для книги рекордов Гиннесса. Крутить далее...]]>

https://habr.com/ru/articles/985200/

Опубликовано: Thu, 15 Jan 2026 13:01:18 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Когда собираешь и тестируешь свой Linux для одноплатника достаточно долго, начинаешь замечать, что деплой Linux на SD-карту — монотонная повторяющаяся последовательность действий, занимающая ценное время, в которой легко совершить ошибку. К тому же больно видеть, как исчерпывает свой ресурс SD-карта и слот для неё.Часто при embedded-разработке эти проблемы решают при помощи сетевой загрузки Linux.В этой статье я расскажу, как организовать сетевую загрузку для Raspberry Pi и собрать минимальное ядро Linux, поддерживающее сетевую загрузку.Сетевая загрузка рассматривается для Raspberry Pi 3 Model В и Raspberry Pi 4 Model B, которые я далее называю общим термином Raspberry Pi или более ласково — малинка.Основное назначение окружения для сетевой загрузки — ускорение отладки и тестирование пользовательских приложений и программ разрабатываемого дистрибутива Linux.Тема сетевой загрузки довольно многогранна и затрагивает несколько уровней стека — от протоколов локальной сети до особенностей загрузчика Raspberry Pi. Я старался изложить материал максимально просто и последовательно, но если у вас нет базовых знаний о работе локальных сетей (DHCP, TFTP), протоколах TCP/IP или процессе загрузки Linux, некоторые моменты могут показаться сложными.Статья является продолжением моей предыдущей статьи, где я рассказывал, как создать минимальный Linux для Raspberry Pi, который грузится с SD-карты.В свой репозиторий я поместил исходный код Docker-образов, упрощающий сборку минимального Linux и настройку окружения для сетевой загрузки.Надеюсь, что статья сэкономит вам время, которое вы сможете потратить на свой увлекательный проект. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/976846/

Опубликовано: Thu, 15 Jan 2026 12:45:38 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Роботы в ЦОДах — идея не новая: о них говорят более 10 лет, рисуя картины полностью автономных машинных залов [словно в фантастических романах и рассказах]. На практике же индустрия пробует технологию «на вкус», экспериментируя с автономными тележками, манипуляторами и даже переоборудованными роботами-пылесосами. Мы в Beeline Cloud решили обсудить проблемы и возможности в данной области. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/beeline_cloud/articles/984494/

Опубликовано: Thu, 15 Jan 2026 15:49:28 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Довелось мне, в своем университете, вести занятия для студентов колледжа по управлению роботами STUDICA. Наша версия “WorldSkills Shanghai Collection 2022 - Insert - July 5-22”. Мы использовали для управления язык LabView2020, с пакетами, как рекомендует производитель в документации. В нашем распоряжении 5 роботов, нумерация каждого от «1111» до «5555» или от «первого» до «пятого».Роботы активно эксплуатируются в течении года на занятиях и практиках, плюс в июне очень интенсивно три дня на демо экзамене в колледже.Итак, на очередном занятии, робот с номером 4444 при движении вперед остановился и перестал реагировать на команды, чаще всего помогает перезагрузка робота путем выключения питания или замена разряженного аккумулятора. Однако, это не помогло. Робот перестал даже определяться по сети Wi-Fi и производить обмен информацией по шине CAN от VMX-pi к TITAN.Стало ясно, что робот STUDICA производства канадской фирмы, позиционируемый как высоконадежный, вышел из строя, сломался.Сначала, мы сделали запрос на форум поддержки STUDICA в канаде, но ответа не пришло до сих пор, похоже из-за санкций.Пришлось самим в интернете искать документацию, описания, изучать схему и плату VMX-pi, смотреть работу индикаторов.Первая попытка – перепрошить VMX-pi предлагаемыми производителем средствами – dfu метод, но он не помог. Прошивка прошла успешно, однако неисправность не исчезла. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/985614/