Опубликовано: Fri, 05 Dec 2025 09:01:19 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Роботизация Китая побила все мировые рекорды и растёт по экспоненте. О стратегии Made in China 2025 и о том, как новая сверхдержава перекраивает мировую экономику вопреки главному конкуренту. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/973504/

Опубликовано: Fri, 05 Dec 2025 16:30:00 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Написал бота на Google Gemini, который ведет себя как живой участник чата: у него есть характер, он помнит обиды (система репутации) и может послать, если вы это заслужили.А еще он бесплатно расшифровывает голосовые (лучше Telegram Premium), понимает контекст переписки и обходит лимиты API через ротацию ключей. Под капотом — Node.js, никаких баз данных (только JSON) и чистый KISS-принцип. Посмотреть код]]>

https://habr.com/ru/articles/973804/

Опубликовано: Fri, 05 Dec 2025 16:05:51 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Не секрет, что каждый из нас, так или иначе, стремится достичь определённой победы в своих начинаниях, которую и называет успехом, причём, для каждого, это будет нечто своё, где, тем не менее, всё равно можно выделить некоторые общие составляющие для достижения этой точки.Далее, будет мой взгляд на этот вопрос. Постараюсь без занудства и максимально просто (даже картинку поставил чёрно-белую, чтобы ничего не отвлекало от мыслей). :-) Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/beget/articles/971676/

Опубликовано: Fri, 05 Dec 2025 15:37:21 GMT
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр

Кто угодно может пнуть мёртвого льва. Мёртвый лев не рыкнет на наглеца. Мёртвый лев не откусит ему ногу «по самое не хочу», хотя стоило бы. Лев мёртв, и теперь его может пнуть каждый ишак, что конечно же не показывает превосходство ишака над львом. Эта статья будет полна негодования и ненависти. Кровь ещё закончила кипеть от негодования. Но, разумеется, помимо эмоций будут и сухие объективные факты, немножко исследования и расстановка точек над i. В интернете кто-то не прав... опять...Существует целый ряд инструментов, технологий и вообще вещей, которым по какой-то непонятной вселенской несправедливости не повезло: нашлась масса непонятных людей, которые по какой-то необъяснимой причине начали распускать про эти инструменты/технологии/вещи разные небылицы, идиотские фейки, слухи и прочий порочащий репутацию «компромат». Можно не переживать, если речь идёт о технологии, которая находится «на пике» — у неё будет большое community и правда восторжествует. Совсем другое дело, когда речь идёт о чём-то, что далеко не на пике, чья минута славы в прошлом (возможно даже давно в прошлом) — здесь мёртвый «лев» не может дать сдачи, и что самое обидное, что в какой-то степени «лев» сейчас мёртв отчасти и потому, что ещё при его жизни началось необоснованное распространение всяких бредовых поверий и мифов про него. И сегодня речь пойдёт об одном из таких случаев. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/973594/

Опубликовано: Sat, 06 Dec 2025 03:21:58 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

На производстве мебели рутинная операция — разгрузка паллет с дверными полотнами перед ламинацией. Люди устают, допускают ошибки, а неаккуратная работа ведёт к сколам и убыткам. Мы решили автоматизировать процесс с помощью робота‑манипулятора. Главная сложность: научить машину точно находить и захватывать верхнюю дверь в стопке — даже если полотна разные по форме и размеру. В статье расскажем, как справились с задачей, используя всего одну ToF‑камеру и гибридный подход: сочетание 2D‑нейросети и 3D‑обработки данных. Узнаете, почему выбрали именно ToF, как преобразуем пиксели в миллиметры и как робот достигает точности в 1–2 мм при захвате. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/973032/

Опубликовано: Sat, 06 Dec 2025 13:01:29 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Картинка: freepik.comНе зря говорят, что «если человек талантлив — то он талантлив во всём», и это в полной мере применимо к тем, кто оставил след в истории. Мы знаем их преимущественно только с одной стороны, хотя их талант довольно многогранен.В свете этого посмотрим на разносторонний характер некоторых исторических личностей, которые, на удивление, имели довольно широкий круг интересов, лежащий далеко за пределами их профессиональной деятельности… Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/971716/

Опубликовано: Sat, 06 Dec 2025 16:36:07 GMT
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр

В мире разработчиков игр и системных инженеров есть одна недооценённая тема: эволюция социальных структур. Мы привыкли рассматривать государственные, корпоративные и игровые общества как «естественно возникающие» иерархии. Но что если иерархия — это не оптимум, а всего лишь локальный минимум, в который человечество попало исторически?Что если существует другой устойчивый режим — цивилизация массовых изобретателей: распределённая сеть агентов, в которой большая часть популяции участвует в создании новых алгоритмов, решений и технологий?Многие считают такую модель утопией. Я же хочу проверить её на практике — через симуляцию.Именно поэтому я ищу готовый C++-симулятор мира с агентами, чтобы не тратить месяцы на инфраструктуру, а сразу перейти к экспериментам. Изобретать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/974036/

Опубликовано: Sat, 06 Dec 2025 21:22:27 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

В этом тексте я написал про некоторые особенности работ c SD картами при соединении их с микроконтроллером по интерфейсу SPI. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/974076/

Опубликовано: Sat, 06 Dec 2025 20:57:10 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Что происходит глобально на слуху. Но что происходит локально менее на слуху, поэтому решил немного поресерчить тему, и заодно сделать мини-пост на Хабр. В этой статье про Татарстан / Казань, т.к как раз пока нахожусь тут, и интересно было составить "карту" куда можно пойти и чем заняться. Смотреть]]>

https://habr.com/ru/articles/974070/

Опубликовано: Sun, 07 Dec 2025 11:15:50 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

В ходе изучения данной стати вы узнаете: как создавать устройства на базе ардуино, как читать и применять документацию на микросхемы, как принимать стратегические решения в рамках установленной задачи, как работать с ROM памятью, как использовать доступные ресурсы максимально эффективно в установленных рамках, как собирать полезные устройства на макетке и многое другое, приятного чтения. Задача: есть микросхема памяти ROM 27С512 емкостью 512 бит или 64 Кбайта, в нее нужно прошить готовый дамп размером 16 Кбайт, понадобится нам такой ROM с дампом Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/974162/

Опубликовано: Sun, 07 Dec 2025 10:37:38 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Размышляя на тему того, что должно быть в микроконтроллерной прошивке я проанализировал сотни проектов и десятки электронных плат. В результате вынес за скобки базовый функционал, который так или иначе нужен практически в каждом проекте. Этот функционал кристаллизировался в требования, которые я решил назвать ортодоксально каноническая форма прошивки. По аналогии с тем как в С++ есть такое понятие, как ортоодоксально каноническая форма для класса. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/974152/

Опубликовано: Sun, 07 Dec 2025 13:01:15 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

ZX Spectrum я впервые увидел, ещё будучи школьником в гостях у одноклассника, и сразу решил, что совершенно точно хочу себе такой же компьютер. К сожалению, семья у нас была не из богатых, потому воплотить мечту в реальность я смог только в старших классах. Впрочем, приобрести готовый компьютер всё равно возможности не было, пришлось собирать «Спекки» из купленных на радиорынке запчастей при помощи старшего приятеля, имевшего навыки радиомонтажа. Увы, спаяли мы его плохо: комп перезагружался всякий раз, когда на кухне включался бабушкин холодильник, да и вместо монитора мне выделили старый чёрно-белый телевизор, категорически запретив распаивать разъём RGB на единственном в доме цветном «Рубине». В общем, вдоволь наиграться на «Синклере» у меня не получилось, потому сейчас, уже в зрелом возрасте, я купил незаконченный проект на базе современного ZX Evolution и решил довести его до ума. О том, что из этого вышло — мой сегодняшний рассказ. Пристегнулись? Поехали!]]>

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/971994/

Опубликовано: Sun, 07 Dec 2025 16:02:40 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Изучая вопрос наличия подходящего софта для проведения связей через популярный у радиолюбителей спутник RS44 (ДОСААФ-85), с удивлением обнаружил, что подходящей мне программы просто нет. SDR всяких написано уже не мало, но вот так чтоб работал дуплекс, при этом были разные диапазоны приёма и передачи, коррекция допплера, да ещё и разные виды модуляции на приём и передачу – такого не сумел найти. По этой причине пришлось написать свой минималистичный SDR, специально ориентированный на решение только одной задачи – проведения связей через RS44. По традиции, решил написать программу на Rust. За деталями работы программы и ссылкой на гитхаб прошу под кат. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/974054/

Опубликовано: Sun, 07 Dec 2025 21:03:06 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Продолжаем публикации из серии «математическое моделирование для самых маленьких». В предыдущих статьях мы показали, как из погони волка за зайцем можно получить формулы для систем наведения противоракетной обороны.Там очень подробно описано как, зная скорость объекта, можно рассчитать траектории движения различных объектов в пространстве. https://habr.com/ru/articles/878168/В этот раз мы займемся исследованием траектории движения космических ракет.  Сравним формулу Циолковского с законом Ньютона и рассчитаем отправку груза на орбиту земли одноступенчатой ракетой, и двухступенчатой. И все это – в рамках курсов школьной физики и математики с помощью структурного моделирования. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/972994/

Опубликовано: Sun, 07 Dec 2025 20:59:27 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

В предыдущей статье я рассматривал различные способы организации стековых корутин в языке Си. Эти сопрограммы имели чисто учебное значение так как вряд ли кто-то будет создавать генераторы последовательностей при помощи сопрограмм. Сегодня рассмотрим как писать стектовые корутины на С++ и создадим на их основе tcp сервер, обрабатывающий запросы от клиентов на основе опроса событий с использованием API мультиплексированного ввода-вывода epoll. Данная тема, на мой взгляд, является ключевой для понимания того, как функционируют современные серверные приложения, написанные при помощи таких библиотек как Boost Asio. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/971078/