<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
	<rss version="2.0"
	xmlns:content="http://purl.org/rss/1.0/modules/content/"
	xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"
	xmlns:media="http://search.yahoo.com/mrss/"
	xmlns:atom="http://www.w3.org/2005/Atom"
	xmlns:georss="http://www.georss.org/georss">
	<channel>
	<title>fox :: echo/lK8D1WCO2nrJgc497C0N</title>
	<link>https://idec.foxears.su/echo/lK8D1WCO2nrJgc497C0N</link>
	<description>
	fox :: echo/lK8D1WCO2nrJgc497C0N
	</description>
	<language>ru</language>
<item><title>Реверс — это сканворд. Как я впервые нормально понял Ghidra</title><guid>ArqJuuvndbIomYo5GZSS</guid><pubDate>2026-04-28 23:35:03</pubDate><author>BotHabr</author><link>https://idec.foxears.su/blog/ArqJuuvndbIomYo5GZSS#ArqJuuvndbIomYo5GZSS</link>
		<description>
		Опубликовано: Tue, 28 Apr 2026 18:42:16 GMT
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр

Привет, Хабр.У меня бывают неожиданные заказы, из неожиданных сфер на фрилансе. Недавно писал про то как прилетел большой проект по классификатору фоток. А теперь пришел запрос на реверс! Не ...
		</description>
		<content:encoded>
<![CDATA[
BotHabr -> All<br><br>
Опубликовано: Tue, 28 Apr 2026 18:42:16 GMT<br>
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр<br>
<br>
Привет, Хабр.У меня бывают неожиданные заказы, из неожиданных сфер на фрилансе. Недавно писал про то как прилетел большой проект по классификатору фоток. А теперь пришел запрос на реверс! Не могу вдаваться в подробности проекта - много конфиденциального - но я расскажу про конкретный разбор одного .dll файла. Открыл Ghidra, кликнул на функцию, включил декомпилятор - и передо мной встала стена.Не метафорическая стена. Прям реально стена!И вот пока я эту функцию ковырял, переименовывал переменные, ходил по ссылкам, открывал соседние функции, смотрел строки, в какой-то момент меня щёлкнуло.Это же сканворд. Читать далее]]&gt;<br>
<br>
<a href="https://habr.com/ru/articles/1029296/" class="url">https://habr.com/ru/articles/1029296/</a><br>

]]>
</content:encoded></item>
<item><title>Датчик мониторинга углекислого газа DIYRUZ AirSens Reloaded | Zigbee 3.0</title><guid>krw51znRqnIWNGsiSqu4</guid><pubDate>2026-04-28 20:35:02</pubDate><author>BotHabr</author><link>https://idec.foxears.su/blog/krw51znRqnIWNGsiSqu4#krw51znRqnIWNGsiSqu4</link>
		<description>
		Опубликовано: Tue, 28 Apr 2026 16:07:05 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Приветствую всех читателей Habr. Сегодня хочу поделиться с вами проектом zigbee датчика CO2.  DIYRUZ AirSens Reloaded это новый взгляд на проект AirSense.  В этой версии была сделана...
		</description>
		<content:encoded>
<![CDATA[
BotHabr -> All<br><br>
Опубликовано: Tue, 28 Apr 2026 16:07:05 GMT<br>
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр<br>
<br>
Приветствую всех читателей Habr. Сегодня хочу поделиться с вами проектом zigbee датчика CO2.  DIYRUZ AirSens Reloaded это новый взгляд на проект AirSense.  В этой версии была сделана попытка избавится от старых болячек. Проект так же является открытым, доступен на GitHub. Читать далее]]&gt;<br>
<br>
<a href="https://habr.com/ru/articles/1029252/" class="url">https://habr.com/ru/articles/1029252/</a><br>

]]>
</content:encoded></item>
<item><title>Голосовое управление роботом-перевозчиком паллет: что показал первый тест</title><guid>0KoldKSp09UrayMvUamf</guid><pubDate>2026-04-28 19:35:07</pubDate><author>BotHabr</author><link>https://idec.foxears.su/blog/0KoldKSp09UrayMvUamf#0KoldKSp09UrayMvUamf</link>
		<description>
		Опубликовано: Tue, 28 Apr 2026 14:53:24 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Голосовое управление роботами часто выглядит как простая идея: человек произносит команду, робот ее распознает и выполняет действие. В бытовых сценариях мы уже привыкли к голосовым ассист...
		</description>
		<content:encoded>
<![CDATA[
BotHabr -> All<br><br>
Опубликовано: Tue, 28 Apr 2026 14:53:24 GMT<br>
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр<br>
<br>
Голосовое управление роботами часто выглядит как простая идея: человек произносит команду, робот ее распознает и выполняет действие. В бытовых сценариях мы уже привыкли к голосовым ассистентам, поэтому кажется логичным перенести тот же подход на складскую технику. Читать далее]]&gt;<br>
<br>
<a href="https://habr.com/ru/articles/1029220/" class="url">https://habr.com/ru/articles/1029220/</a><br>

]]>
</content:encoded></item>
<item><title>Кому нужно «кресло» за 250 тысяч рублей: история и результаты одного эксперимента</title><guid>5t2LM92HSlkTVtNKg2JV</guid><pubDate>2026-04-28 19:35:02</pubDate><author>BotHabr</author><link>https://idec.foxears.su/blog/5t2LM92HSlkTVtNKg2JV#5t2LM92HSlkTVtNKg2JV</link>
		<description>
		Опубликовано: Tue, 28 Apr 2026 15:00:55 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет, Хабр! На связи Денис Захаров, программист. Десять лет назад я сварил себе рабочую станцию в съемном гараже, потому что после операции на позвоночнике не мог работать в обычно...
		</description>
		<content:encoded>
<![CDATA[
BotHabr -> All<br><br>
Опубликовано: Tue, 28 Apr 2026 15:00:55 GMT<br>
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр<br>
<br>
Привет, Хабр! На связи Денис Захаров, программист. Десять лет назад я сварил себе рабочую станцию в съемном гараже, потому что после операции на позвоночнике не мог работать в обычном кресле, а нормального (и доступного мне) решения на рынке не было. Продавать придуманную мной шайтан-машину я изначально не собирался. Но потом выложил пост в ВК, чтобы похвастаться, кто-то спросил «а можно такое же?» — и понеслось. Теперь у меня есть бизнес-партнер,  собственное производство, и за последние 3,5 года мы сделали более 1000 станций. Стоит станция E-station в среднем 250 тысяч рублей, цена регулярно вызывает вопросы в комментариях и дискуссии на тему «есть ли потенциал у такого бизнеса». Сегодня хочу написать обо всем этом подробный материал.  Читать далее]]&gt;<br>
<br>
<a href="https://habr.com/ru/companies/easyworkstation/articles/1029224/" class="url">https://habr.com/ru/companies/easyworkstation/articles/1029224/</a><br>

]]>
</content:encoded></item>
<item><title>Проектор, дрон, нейросеть: как технологии меняют работу в дизайне и оформлении пространств</title><guid>JDaXcYTsUUqqCJUL7ViU</guid><pubDate>2026-04-28 18:35:18</pubDate><author>BotHabr</author><link>https://idec.foxears.su/blog/JDaXcYTsUUqqCJUL7ViU#JDaXcYTsUUqqCJUL7ViU</link>
		<description>
		Опубликовано: Tue, 28 Apr 2026 13:41:56 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

За 3 500 проектов по оформлению интерьеров мы прошли путь от малярной сетки до цифрового рабочего процесса. Рассказываю, что реально работает, что оказалось пустышкой — и какие технологии...
		</description>
		<content:encoded>
<![CDATA[
BotHabr -> All<br><br>
Опубликовано: Tue, 28 Apr 2026 13:41:56 GMT<br>
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр<br>
<br>
За 3 500 проектов по оформлению интерьеров мы прошли путь от малярной сетки до цифрового рабочего процесса. Рассказываю, что реально работает, что оказалось пустышкой — и какие технологии изменят эту индустрию в ближайшие 5 лет. Читать далее]]&gt;<br>
<br>
<a href="https://habr.com/ru/articles/1029168/" class="url">https://habr.com/ru/articles/1029168/</a><br>

]]>
</content:encoded></item>
<item><title>«Брус-16»: учебная игровая приставка с оригинальной минималистичной архитектурой</title><guid>eJqTeM6LbIzQCFVgx6eT</guid><pubDate>2026-04-28 18:35:11</pubDate><author>BotHabr</author><link>https://idec.foxears.su/blog/eJqTeM6LbIzQCFVgx6eT#eJqTeM6LbIzQCFVgx6eT</link>
		<description>
		Опубликовано: Tue, 28 Apr 2026 14:02:02 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

«Брус-16» — это новая игровая приставка. За полтора месяца мы спроектировали ее архитектуру, а также создали виртуальную машину, компилятор и аппаратную реализацию на FPGA. С...
		</description>
		<content:encoded>
<![CDATA[
BotHabr -> All<br><br>
Опубликовано: Tue, 28 Apr 2026 14:02:02 GMT<br>
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр<br>
<br>
«Брус-16» — это новая игровая приставка. За полтора месяца мы спроектировали ее архитектуру, а также создали виртуальную машину, компилятор и аппаратную реализацию на FPGA. Специально для Брус-16 написано более 10 игр. Если вам интересны “серьезные” темы системного программирования, компьютерных архитектур и цифровой схемотехники, а также темы “несерьезные” – разработка игр в духе ретро-инди, демосцена и эстетика минимализма, то читайте дальше. Кстати, картинка выше состоит ровно из 64 прямоугольников. Это важно. Впрочем, обо всем по порядку! Читать далее]]&gt;<br>
<br>
<a href="https://habr.com/ru/companies/yadro/articles/1023972/" class="url">https://habr.com/ru/companies/yadro/articles/1023972/</a><br>

]]>
</content:encoded></item>
<item><title>Ремонт в квартире как IT-проект: Scrum, спринты и ежедневные митапы с бригадой</title><guid>ISpJ0B53WglTpDZZg5mn</guid><pubDate>2026-04-28 17:35:03</pubDate><author>BotHabr</author><link>https://idec.foxears.su/blog/ISpJ0B53WglTpDZZg5mn#ISpJ0B53WglTpDZZg5mn</link>
		<description>
		Опубликовано: Tue, 28 Apr 2026 12:53:34 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

 Как связаны ИТ и строительство? Очень тесно — через методологию управления. Несколько лет назад я впервые столкнулся с методологией Scrum. Тогда она произвела на меня колоссальное в...
		</description>
		<content:encoded>
<![CDATA[
BotHabr -> All<br><br>
Опубликовано: Tue, 28 Apr 2026 12:53:34 GMT<br>
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр<br>
<br>
 Как связаны ИТ и строительство? Очень тесно — через методологию управления. Несколько лет назад я впервые столкнулся с методологией Scrum. Тогда она произвела на меня колоссальное впечатление. Позже, конечно, я нашёл и негативные стороны этого подхода, и понял, что в разных проектах лучше использовать разные подходы. Благо, что их придумано множество! Читать далее]]&gt;<br>
<br>
<a href="https://habr.com/ru/articles/1029136/" class="url">https://habr.com/ru/articles/1029136/</a><br>

]]>
</content:encoded></item>
<item><title>Boston Dynamics: от лабораторного эксперимента до символа эпохи новой робототехники</title><guid>NwkUkl8ws42RABYIYDrB</guid><pubDate>2026-04-28 11:35:09</pubDate><author>BotHabr</author><link>https://idec.foxears.su/blog/NwkUkl8ws42RABYIYDrB#NwkUkl8ws42RABYIYDrB</link>
		<description>
		Опубликовано: Tue, 28 Apr 2026 06:54:22 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Boston Dynamics часто воспринимают как компанию из вирусных роликов про танцующих роботов, но за этим стоит тридцатилетняя история исследований в динамической робототехнике. Сегодня это ч...
		</description>
		<content:encoded>
<![CDATA[
BotHabr -> All<br><br>
Опубликовано: Tue, 28 Apr 2026 06:54:22 GMT<br>
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр<br>
<br>
Boston Dynamics часто воспринимают как компанию из вирусных роликов про танцующих роботов, но за этим стоит тридцатилетняя история исследований в динамической робототехнике. Сегодня это часть Hyundai Motor Group и одновременно ориентир для отрасли мобильных и гуманоидных роботов. Рассказываем подробнее про ее историю и патенты.  Читать далее]]&gt;<br>
<br>
<a href="https://habr.com/ru/companies/onlinepatent/articles/1028896/" class="url">https://habr.com/ru/companies/onlinepatent/articles/1028896/</a><br>

]]>
</content:encoded></item>
<item><title>Свой шагоход? Свой шагоход…</title><guid>qbpwa7Asl2y4z0KZazOf</guid><pubDate>2026-04-28 11:35:02</pubDate><author>BotHabr</author><link>https://idec.foxears.su/blog/qbpwa7Asl2y4z0KZazOf#qbpwa7Asl2y4z0KZazOf</link>
		<description>
		Опубликовано: Tue, 28 Apr 2026 07:06:34 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

MichaelFreyЛадно… Чувствуется, что никто кроме меня вас об этом не спросит, поэтому, придётся мне: хотели ли бы вы свою собственную избушку на курьих ножках? :-B Не-не-не Баба-Яга мо...
		</description>
		<content:encoded>
<![CDATA[
BotHabr -> All<br><br>
Опубликовано: Tue, 28 Apr 2026 07:06:34 GMT<br>
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр<br>
<br>
MichaelFreyЛадно… Чувствуется, что никто кроме меня вас об этом не спросит, поэтому, придётся мне: хотели ли бы вы свою собственную избушку на курьих ножках? :-B Не-не-не Баба-Яга может расслабиться: мы ни в коем разе не претендуем на её рабочее место — а всего лишь хотим приглядеться к её инженерному шедевру: довольно недурная так то штука: самый исторически первый пример шагохода, между прочим! Чем же для нас может интересна эта небезызвестная изба: исключительно своими ходовыми качествами, возможностью «уверенно перемещаться по пересечённой местности» и доставлять полезные грузы, в лице одной не особо приятной бабки. В общем, согласитесь, что ситуация вызывает некоторый интерес и желание обзавестись своим собственным шагоходом… ;-)  Читать далее]]&gt;<br>
<br>
<a href="https://habr.com/ru/companies/beget/articles/1027972/" class="url">https://habr.com/ru/companies/beget/articles/1027972/</a><br>

]]>
</content:encoded></item>
<item><title>«Прогеры» или «Битва Големов v4.0»? Сравниваем две настольные игры, обучающие детей основам кода и робототехники</title><guid>fQznFuRY11abvS3c5IdY</guid><pubDate>2026-04-27 22:35:05</pubDate><author>BotHabr</author><link>https://idec.foxears.su/blog/fQznFuRY11abvS3c5IdY#fQznFuRY11abvS3c5IdY</link>
		<description>
		Опубликовано: Mon, 27 Apr 2026 17:48:59 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Как научить детей основам программирования и алгоритмического мышления, не включая компьютер? Сравниваем две настольных игры, представленных на российском рынке — «Прогеры» и «Битву Голем...
		</description>
		<content:encoded>
<![CDATA[
BotHabr -> All<br><br>
Опубликовано: Mon, 27 Apr 2026 17:48:59 GMT<br>
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр<br>
<br>
Как научить детей основам программирования и алгоритмического мышления, не включая компьютер? Сравниваем две настольных игры, представленных на российском рынке — «Прогеры» и «Битву Големов v4.0». Разбираем игровые механики, учебную эффективность, возрастные рамки и помогаем выбрать идеальную игру под задачи и уровень подготовки юных кодеров.   Читать далее]]&gt;<br>
<br>
<a href="https://habr.com/ru/articles/1028760/" class="url">https://habr.com/ru/articles/1028760/</a><br>

]]>
</content:encoded></item>
<item><title>Модели мира после LLM: что именно строит AMI Labs и почему практический выход может лежать через VLA</title><guid>rXzMal8sbbnKMIdtjlm1</guid><pubDate>2026-04-27 17:35:05</pubDate><author>BotHabr</author><link>https://idec.foxears.su/blog/rXzMal8sbbnKMIdtjlm1#rXzMal8sbbnKMIdtjlm1</link>
		<description>
		Опубликовано: Mon, 27 Apr 2026 13:16:22 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

AMI предлагает смотреть на модель мира не как на разновидность языкового ИИ, а как на систему, способную воспринимать физическую реальность, выделять в ней ключевые связи и предсказывать ...
		</description>
		<content:encoded>
<![CDATA[
BotHabr -> All<br><br>
Опубликовано: Mon, 27 Apr 2026 13:16:22 GMT<br>
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр<br>
<br>
AMI предлагает смотреть на модель мира не как на разновидность языкового ИИ, а как на систему, способную воспринимать физическую реальность, выделять в ней ключевые связи и предсказывать последствия действий. В статье разберем, как компания понимает сенсорные данные, почему делает ставку на скрытые представления вместо реконструкции «сырого» мира и зачем связывает понимание среды с возможностью прогнозировать будущее поведение агента. Читать далее]]&gt;<br>
<br>
<a href="https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/1027182/" class="url">https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/1027182/</a><br>

]]>
</content:encoded></item>
<item><title>Алиса в вашем умном доме. Или Маруся. Или Салют</title><guid>wWXAv4e1KJZ0rEiEuVmm</guid><pubDate>2026-04-27 15:35:02</pubDate><author>BotHabr</author><link>https://idec.foxears.su/blog/wWXAv4e1KJZ0rEiEuVmm#wWXAv4e1KJZ0rEiEuVmm</link>
		<description>
		Опубликовано: Mon, 27 Apr 2026 11:03:14 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Универсальный шлюз для работы с разными голосовыми помощниками и разными умными домами и умными устройствами. Читать далее]]&gt;

https://habr.com/ru/articles/1028556/...
		</description>
		<content:encoded>
<![CDATA[
BotHabr -> All<br><br>
Опубликовано: Mon, 27 Apr 2026 11:03:14 GMT<br>
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр<br>
<br>
Универсальный шлюз для работы с разными голосовыми помощниками и разными умными домами и умными устройствами. Читать далее]]&gt;<br>
<br>
<a href="https://habr.com/ru/articles/1028556/" class="url">https://habr.com/ru/articles/1028556/</a><br>

]]>
</content:encoded></item>
<item><title>Трекинг объектов с подвижной камеры: когда компьютерное зрение встречается с механикой</title><guid>gSjoieTKxkMorz0kQPH2</guid><pubDate>2026-04-27 14:35:06</pubDate><author>BotHabr</author><link>https://idec.foxears.su/blog/gSjoieTKxkMorz0kQPH2#gSjoieTKxkMorz0kQPH2</link>
		<description>
		Опубликовано: Mon, 27 Apr 2026 09:40:31 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

В лабораторных условиях трекинг объектов обычно выглядит предсказуемо: камера статична, освещение стабильно, масштаб меняется плавно. На подвижной платформе всё иначе. Дрон вибрирует, кам...
		</description>
		<content:encoded>
<![CDATA[
BotHabr -> All<br><br>
Опубликовано: Mon, 27 Apr 2026 09:40:31 GMT<br>
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр<br>
<br>
В лабораторных условиях трекинг объектов обычно выглядит предсказуемо: камера статична, освещение стабильно, масштаб меняется плавно. На подвижной платформе всё иначе. Дрон вибрирует, камера смещается вместе с фоном, объект меняет размер в кадре, а задержки обработки и подвеса начинают влиять на результат не меньше, чем сам алгоритм. В статье разберём, почему классического CV‑трекера недостаточно для промышленного сценария и как связать компьютерное зрение, геометрию камеры и механику gimbal в единую систему. Читать далее]]&gt;<br>
<br>
<a href="https://habr.com/ru/companies/otus/articles/1026318/" class="url">https://habr.com/ru/companies/otus/articles/1026318/</a><br>

]]>
</content:encoded></item>
<item><title>Pragmata взломали за два дня до релиза. Шесть слоёв защиты Denuvo и как их обходят через гипервизор</title><guid>RTa1LYljPIBwQNe81ziF</guid><pubDate>2026-04-27 13:35:05</pubDate><author>BotHabr</author><link>https://idec.foxears.su/blog/RTa1LYljPIBwQNe81ziF#RTa1LYljPIBwQNe81ziF</link>
		<description>
		Опубликовано: Mon, 27 Apr 2026 09:00:08 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

15 апреля 2026 года Pragmata, новый sci-fi экшен от Capcom, появилась на пиратских ресурсах. Игра официально вышла 17 апреля. Платящие клиенты ждали разблокировки в Steam, а ...
		</description>
		<content:encoded>
<![CDATA[
BotHabr -> All<br><br>
Опубликовано: Mon, 27 Apr 2026 09:00:08 GMT<br>
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр<br>
<br>
15 апреля 2026 года Pragmata, новый sci-fi экшен от Capcom, появилась на пиратских ресурсах. Игра официально вышла 17 апреля. Платящие клиенты ждали разблокировки в Steam, а пираты уже бегали по лунной станции. Денуво, который должен был защитить хотя бы первые недели — самые продажные дни, ради которых эту защиту и покупают — пробит через hypervisor bypass от команды DenuvOwO. И это не аномалия: с декабря 2025-го Denuvo проигрывает каждую неделю. Persona 5 Royal, Borderlands 4, Resident Evil: Requiem, Crimson Desert, теперь Pragmata.Под капотом — модифицированный open-source отладчик HyperDbg, EfiGuard как UEFI-bootkit, патчинг PatchGuard через паттерн-матчинг Zydis, спуфинг CPUID и KUSER_SHARED_DATA через EPT. Технически — kernel rootkit, юридически — пакет «play &amp; restore» из закрытого Telegram-канала. Денуво живёт в Ring 3, обход — в Ring -1, между ними четыре уровня привилегий: detection из user-mode принципиально невозможен.В статье разбираю шесть слоёв защиты, которые приходится снять, чтобы загрузить пиратский гипервизор: Secure Boot, PatchGuard, DSE, CPUID/RDTSC, KUSER_SHARED_DATA, Steam ownership. Что держит — HVCI. Что может сделать Irdeto и почему все варианты плохи. И на закуску — voices38, который через 40 дней после релиза Resident Evil: Requiem опубликовал классический crack: +5% FPS и работа под Proton на Linux, чего hypervisor-метод никогда не умел. Читать далее]]&gt;<br>
<br>
<a href="https://habr.com/ru/articles/1027974/" class="url">https://habr.com/ru/articles/1027974/</a><br>

]]>
</content:encoded></item>
<item><title>[Перевод] Структуры данных на практике. Глава 13: Структуры данных без блокировок</title><guid>AnqaG8lM50HqwjcHcsFX</guid><pubDate>2026-04-27 12:35:28</pubDate><author>BotHabr</author><link>https://idec.foxears.su/blog/AnqaG8lM50HqwjcHcsFX#AnqaG8lM50HqwjcHcsFX</link>
		<description>
		Опубликовано: Mon, 27 Apr 2026 08:06:32 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

«Блокировки — это goto конкурентного программирования», — Морис ХерлихиПроблема 60%Наша система логгинга тратила 60% своего времени на ожидание снятия блокировок. Не ...
		</description>
		<content:encoded>
<![CDATA[
BotHabr -> All<br><br>
Опубликовано: Mon, 27 Apr 2026 08:06:32 GMT<br>
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр<br>
<br>
«Блокировки — это goto конкурентного программирования», — Морис ХерлихиПроблема 60%Наша система логгинга тратила 60% своего времени на ожидание снятия блокировок. Не на выполнение полезной работы, только на одно ожидание.Восемь ядер, пытавшихся записывать сообщения логов, имели общий кольцевой буфер. Реализация была простой: буфер защищался мьютексом. При высокой нагрузке, когда все ядра записывали логи одновременно, профилировщик демонстрировал ужасный паттерн: 60% тактов CPU тратилось на операции с мьютексом.Пропускная способность: 850 тысяч сообщений в секунду. В восьмиядерной системе она должна быть гораздо выше.«Можно ли улучшить ситуацию, отказавшись от блокировок?», — спросил меня мой менеджер во время ревью производительности.Этот вопрос привёл к полной смене архитектуры... Читать далее]]&gt;<br>
<br>
<a href="https://habr.com/ru/articles/1021408/" class="url">https://habr.com/ru/articles/1021408/</a><br>

]]>
</content:encoded></item>
<item><title>Расширяем OpenPLC с CAN bus</title><guid>CECftzbcHeeCcGWQyzfl</guid><pubDate>2026-04-27 12:35:27</pubDate><author>BotHabr</author><link>https://idec.foxears.su/blog/CECftzbcHeeCcGWQyzfl#CECftzbcHeeCcGWQyzfl</link>
		<description>
		Опубликовано: Mon, 27 Apr 2026 08:32:21 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Эта статья является продолжением серии для демо-проекта на базе OpenPLC. В предыдущей части были рассмотрены программирование Raspberry Pi Pico W в режиме Modbus RTU/TCP Slave, управ...
		</description>
		<content:encoded>
<![CDATA[
BotHabr -> All<br><br>
Опубликовано: Mon, 27 Apr 2026 08:32:21 GMT<br>
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр<br>
<br>
Эта статья является продолжением серии для демо-проекта на базе OpenPLC. В предыдущей части были рассмотрены программирование Raspberry Pi Pico W в режиме Modbus RTU/TCP Slave, управление реле через Ladder-диаграмму. Теперь пришло время добавить в схему CAN-шину. Что добавляется в этой части: узел Pico W получает модуль MCP2515 и подключается к CAN-шине. Для этого в OpenPLC Editor написан пользовательский функциональный блок, который работает поверх ардуино-библиотеки и предоставляет доступ к CAN-шине из обычной Ladder-программы через глобальные переменные-маркеры %MW. Читать далее]]&gt;<br>
<br>
<a href="https://habr.com/ru/articles/1028418/" class="url">https://habr.com/ru/articles/1028418/</a><br>

]]>
</content:encoded></item>
<item><title>OptimaOS: архитектура Rust-ядра, которое загружается на реальном железе</title><guid>ZeUO6zJg64IzEL5uA51S</guid><pubDate>2026-04-27 11:35:06</pubDate><author>BotHabr</author><link>https://idec.foxears.su/blog/ZeUO6zJg64IzEL5uA51S#ZeUO6zJg64IzEL5uA51S</link>
		<description>
		Опубликовано: Mon, 27 Apr 2026 07:33:05 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Центральная идея: одно ядро, runtime-профилиПроблема, которую решает OptimaOS — фрагментация через форкинг. Android — форк Linux. Embedded-дистрибутивы — форки с кастомными п...
		</description>
		<content:encoded>
<![CDATA[
BotHabr -> All<br><br>
Опубликовано: Mon, 27 Apr 2026 07:33:05 GMT<br>
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр<br>
<br>
Центральная идея: одно ядро, runtime-профилиПроблема, которую решает OptimaOS — фрагментация через форкинг. Android — форк Linux. Embedded-дистрибутивы — форки с кастомными патчами под каждый SoC. AI-стеки — отдельные кодовые базы. Каждый форк — это отдельный security-аудит, отдельная команда и свой накапливающийся регресс. Читать далее]]&gt;<br>
<br>
<a href="https://habr.com/ru/articles/1028378/" class="url">https://habr.com/ru/articles/1028378/</a><br>

]]>
</content:encoded></item>
<item><title>Бот Лифтер. Как мы оцифровали работу мобильной бригады подъема через мессенджер вместо отдельного приложения</title><guid>jH3HvLHVPWyapfqhk7zg</guid><pubDate>2026-04-27 11:35:01</pubDate><author>BotHabr</author><link>https://idec.foxears.su/blog/jH3HvLHVPWyapfqhk7zg#jH3HvLHVPWyapfqhk7zg</link>
		<description>
		Опубликовано: Mon, 27 Apr 2026 07:01:01 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет, я Максим Королев из Петрович-Теха, цифрового партнера сети строительных магазинов «Петрович». Компания специализируется на продаже стройматериалов, комплектации крупных объек...
		</description>
		<content:encoded>
<![CDATA[
BotHabr -> All<br><br>
Опубликовано: Mon, 27 Apr 2026 07:01:01 GMT<br>
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр<br>
<br>
Привет, я Максим Королев из Петрович-Теха, цифрового партнера сети строительных магазинов «Петрович». Компания специализируется на продаже стройматериалов, комплектации крупных объектов и комплексном обслуживании, включая доставку и подъем на этаж. В первой статье рассказывал, как мы сделали семейство Telegram-ботов для ITSM, во второй — как вынесли бизнес-логику «Дежурного» в CORE и подключили MAX.Сегодня про совсем другой бот и другую задачу. Не про инциденты и дежурных, а про мобильные бригады подъёма товаров заказчику и то, как сделать их работу ещё удобнее и прозрачнее без дорогого мобильного приложения.  Читать далее]]&gt;<br>
<br>
<a href="https://habr.com/ru/companies/petrovich-tech/articles/1027656/" class="url">https://habr.com/ru/companies/petrovich-tech/articles/1027656/</a><br>

]]>
</content:encoded></item>
<item><title>Проектирование на основе абстрактного синтаксического дерева</title><guid>OhPNOPoVBNUVIsAc7Gmt</guid><pubDate>2026-04-27 01:35:03</pubDate><author>BotHabr</author><link>https://idec.foxears.su/blog/OhPNOPoVBNUVIsAc7Gmt#OhPNOPoVBNUVIsAc7Gmt</link>
		<description>
		Опубликовано: Sun, 26 Apr 2026 21:04:44 GMT
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр

Представлен образ проекта, направленного на организацию проектирования программного обеспечения с использованием абстрактного синтаксического дерева и виртуальной машины на его основе с элеме...
		</description>
		<content:encoded>
<![CDATA[
BotHabr -> All<br><br>
Опубликовано: Sun, 26 Apr 2026 21:04:44 GMT<br>
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр<br>
<br>
Представлен образ проекта, направленного на организацию проектирования программного обеспечения с использованием абстрактного синтаксического дерева и виртуальной машины на его основе с элементами искусственного интеллекта.  Редактор АСД]]&gt;<br>
<br>
<a href="https://habr.com/ru/articles/1028268/" class="url">https://habr.com/ru/articles/1028268/</a><br>

]]>
</content:encoded></item>
<item><title>Zigbee датчик контроля дверного замка v2</title><guid>LEqQvvzA1iydxHNhJqAL</guid><pubDate>2026-04-26 22:35:01</pubDate><author>BotHabr</author><link>https://idec.foxears.su/blog/LEqQvvzA1iydxHNhJqAL#LEqQvvzA1iydxHNhJqAL</link>
		<description>
		Опубликовано: Sun, 26 Apr 2026 18:31:53 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

В одной из прошлых своих статей, пару лет назад, я уже реализовывал дешевый самодельный датчик контроля открытия дверного замка, на базе zigbee датчика открыZigbee датчик контроля дв...
		</description>
		<content:encoded>
<![CDATA[
BotHabr -> All<br><br>
Опубликовано: Sun, 26 Apr 2026 18:31:53 GMT<br>
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр<br>
<br>
В одной из прошлых своих статей, пару лет назад, я уже реализовывал дешевый самодельный датчик контроля открытия дверного замка, на базе zigbee датчика открыZigbee датчик контроля дверного замка v2.  В одной из прошлых своих статей, пару лет назад, я уже реализовывал дешевый самодельный датчик контроля открытия дверного замка, на базе zigbee датчика открытия/закрытия двери. Но прошло время, датчик уже снят с продаж, а его аналоги, по габаритам не очень-то и подходят. Сейчас возникла потребность замены. Новая реализация снова выполнена, на базе стандартного недорогого Zigbee датчика вибрации с определением положения, с небольшой доработкой, но уже без некоторых недостатков первого варианта. Публикацию можно разделить на две части: Первая часть практическая, за короткое время можно сделать контроль замка на базе датчика вибрации Aqara,  модель   DJT11LM и интегрировать в систему домашней автоматизации (в моем случае MajorDoMo).Вторая более теоретическая, в ней несколько более подробнее пройдёмся по настройкам датчика, а также небольшое сравнение с аналогичным датчиком вибрации экосистемы Tuya TS0601 модель ZG-103Z.Что в итоге получилось, читайте далее. Читать далее]]&gt;<br>
<br>
<a href="https://habr.com/ru/articles/1028154/" class="url">https://habr.com/ru/articles/1028154/</a><br>

]]>
</content:encoded></item>
<item><title>Неполная занятость после топового вуза привела C++ программиста к преступлению</title><guid>QfKBCtY9SAXwUaZMXMLL</guid><pubDate>2026-04-26 19:35:02</pubDate><author>BotHabr</author><link>https://idec.foxears.su/blog/QfKBCtY9SAXwUaZMXMLL#QfKBCtY9SAXwUaZMXMLL</link>
		<description>
		Опубликовано: Sun, 26 Apr 2026 15:09:33 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Почему Коулу Томасу Аллену, выпускнику Калтеха, живущему в одном из самых комфортабельных мест на планете - что-то стукнуло в голову и он отправился в Вашингтон убива...
		</description>
		<content:encoded>
<![CDATA[
BotHabr -> All<br><br>
Опубликовано: Sun, 26 Apr 2026 15:09:33 GMT<br>
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр<br>
<br>
Почему Коулу Томасу Аллену, выпускнику Калтеха, живущему в одном из самых комфортабельных мест на планете - что-то стукнуло в голову и он отправился в Вашингтон убивать Трампа? Причины становятся понятны, если проанализировать профиль преступника на LinkedIn. Читать далее]]&gt;<br>
<br>
<a href="https://habr.com/ru/articles/1028148/" class="url">https://habr.com/ru/articles/1028148/</a><br>

]]>
</content:encoded></item>
<item><title>«Секреты корпоративной рассылки, которые очевидны, но не лежат на поверхности. Обзор методик»</title><guid>ocEzs1DjBF39eadt9azi</guid><pubDate>2026-04-26 17:35:04</pubDate><author>BotHabr</author><link>https://idec.foxears.su/blog/ocEzs1DjBF39eadt9azi#ocEzs1DjBF39eadt9azi</link>
		<description>
		Опубликовано: Sun, 26 Apr 2026 13:11:38 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Большинство компаний уже умеют делать «нормальные» рассылки: есть шаблон, темы писем, календарь и какие‑то метрики. На этом уровне всё обычно и останавливается: письма что‑то...
		</description>
		<content:encoded>
<![CDATA[
BotHabr -> All<br><br>
Опубликовано: Sun, 26 Apr 2026 13:11:38 GMT<br>
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр<br>
<br>
Большинство компаний уже умеют делать «нормальные» рассылки: есть шаблон, темы писем, календарь и какие‑то метрики. На этом уровне всё обычно и останавливается: письма что‑то рассказывают, но слабо влияют на процессы и не используют свой потенциал. Внутри всё выглядит прилично: open rate «нормальный», люди иногда переходят по ссылкам, новая политика безопасности или свежий релиз продукта формально донесены до адресатов. Но ощущение такое, будто рассылка живёт сама по себе, а жизнь компании — сама по себе.В этой статье я соберу несколько нетривиальных методик корпоративных рассылок — не про то, «как правильно верстать в таблицах» или «почему нужен SPF/DKIM/DMARC», а про вещи, которые лежат чуть глубже. Как использовать прехедер и автоответы как инструмент, превратить статистику в личные письма, не бояться ошибок в рассылках, заставить письма двигать внутренние процессы, подружиться с отпиской и оживить самые скучные служебные уведомления. Каждый кейс дальше можно будет развернуть в отдельную статью, а сейчас — обзор с небольшими анонсами. Читать далее]]&gt;<br>
<br>
<a href="https://habr.com/ru/articles/1028116/" class="url">https://habr.com/ru/articles/1028116/</a><br>

]]>
</content:encoded></item>
<item><title>Потоковая запись ADC семплов на STM32</title><guid>RzwpRnxdAtmdRsgqaFbm</guid><pubDate>2026-04-26 15:35:02</pubDate><author>BotHabr</author><link>https://idec.foxears.su/blog/RzwpRnxdAtmdRsgqaFbm#RzwpRnxdAtmdRsgqaFbm</link>
		<description>
		Опубликовано: Sun, 26 Apr 2026 10:50:56 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

В этом тексте я показал как настроить потоковую запись ADC семплов на микроконтроллере STM32.ADC модуль это основа любого электронного измерения. Основа любого DMM. В...
		</description>
		<content:encoded>
<![CDATA[
BotHabr -> All<br><br>
Опубликовано: Sun, 26 Apr 2026 10:50:56 GMT<br>
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр<br>
<br>
В этом тексте я показал как настроить потоковую запись ADC семплов на микроконтроллере STM32.ADC модуль это основа любого электронного измерения. Основа любого DMM. Всё что за корпусом микроконтроллера - это аналоговый мир. ADC это портал который позволяет аналоговым сигналам просачиваться в мир цифры. Читать далее]]&gt;<br>
<br>
<a href="https://habr.com/ru/articles/1025090/" class="url">https://habr.com/ru/articles/1025090/</a><br>

]]>
</content:encoded></item>
<item><title>[Перевод] Как поставить точку на беспорядке</title><guid>NV0TeoglMkYQzmezcLNt</guid><pubDate>2026-04-26 13:35:01</pubDate><author>BotHabr</author><link>https://idec.foxears.su/blog/NV0TeoglMkYQzmezcLNt#NV0TeoglMkYQzmezcLNt</link>
		<description>
		Опубликовано: Sun, 26 Apr 2026 09:01:46 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Войдя в мою лабораторию, первое, на что вы обратите внимание — это точки. Стены обставлены прозрачными боксами, каждый из которых подписан, датирован и маркирован точками. Некоторые ...
		</description>
		<content:encoded>
<![CDATA[
BotHabr -> All<br><br>
Опубликовано: Sun, 26 Apr 2026 09:01:46 GMT<br>
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр<br>
<br>
Войдя в мою лабораторию, первое, на что вы обратите внимание — это точки. Стены обставлены прозрачными боксами, каждый из которых подписан, датирован и маркирован точками. Некоторые боксы этими точками буквально усеяны, на других же их, наоборот, очень мало. Вы ещё не в курсе, что все эти метки означают, но паттерн налицо. Это моя система организации порядка. Она обошлась мне в три доллара, не требует никакого ПО и работает уже четыре года.  Читать далее]]&gt;<br>
<br>
<a href="https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/1027310/" class="url">https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/1027310/</a><br>

]]>
</content:encoded></item>
<item><title>Наглядный пример, зачем нужны агенты</title><guid>M2Xur7VzaHvha8SDohpf</guid><pubDate>2026-04-26 08:35:02</pubDate><author>BotHabr</author><link>https://idec.foxears.su/blog/M2Xur7VzaHvha8SDohpf#M2Xur7VzaHvha8SDohpf</link>
		<description>
		Опубликовано: Sun, 26 Apr 2026 04:34:52 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Расскажу историю длиною в полгода, на которой прекрасно прочувствовал все прелести современных инструментов и способов эксплуатации llm.Идея до жути простая и наверняка встречалась и...
		</description>
		<content:encoded>
<![CDATA[
BotHabr -> All<br><br>
Опубликовано: Sun, 26 Apr 2026 04:34:52 GMT<br>
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр<br>
<br>
Расскажу историю длиною в полгода, на которой прекрасно прочувствовал все прелести современных инструментов и способов эксплуатации llm.Идея до жути простая и наверняка встречалась или приходила в голову очень многим, кто начинал задумываться об использовании llm api или после знакомства с rag. В августе 2025 года папа предложил мне создать хороший поисковик-анализатор новостей: ты даешь ему список источников и пожелания того, что хочешь увидеть в ответе, он тебе присылает в выбранный интервал сводку с источниками и отвечает на твои вопросы. Казалось бы, классическая задача чтобы показать всем удачное применение rag, словить аплодисменты и разойтись. Так показалось и мне, и я буквально за 1-2 месяца работая в свободное время собрал вполне достойный прототип. Он умел хорошо искать семантически, просить llm сформировать ответ на основе найденных постов и даже помогал их открывать. В мыслях салюты, шампанское и ai единороги.Но реальностьДовольно быстро на самотестировании я нашел два серьезных упущения: первое - сложный запрос для такой системы оставался недопустимой роскошью: попытка найти “причины шатдауна правительства США” в лучшем случае приводила меня к заголовкам про Трампа и что-то там про переговоры, а иногда и вовсе такого рода запросы не давали никакой выборки по базе; второй серьезной проблемой стало абсолютное непонимание предметной области, если того же Трампа вектора в базе еще ставят в один ряд с Америкой и политикой, то вот ЦБ РФ может запросто восприниматься как Россия или вообще непонятная модели сущность, а может вообще трактоваться как два отдельных слова. В целом обе эти неприятности подсвечивают один известный изъян всей системы - слишком большое доверие к семантической схожести и вытекающие из нее проблемы: размытие смысла на длинных запросах, непредсказуемое поведение имен собственных, поиск связей по частотному сходству, а не смыслу. Читать далее]]&gt;<br>
<br>
<a href="https://habr.com/ru/articles/1027998/" class="url">https://habr.com/ru/articles/1027998/</a><br>

]]>
</content:encoded></item>
<item><title>Мониторинг температуры и влажности в квартире на минималках</title><guid>JzJEnpnP4Z87MuH6dLgH</guid><pubDate>2026-04-26 07:35:03</pubDate><author>BotHabr</author><link>https://idec.foxears.su/blog/JzJEnpnP4Z87MuH6dLgH#JzJEnpnP4Z87MuH6dLgH</link>
		<description>
		Опубликовано: Sun, 26 Apr 2026 02:55:48 GMT
Канал: Все статьи подряд / Raspberry Pi / Хабр

Данная статья является продолжением статьи https://habr.com/ru/articles/871380/ про сенсор HT2000, который измеряет CO₂, температуру и влажность. В рамках той статьи обсуждался более досту...
		</description>
		<content:encoded>
<![CDATA[
BotHabr -> All<br><br>
Опубликовано: Sun, 26 Apr 2026 02:55:48 GMT<br>
Канал: Все статьи подряд / Raspberry Pi / Хабр<br>
<br>
Данная статья является продолжением статьи <a href="https://habr.com/ru/articles/871380/" class="url">https://habr.com/ru/articles/871380/</a> про сенсор HT2000, который измеряет CO₂, температуру и влажность. В рамках той статьи обсуждался более доступный вариант измерительного прибора. Конкретно этот вариант измерителя будет построен на датчиках типа AHT2X или SHT2X (в интернете полно информации об этих датчиках). Задача прибора-измерителя - измерять показания температуры и влажности и передавать их на сервер для хранения данных по домашнему Wi-Fi. Читать далее]]&gt;<br>
<br>
<a href="https://habr.com/ru/articles/1013216/" class="url">https://habr.com/ru/articles/1013216/</a><br>

]]>
</content:encoded></item>
<item><title>Своя почта против Gmail</title><guid>2Lvygx1vMAxJSCh6Y0U8</guid><pubDate>2026-04-25 23:35:05</pubDate><author>BotHabr</author><link>https://idec.foxears.su/blog/2Lvygx1vMAxJSCh6Y0U8#2Lvygx1vMAxJSCh6Y0U8</link>
		<description>
		Опубликовано: Sat, 25 Apr 2026 18:37:50 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

В первой статье я рассказывал историю «деда из деревни», который вместе с внуком поднял свой почтовый сервер вместо Gmail — на обычном VPS, с доменом, DNS‑записями и всеми со...
		</description>
		<content:encoded>
<![CDATA[
BotHabr -> All<br><br>
Опубликовано: Sat, 25 Apr 2026 18:37:50 GMT<br>
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр<br>
<br>
В первой статье я рассказывал историю «деда из деревни», который вместе с внуком поднял свой почтовый сервер вместо Gmail — на обычном VPS, с доменом, DNS‑записями и всеми сопутствующими приключениями. Эта иллюстрация продолжает ту линию: дед-айтишник и внук уже не просто радуются первому письму, а разбираются, что происходит с их маленьким сервером в большом почтовом мире.   Читать далее]]&gt;<br>
<br>
<a href="https://habr.com/ru/articles/1027950/" class="url">https://habr.com/ru/articles/1027950/</a><br>

]]>
</content:encoded></item>
<item><title>Как я снимал короткометражку с тремя нейросетями и одним агентом</title><guid>oBkQd9U3E0pcEVXmMYQi</guid><pubDate>2026-04-25 23:35:02</pubDate><author>BotHabr</author><link>https://idec.foxears.su/blog/oBkQd9U3E0pcEVXmMYQi#oBkQd9U3E0pcEVXmMYQi</link>
		<description>
		Опубликовано: Sat, 25 Apr 2026 18:39:44 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Девять дней, ~200 долларов на кредиты, 12 рабочих сессий, 410 генераций. Короткометражка называется «Пиньята». Сцена: бандит врывается в квартиру, находит труп в петле, бьёт битой, и...
		</description>
		<content:encoded>
<![CDATA[
BotHabr -> All<br><br>
Опубликовано: Sat, 25 Apr 2026 18:39:44 GMT<br>
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр<br>
<br>
Девять дней, ~200 долларов на кредиты, 12 рабочих сессий, 410 генераций. Короткометражка называется «Пиньята». Сцена: бандит врывается в квартиру, находит труп в петле, бьёт битой, из трупа сыплются конфеты; съел одну — улетел в цветной сон про деревню, жену и медведя на балалайке; получил пощёчину от напарника, собрали конфеты и ушли. Читать далее]]&gt;<br>
<br>
<a href="https://habr.com/ru/articles/1027952/" class="url">https://habr.com/ru/articles/1027952/</a><br>

]]>
</content:encoded></item>
<item><title>Auto AI Router: высокопроизводительный прокси-роутер для LLM API на Go</title><guid>TYa67reo4zhulmP0NYgr</guid><pubDate>2026-04-25 19:35:02</pubDate><author>BotHabr</author><link>https://idec.foxears.su/blog/TYa67reo4zhulmP0NYgr#TYa67reo4zhulmP0NYgr</link>
		<description>
		Опубликовано: Sat, 25 Apr 2026 14:49:17 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Auto AI Router — лёгкий прокси-роутер на Go, который принимает запросы в формате OpenAI API и прозрачно распределяет их между несколькими провайдерами и ключами с балансировкой нагру...
		</description>
		<content:encoded>
<![CDATA[
BotHabr -> All<br><br>
Опубликовано: Sat, 25 Apr 2026 14:49:17 GMT<br>
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр<br>
<br>
Auto AI Router — лёгкий прокси-роутер на Go, который принимает запросы в формате OpenAI API и прозрачно распределяет их между несколькими провайдерами и ключами с балансировкой нагрузки, защитой от банов и контролем RPM-лимитов. Читать далее (многобукав)]]&gt;<br>
<br>
<a href="https://habr.com/ru/articles/1027878/" class="url">https://habr.com/ru/articles/1027878/</a><br>

]]>
</content:encoded></item>
<item><title>High Plains Drifter v2: собираем изогнутую механическую клавиатуру своими руками</title><guid>o3h7xHDt4uhHZhFK0eF5</guid><pubDate>2026-04-24 18:35:02</pubDate><author>BotHabr</author><link>https://idec.foxears.su/blog/o3h7xHDt4uhHZhFK0eF5#o3h7xHDt4uhHZhFK0eF5</link>
		<description>
		Опубликовано: Fri, 24 Apr 2026 14:23:41 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет, Хабр.Мы в команде много лет делаем и собираем эргономичные клавиатуры, и регулярно слышим один и тот же вопрос: «А можно ли собрать сплит самому, без PCB и без опыта в электр...
		</description>
		<content:encoded>
<![CDATA[
BotHabr -> All<br><br>
Опубликовано: Fri, 24 Apr 2026 14:23:41 GMT<br>
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр<br>
<br>
Привет, Хабр.Мы в команде много лет делаем и собираем эргономичные клавиатуры, и регулярно слышим один и тот же вопрос: «А можно ли собрать сплит самому, без PCB и без опыта в электронике?» Отвечаем: можно. И сегодня покажем, как именно. High Plains Drifter v2 — изогнутая сплит-клавиатура, которую мы изначально проектировали под полноценную плату. Но её геометрия допускает и ручную сборку — с хотсвап-сокетами, одножильным проводом и парой контроллеров RP2040 Zero.  Ниже - пошаговая инструкция: от подготовки напечатанного корпуса до прошивки и тестирования матрицы. Руководство ориентировано на новичков: мы проговариваем каждый шаг, показываем схему подключения и разбираем типичные ошибки, с которыми сталкиваются при первой сборке. Читать далее]]&gt;<br>
<br>
<a href="https://habr.com/ru/articles/1027626/" class="url">https://habr.com/ru/articles/1027626/</a><br>

]]>
</content:encoded></item>
<item><title>[Перевод] Золотой стандарт оптимизации: разбираем реализацию RollerCoaster Tycoon</title><guid>KHJ4CQg28gevALzyJMK1</guid><pubDate>2026-04-24 17:35:15</pubDate><author>BotHabr</author><link>https://idec.foxears.su/blog/KHJ4CQg28gevALzyJMK1#KHJ4CQg28gevALzyJMK1</link>
		<description>
		Опубликовано: Fri, 24 Apr 2026 13:01:47 GMT
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр

Недавно, благодаря удачному стечению обстоятельств, меня пригласили на один из крупнейших немецких игровых подкастов, Stay Forever, где мы обсуждали метод разработки RollerCoaster Tycoon (199...
		</description>
		<content:encoded>
<![CDATA[
BotHabr -> All<br><br>
Опубликовано: Fri, 24 Apr 2026 13:01:47 GMT<br>
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр<br>
<br>
Недавно, благодаря удачному стечению обстоятельств, меня пригласили на один из крупнейших немецких игровых подкастов, Stay Forever, где мы обсуждали метод разработки RollerCoaster Tycoon (1999). Это было крутое интервью, которое можно целиком послушать здесь — конечно, если вы понимаете немецкий. Если же нет, то ничего страшного — в этой статье я перескажу его основное содержание и затрону другие интересные моменты. Читать далее]]&gt;<br>
<br>
<a href="https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/1026254/" class="url">https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/1026254/</a><br>

]]>
</content:encoded></item>
<item><title>Сравнительный анализ RISC-V микропроцессоров picorv32 и scr1 при использовании в FPGA</title><guid>oO3eIE8MsxxN9Zfl6DSu</guid><pubDate>2026-04-24 17:35:11</pubDate><author>BotHabr</author><link>https://idec.foxears.su/blog/oO3eIE8MsxxN9Zfl6DSu#oO3eIE8MsxxN9Zfl6DSu</link>
		<description>
		Опубликовано: Fri, 24 Apr 2026 13:14:49 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Разработчики FPGA часто сталкиваются с необходимостью внедрения в свой проект софт процессора. Когда-то давно мы могли использовать проприетарные Altera NIOS или Xili...
		</description>
		<content:encoded>
<![CDATA[
BotHabr -> All<br><br>
Опубликовано: Fri, 24 Apr 2026 13:14:49 GMT<br>
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр<br>
<br>
Разработчики FPGA часто сталкиваются с необходимостью внедрения в свой проект софт процессора. Когда-то давно мы могли использовать проприетарные Altera NIOS или Xilinx MicroBlase. Но время идет. В последние годы наблюдается устойчивый тренд перехода производителей ПЛИС в сторону поддержки архитектуры RISC-V.RISC-V это открытая, расширяемая и бесплатная архитектура набора команд (ISA), которая не требует лицензионных отчислений. Оба FPGA вендора Altera и Xilinx уже довольно давно предлагают и активно разрабатывают поддержку RISC-V в своих новых продуктах, теперь это уже софт процессоры NIOS V и MicroBlase V.Однако, зачем использовать всё ещё проприетарные ядра, если можно использовать Open Source?В этой статье я сравниваю два Open Source RISC-V микропроцессора:1) picorv32 от компании YoSys (<a href="https://github.com/YosysHQ/picorv32)" class="url">https://github.com/YosysHQ/picorv32)</a> и2) scr1 от Syntacore (<a href="https://github.com/syntacore/scr1)Что" class="url">https://github.com/syntacore/scr1)Что</a> буду сравнивать? Производительность софт ядер и занимаемые ресурсы в FPGA.Как правильно сравнить? Использовать единую тестовую программу написанную на языке C, например Dhrystone, и скомпилированную в бинарный файл, или HEX файл и запускаемую в двух архитектурно одинаковых SOC, но с разными ядрами RISC-V. Читать далее]]&gt;<br>
<br>
<a href="https://habr.com/ru/articles/1027538/" class="url">https://habr.com/ru/articles/1027538/</a><br>

]]>
</content:encoded></item>
<item><title>Глухарь ESPшный — мемуары охотника</title><guid>bYahxOZERk92CtARYxwY</guid><pubDate>2026-04-24 13:35:03</pubDate><author>BotHabr</author><link>https://idec.foxears.su/blog/bYahxOZERk92CtARYxwY#bYahxOZERk92CtARYxwY</link>
		<description>
		Опубликовано: Fri, 24 Apr 2026 09:28:12 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

&gt; Названием «глухарь» птица обязана известной особенности токующего в брачный период самца утрачивать чуткость и бдительность, чем часто пользуются охотникиЗащита про...
		</description>
		<content:encoded>
<![CDATA[
BotHabr -> All<br><br>
Опубликовано: Fri, 24 Apr 2026 09:28:12 GMT<br>
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр<br>
<br>
<span class="quote">&gt; Названием «глухарь» птица обязана известной особенности токующего в брачный период самца утрачивать чуткость и бдительность, чем часто пользуются охотникиЗащита программного кода — извечная битва меча и щита. Одни люди стараются создать устойчивые ко взлому программные и аппаратные продукты, другие пытаются эти решения сломать. Но что происходит, когда команда, специализирующаяся на взломе, выпускает на рынок свой продукт? Можно ли в этих обстоятельствах разработать устройство, защиту которого невозможно обойти?Сегодня мы посмотрим внутрь флеш-картриджа для Nintendo Switch под названием MIG Switch и раскроем тайну его происхождения! Ну и в качестве побочного квеста победим защиту одного из самых современных микроконтроллеров на рынке. Интересно? Продолжаем!]]&gt;</span><br>
<br>
<a href="https://habr.com/ru/companies/pt/articles/973672/" class="url">https://habr.com/ru/companies/pt/articles/973672/</a><br>

]]>
</content:encoded></item>
<item><title>Сапборд с мотором и немного о физике</title><guid>hWQgiPraeC5UeGRIMMER</guid><pubDate>2026-04-24 12:35:03</pubDate><author>BotHabr</author><link>https://idec.foxears.su/blog/hWQgiPraeC5UeGRIMMER#hWQgiPraeC5UeGRIMMER</link>
		<description>
		Опубликовано: Fri, 24 Apr 2026 07:50:36 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Лето все ближе. Хочется солнца, выбраться поскорее на пляж и окунуться в теплую воду. А в шкафу к тому же пылится ранец с сапбордом. Сапборд — гениальное изобретение! Весь комплект в...
		</description>
		<content:encoded>
<![CDATA[
BotHabr -> All<br><br>
Опубликовано: Fri, 24 Apr 2026 07:50:36 GMT<br>
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр<br>
<br>
Лето все ближе. Хочется солнца, выбраться поскорее на пляж и окунуться в теплую воду. А в шкафу к тому же пылится ранец с сапбордом. Сапборд — гениальное изобретение! Весь комплект весит всего 8 килограммов, помещается в небольшой рюкзак и надувается за три минуты. Раз-два и плыви куда хочешь! Что может быть лучше сапборда летом? Только сапборд с мотором! За работу!]]&gt;<br>
<br>
<a href="https://habr.com/ru/articles/1026248/" class="url">https://habr.com/ru/articles/1026248/</a><br>

]]>
</content:encoded></item>
<item><title>Новинки КОМПАС-3D v24 Home</title><guid>mzsQEToB7wQACi8X2xIo</guid><pubDate>2026-04-24 12:35:02</pubDate><author>BotHabr</author><link>https://idec.foxears.su/blog/mzsQEToB7wQACi8X2xIo#mzsQEToB7wQACi8X2xIo</link>
		<description>
		Опубликовано: Fri, 24 Apr 2026 08:11:04 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

В 2026 году выйдет 25-ая версия коммерческого КОМПАС-3D, уже сейчас её можно попробовать в рамках открытого бета-тестирования. А в этой статье рассказываем о новинках 24-й версии сис...
		</description>
		<content:encoded>
<![CDATA[
BotHabr -> All<br><br>
Опубликовано: Fri, 24 Apr 2026 08:11:04 GMT<br>
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр<br>
<br>
В 2026 году выйдет 25-ая версия коммерческого КОМПАС-3D, уже сейчас её можно попробовать в рамках открытого бета-тестирования. А в этой статье рассказываем о новинках 24-й версии системы КОМПАС-3D Home для любительского 3D-моделирования и домашнего использования. Мейкеры, умельцы, 3D‑печатники, домашние мастера и блогеры могут воспользоваться всеми возможностями профессиональной САПР. Что же нового появилось в КОМПАС-3D v24 Home? Узнать о новинках]]&gt;<br>
<br>
<a href="https://habr.com/ru/companies/ascon/articles/1026250/" class="url">https://habr.com/ru/companies/ascon/articles/1026250/</a><br>

]]>
</content:encoded></item>
<item><title>Что нужно знать про 3D-принтеры, если вы провели 30 лет в коме</title><guid>HXPwm3AKzBYqrDPTWT54</guid><pubDate>2026-04-24 11:35:03</pubDate><author>BotHabr</author><link>https://idec.foxears.su/blog/HXPwm3AKzBYqrDPTWT54#HXPwm3AKzBYqrDPTWT54</link>
		<description>
		Опубликовано: Fri, 24 Apr 2026 06:50:02 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Решил я тут обновить своего старого пятого «медведя» на что-то более-менее современное и будто в дивный новый мир попал. Клипперы, автоуровни, активный подогрев, выползни, чернопопик...
		</description>
		<content:encoded>
<![CDATA[
BotHabr -> All<br><br>
Опубликовано: Fri, 24 Apr 2026 06:50:02 GMT<br>
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр<br>
<br>
Решил я тут обновить своего старого пятого «медведя» на что-то более-менее современное и будто в дивный новый мир попал. Клипперы, автоуровни, активный подогрев, выползни, чернопопики, автосмена филамента… А напомните, как мы к этому всему пришли?  Я пытался найти на Хабре статью про то, как развивались принтеры от зари 3D-печати до наших дней и с удивлением таковой не обнаружил. Штош, будем исправлять. Я Денис, тружусь на ниве кибербезопасности в Cloud.ru, а еще я энтузиаст сообщества 3D-печатников, и сегодня предлагаю вместе со мной нырнуть в кроличью нору экструдеров, слайсингов, прочих технических ухищрений домашней FDM-печати. Про фотополимерные расскажет как-нибудь потом кто-нибудь из шарящих коллег.  Читать далее]]&gt;<br>
<br>
<a href="https://habr.com/ru/companies/cloud_ru/articles/1026912/" class="url">https://habr.com/ru/companies/cloud_ru/articles/1026912/</a><br>

]]>
</content:encoded></item>
<item><title>Ch4IR: мой 4х канальный видеорекордер на Android который не умеет делать запись</title><guid>1gWqJ7CtnZvRizNXoszS</guid><pubDate>2026-04-24 11:35:02</pubDate><author>BotHabr</author><link>https://idec.foxears.su/blog/1gWqJ7CtnZvRizNXoszS#1gWqJ7CtnZvRizNXoszS</link>
		<description>
		Опубликовано: Fri, 24 Apr 2026 07:00:06 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Да, в далёком 2018г. я целых 24 часа работал на какой то фабрике в Подмосковье. Делающей салаты и другие полуфабрикаты. В каком то отделе, то ли контроля, то ли безопасности. В общем...
		</description>
		<content:encoded>
<![CDATA[
BotHabr -> All<br><br>
Опубликовано: Fri, 24 Apr 2026 07:00:06 GMT<br>
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр<br>
<br>
Да, в далёком 2018г. я целых 24 часа работал на какой то фабрике в Подмосковье. Делающей салаты и другие полуфабрикаты. В каком то отделе, то ли контроля, то ли безопасности. В общем надо было смотреть в камеры видео наблюдения. Ну и вроде всё, сутки через трое. Хотел уйти с 5/2 на 1/3. Но я не согласился, слишком тяжело, слишком. Через 6 лет после тех суток я начну изучать Java и пробовать писать приложения на андроид. Третьим моим пет приложением будет Ch4IR.Написанный на библиотеке LibVLC и в память о несложивщейся карьере в сесурити. Он был настоящим RTSP рекордером: отображал 4 потока, писал 4 потока на флешку или usb диск, нарезал куски видео по 60 минут и автоматически удалял записи старше указанной даты. Он умел воспроизводить записи и перематывать их. Но всё изменилось, перед самой публикацией. Назад в 2025]]&gt;<br>
<br>
<a href="https://habr.com/ru/articles/1025844/" class="url">https://habr.com/ru/articles/1025844/</a><br>

]]>
</content:encoded></item>
<item><title>Кустарные вакуумные триоды Клода Пайяра. Часть 6. Приспособления, оснастка</title><guid>v1EPjWlG4r1M5tOlA7CH</guid><pubDate>2026-04-24 11:35:02</pubDate><author>BotHabr</author><link>https://idec.foxears.su/blog/v1EPjWlG4r1M5tOlA7CH#v1EPjWlG4r1M5tOlA7CH</link>
		<description>
		Опубликовано: Fri, 24 Apr 2026 07:01:08 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Продолжим знакомство с работой современного (~2005 г.) французского энтузиаста-электровакуумщика Клода Паяра [1], воссоздавшего в своей мастерской кустарное микропроизводство ранних ...
		</description>
		<content:encoded>
<![CDATA[
BotHabr -> All<br><br>
Опубликовано: Fri, 24 Apr 2026 07:01:08 GMT<br>
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр<br>
<br>
Продолжим знакомство с работой современного (~2005 г.) французского энтузиаста-электровакуумщика Клода Паяра [1], воссоздавшего в своей мастерской кустарное микропроизводство ранних высоковакуумных триодов — варианта легендарного ТМ [2]. Ранее мы уже рассмотрели его огневое оснащение [1], технологическую печь, контактную сварку [3] и ламповый аппарат ТВЧ [4], полюбопытствовали, чем Клод откачивает свои лампы [5]. Взглянем же на изготовление лампы [6] коллегой, обращая внимание на оставшиеся в тени специальные инструменты, оснастку и приспособления, собранные, как и остальное его оборудование, своими руками, со знанием дела, с любовью и тщанием. Читать далее]]&gt;<br>
<br>
<a href="https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/1024970/" class="url">https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/1024970/</a><br>

]]>
</content:encoded></item>
<item><title>О технологиях домашнего производства пластиковых/металлических деталей</title><guid>VRWHNeYchT7S3Gq0QnjO</guid><pubDate>2026-04-24 11:35:02</pubDate><author>BotHabr</author><link>https://idec.foxears.su/blog/VRWHNeYchT7S3Gq0QnjO#VRWHNeYchT7S3Gq0QnjO</link>
		<description>
		Опубликовано: Fri, 24 Apr 2026 07:05:11 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Рано или поздно, но наступает такой момент, когда вы осознаёте в полной мере, что возможностей домашнего 3d принтера недостаточно — так как его распечатки не отвечают вашим потребнос...
		</description>
		<content:encoded>
<![CDATA[
BotHabr -> All<br><br>
Опубликовано: Fri, 24 Apr 2026 07:05:11 GMT<br>
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр<br>
<br>
Рано или поздно, но наступает такой момент, когда вы осознаёте в полной мере, что возможностей домашнего 3d принтера недостаточно — так как его распечатки не отвечают вашим потребностям, с точки зрения инженерной прочности в первую очередь. Поэтому некоторые начинают задумываться о переходе на более «тяжёлые» технологии — и в первую очередь это касается потребности по работе с металлом, так как это в полной мере открывает большое количество возможностей, до этого недоступных. В связи с вышесказанным, посмотрим, какие возможности здесь имеются… Читать далее]]&gt;<br>
<br>
<a href="https://habr.com/ru/companies/beget/articles/1025070/" class="url">https://habr.com/ru/companies/beget/articles/1025070/</a><br>

]]>
</content:encoded></item>
<item><title>Моделирование резьбы для 3D печати</title><guid>tL1Q8YRInAzPSnZtnIwv</guid><pubDate>2026-04-24 09:35:02</pubDate><author>BotHabr</author><link>https://idec.foxears.su/blog/tL1Q8YRInAzPSnZtnIwv#tL1Q8YRInAzPSnZtnIwv</link>
		<description>
		Опубликовано: Fri, 24 Apr 2026 05:20:21 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Содержание статьи:1. Введение (о чём статья).2. Виды резьбовых соединений.3. Что необходимо учитывать при моделировании для дальнейшей печати.4. Подготовка среды для моделирования (п...
		</description>
		<content:encoded>
<![CDATA[
BotHabr -> All<br><br>
Опубликовано: Fri, 24 Apr 2026 05:20:21 GMT<br>
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр<br>
<br>
Содержание статьи:1. Введение (о чём статья).2. Виды резьбовых соединений.3. Что необходимо учитывать при моделировании для дальнейшей печати.4. Подготовка среды для моделирования (подключение модуля для Компаса 3D).5. Конкретный алгоритм действий для PLA и PETG. Читать далее]]&gt;<br>
<br>
<a href="https://habr.com/ru/articles/1027294/" class="url">https://habr.com/ru/articles/1027294/</a><br>

]]>
</content:encoded></item>
<item><title>Шестибитный процессор с робкими картинками</title><guid>gFyZzRL77HtRKOjO3LO6</guid><pubDate>2026-04-24 03:35:02</pubDate><author>BotHabr</author><link>https://idec.foxears.su/blog/gFyZzRL77HtRKOjO3LO6#gFyZzRL77HtRKOjO3LO6</link>
		<description>
		Опубликовано: Thu, 23 Apr 2026 22:44:18 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Итак, в первой части я смело пообещал вторую статью «из одних картинок», но… мой маленький часовой кукушонок настолько похужал и возмудел за прошедшее время, что приш...
		</description>
		<content:encoded>
<![CDATA[
BotHabr -> All<br><br>
Опубликовано: Thu, 23 Apr 2026 22:44:18 GMT<br>
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр<br>
<br>
Итак, в первой части я смело пообещал вторую статью «из одних картинок», но… мой маленький часовой кукушонок настолько похужал и возмудел за прошедшее время, что пришла пора знакомиться с ним, можно сказать, заново. Оптимизация не пощадила практически ничего, и, хотя я там же в камментах бо́льшую часть перемен отразил — всё равно надо начать с того, что же в сумме у нас получилось. Нырнуть в кроличью нору]]&gt;<br>
<br>
<a href="https://habr.com/ru/articles/1020620/" class="url">https://habr.com/ru/articles/1020620/</a><br>

]]>
</content:encoded></item>
<item><title>[Перевод] Простой процессор основной полосы частот для радиочастотных приёмопередатчиков</title><guid>kytniQ7D1tgmDKzQEIKd</guid><pubDate>2026-04-23 19:35:02</pubDate><author>BotHabr</author><link>https://idec.foxears.su/blog/kytniQ7D1tgmDKzQEIKd#kytniQ7D1tgmDKzQEIKd</link>
		<description>
		Опубликовано: Thu, 23 Apr 2026 15:01:32 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Сегодня беспроводные системы распространены повсеместно, и количество беспроводных устройств и сервисов продолжает расти. Разработка полноценной радиочастотной системы — это комплекс...
		</description>
		<content:encoded>
<![CDATA[
BotHabr -> All<br><br>
Опубликовано: Thu, 23 Apr 2026 15:01:32 GMT<br>
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр<br>
<br>
Сегодня беспроводные системы распространены повсеместно, и количество беспроводных устройств и сервисов продолжает расти. Разработка полноценной радиочастотной системы — это комплексная задача, требующая междисциплинарного подхода, при этом наиболее важной ее частью является аналоговый радиочастотный интерфейс. Однако наличие интегрированных радиочастотных приемопередатчиков, таких как AD9361, значительно упрощает решение радиочастотных задач в подобных проектах. Эти приемопередатчики обеспечивают цифровой интерфейс для цепочки аналоговых радиосигналов и позволяют легко интегрировать их с ASIC или FPGA для обработки в основной полосе частот. Процессор основной полосы частот (BBP) позволяет обрабатывать пользовательские данные в цифровой среде между конечным приложением и приемопередающим устройством. Конструкцию процессора основной полосы частот также легко спроектировать с помощью инструментов системного моделирования, таких как Simulink. Однако начинающему пользователю может быть трудно понять и дополнить эту часть головоломки системы связи. Эта статья представляет собой скромную попытку спроектировать и реализовать простой радиочастотный процессор основной полосы частот для системы беспроводной связи. Проект реализован на платформе AD-FMCOMMS2-EBZ и Xilinx® ZC706 с использованием эталонной конструкции FPGA AD9361.В первом разделе этой статьи подробно описаны общие принципы проектирования процессора основной полосы частот. Этот раздел представляет собой в основном теоретическое введение в тему. Во втором разделе рассматривается фактическая аппаратная реализация процессора основной полосы частот на базе эталонной платы FPGA AD9361 от Analog Devices. Отмечается, что основная цель разработки — максимально упростить конструкцию и продемонстрировать быструю передачу данных по беспроводной связи в лабораторных условиях. Использование радиочастотного спектра сопряжено с соблюдением нормативных требований и другими последствиями. Читать далее]]&gt;<br>
<br>
<a href="https://habr.com/ru/articles/1025692/" class="url">https://habr.com/ru/articles/1025692/</a><br>

]]>
</content:encoded></item>
<item><title>АПаем возможности паять: переход на новый паяльник</title><guid>tPSfU53jzxmFgG4MAe42</guid><pubDate>2026-04-23 17:35:03</pubDate><author>BotHabr</author><link>https://idec.foxears.su/blog/tPSfU53jzxmFgG4MAe42#tPSfU53jzxmFgG4MAe42</link>
		<description>
		Опубликовано: Thu, 23 Apr 2026 13:01:46 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Некоторое время назад я осознал, что мне недостаточно стандартных возможностей тех паяльников, которые у меня есть. И решил перейти на более продвинутый вариант, который некоторому к...
		</description>
		<content:encoded>
<![CDATA[
BotHabr -> All<br><br>
Опубликовано: Thu, 23 Apr 2026 13:01:46 GMT<br>
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр<br>
<br>
Некоторое время назад я осознал, что мне недостаточно стандартных возможностей тех паяльников, которые у меня есть. И решил перейти на более продвинутый вариант, который некоторому кругу уже известен — паяльник Alientek T80P. Собственно говоря, весь рассказ далее будет о нём. Читать далее]]&gt;<br>
<br>
<a href="https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/1025162/" class="url">https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/1025162/</a><br>

]]>
</content:encoded></item>
<item><title>С Vim удобно программировать (часть I)</title><guid>jxMeAs0l5NzYTi7Z9wcK</guid><pubDate>2026-04-23 17:35:03</pubDate><author>BotHabr</author><link>https://idec.foxears.su/blog/jxMeAs0l5NzYTi7Z9wcK#jxMeAs0l5NzYTi7Z9wcK</link>
		<description>
		Опубликовано: Thu, 23 Apr 2026 13:20:30 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Статья о том, как своими руками  в Vim сделать универсальный (т.е. работающий для разных языков программирования) REPL (от англ. read-eval-print loop — цикл “чтение — вычисление — вы...
		</description>
		<content:encoded>
<![CDATA[
BotHabr -> All<br><br>
Опубликовано: Thu, 23 Apr 2026 13:20:30 GMT<br>
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр<br>
<br>
Статья о том, как своими руками  в Vim сделать универсальный (т.е. работающий для разных языков программирования) REPL (от англ. read-eval-print loop — цикл “чтение — вычисление — вывод”), да и просто сделать этот редактор более удобным.  Читать далее]]&gt;<br>
<br>
<a href="https://habr.com/ru/articles/1022400/" class="url">https://habr.com/ru/articles/1022400/</a><br>

]]>
</content:encoded></item>
<item><title>С Vim удобно программировать (часть II)</title><guid>AoNyt98ii2oZV9bcMp2g</guid><pubDate>2026-04-23 17:35:03</pubDate><author>BotHabr</author><link>https://idec.foxears.su/blog/AoNyt98ii2oZV9bcMp2g#AoNyt98ii2oZV9bcMp2g</link>
		<description>
		Опубликовано: Thu, 23 Apr 2026 13:24:00 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Это вторая часть публикации. В первой мы разобрали основные настройки редактора, позволяющие сделать процесс набора программы более удобным. Здесь рассмотрим плагины и скрипты для за...
		</description>
		<content:encoded>
<![CDATA[
BotHabr -> All<br><br>
Опубликовано: Thu, 23 Apr 2026 13:24:00 GMT<br>
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр<br>
<br>
Это вторая часть публикации. В первой мы разобрали основные настройки редактора, позволяющие сделать процесс набора программы более удобным. Здесь рассмотрим плагины и скрипты для запуска программ на разных языках из редактора Vim. Читать далее]]&gt;<br>
<br>
<a href="https://habr.com/ru/articles/1025124/" class="url">https://habr.com/ru/articles/1025124/</a><br>

]]>
</content:encoded></item>
<item><title>С Vim удобно программировать (часть III)</title><guid>z4zmXzCrqt57OTmADnnz</guid><pubDate>2026-04-23 17:35:02</pubDate><author>BotHabr</author><link>https://idec.foxears.su/blog/z4zmXzCrqt57OTmADnnz#z4zmXzCrqt57OTmADnnz</link>
		<description>
		Опубликовано: Thu, 23 Apr 2026 13:26:12 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Это окончание статьи о REPL на Vim. Содержит пару простых примеров применения разработки автора - работа на Ruby с Sinatra и работа с Git. Читать далее]]&gt;

https://habr.com/ru/articl...
		</description>
		<content:encoded>
<![CDATA[
BotHabr -> All<br><br>
Опубликовано: Thu, 23 Apr 2026 13:26:12 GMT<br>
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр<br>
<br>
Это окончание статьи о REPL на Vim. Содержит пару простых примеров применения разработки автора - работа на Ruby с Sinatra и работа с Git. Читать далее]]&gt;<br>
<br>
<a href="https://habr.com/ru/articles/1026138/" class="url">https://habr.com/ru/articles/1026138/</a><br>

]]>
</content:encoded></item>
<item><title>Тихий перфоратор для соседа: как спроектировать тактовый генератор с распределенным спектром</title><guid>GH0D2XHlBt2AzbMKHg66</guid><pubDate>2026-04-23 16:35:02</pubDate><author>BotHabr</author><link>https://idec.foxears.su/blog/GH0D2XHlBt2AzbMKHg66#GH0D2XHlBt2AzbMKHg66</link>
		<description>
		Опубликовано: Thu, 23 Apr 2026 12:04:40 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Представьте, что вы начали слушать новый альбом любимой группы, а за стеной активизировался сосед с перфоратором. Примерно так же «чувствуют себя» компоненты на плате...
		</description>
		<content:encoded>
<![CDATA[
BotHabr -> All<br><br>
Опубликовано: Thu, 23 Apr 2026 12:04:40 GMT<br>
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр<br>
<br>
Представьте, что вы начали слушать новый альбом любимой группы, а за стеной активизировался сосед с перфоратором. Примерно так же «чувствуют себя» компоненты на плате смартфона, контроллера или роутера, которые соседствуют с высокочастотным тактовым генератором. Чем выше скорость передачи данных — тем сильнее шум соседского перфоратора: электромагнитные помехи. Обычно помогает экранирование или фильтрация определенных частот, но у этих способов есть свои недостатки и ограничения. Есть более элегантное решение — тактовый генератор с распределенным спектром (ТГРС). Мощность генератора остается прежней, а вот шум удается заметно снизить. Меня зовут Павел Кириченко, я автор курса «Схемотехника для начинающих» и ведущий инженер по разработке SoC в YADRO. В статье разберемся, как спроектировать ТГРС для последовательного интерфейса и рассмотрим два подхода к его архитектуре: с переменным коэффициентом деления и c фазовым интерполятором. Читать далее]]&gt;<br>
<br>
<a href="https://habr.com/ru/companies/yadro/articles/1024718/" class="url">https://habr.com/ru/companies/yadro/articles/1024718/</a><br>

]]>
</content:encoded></item>
<item><title>Управление освещением с помощью любого USB пульта по Modbus RTU</title><guid>g24uy7AbpS5jgQ4BUz3z</guid><pubDate>2026-04-23 13:35:02</pubDate><author>BotHabr</author><link>https://idec.foxears.su/blog/g24uy7AbpS5jgQ4BUz3z#g24uy7AbpS5jgQ4BUz3z</link>
		<description>
		Опубликовано: Thu, 23 Apr 2026 08:51:03 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Добрый день коллеги. Я думаю многие, кто читает эту статью, сталкивались с проблемой найти визуально красивый пульт для управления основными функциями в системах автоматизации.Нескол...
		</description>
		<content:encoded>
<![CDATA[
BotHabr -> All<br><br>
Опубликовано: Thu, 23 Apr 2026 08:51:03 GMT<br>
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр<br>
<br>
Добрый день коллеги. Я думаю многие, кто читает эту статью, сталкивались с проблемой найти визуально красивый пульт для управления основными функциями в системах автоматизации.Несколько дней поизучав дизайн zigbee пультов и радио канальных брелоков я наткнулся на интересный сегмент недорогих USB пультов от 500р, которые все обошли стороной. Поговорим подробнее как их можно внедрить в системы управления не только презентациями, но и чем угодно, начиная от ламп и штор в "умном доме" заканчивая управлением станками. Читать далее]]&gt;<br>
<br>
<a href="https://habr.com/ru/articles/1026190/" class="url">https://habr.com/ru/articles/1026190/</a><br>

]]>
</content:encoded></item>
<item><title>Как быстро мы увидим за роботом… просто робота</title><guid>2ErMsutwHXhTWl12sZUl</guid><pubDate>2026-04-23 11:35:06</pubDate><author>BotHabr</author><link>https://idec.foxears.su/blog/2ErMsutwHXhTWl12sZUl#2ErMsutwHXhTWl12sZUl</link>
		<description>
		Опубликовано: Thu, 23 Apr 2026 07:02:03 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Давайте немного пофантазируем. Вы встаете утром, приходите на кухню, а робот уже протягивает вам чашку любимого кофе и вешалку с подходящей одеждой, попутно в пассивно-агрессивной форме н...
		</description>
		<content:encoded>
<![CDATA[
BotHabr -> All<br><br>
Опубликовано: Thu, 23 Apr 2026 07:02:03 GMT<br>
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр<br>
<br>
Давайте немного пофантазируем. Вы встаете утром, приходите на кухню, а робот уже протягивает вам чашку любимого кофе и вешалку с подходящей одеждой, попутно в пассивно-агрессивной форме напоминая, что легли спать вы в три часа ночи. На кухне уже убрано, собака выгуляна. Сказка, а не жизнь.Но чтобы так описать свое утро могли не только редкие технологические инноваторы, нужно не просто разработать железку, которая выполняет все эти действия. Надо преодолеть сопротивление новому, недопонимание и некорректное восприятие робота людьми. И здесь есть проблема.В IEEE Spectrum опубликовали отчет об интересном полевом эксперименте, согласно которому после личного опыта взаимодействия с роботами меняется их восприятие: роботу готовы доверить больше задач. Но все сложнее, если копать глубже. Кажется, именно в этом и кроется основная проблема внедрения роботов. Мы начинаем относиться к ним, как к людям, приписывая чувства и намерения. Это ломает все. Читать далее]]&gt;<br>
<br>
<a href="https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/1026442/" class="url">https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/1026442/</a><br>

]]>
</content:encoded></item>
<item><title>Роботы заменят людей?</title><guid>AcHSkFFvgT7uNoladzGb</guid><pubDate>2026-04-22 20:35:06</pubDate><author>BotHabr</author><link>https://idec.foxears.su/blog/AcHSkFFvgT7uNoladzGb#AcHSkFFvgT7uNoladzGb</link>
		<description>
		Опубликовано: Wed, 22 Apr 2026 16:01:10 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Сразу прошу лояльно отнестись к моей, местами чрезмерной эмоциональности, но, видит Бог, я держалась как могла. Уже несколько взрослых, умных и уважаемых экспертов попытались меня переубе...
		</description>
		<content:encoded>
<![CDATA[
BotHabr -> All<br><br>
Опубликовано: Wed, 22 Apr 2026 16:01:10 GMT<br>
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр<br>
<br>
Сразу прошу лояльно отнестись к моей, местами чрезмерной эмоциональности, но, видит Бог, я держалась как могла. Уже несколько взрослых, умных и уважаемых экспертов попытались меня переубедить, что к 35 году грядет «передел мира», где массово живые специалисты будут заменяться роботами...  Данные фигуры меня особенно повеселили: персонаж 1, персонаж 2.  Мой симбиоз сумбурных мыслей, вперемешку с истерическим смехом и желанием послать в Туево-Кукуево, поутих, внимаю к последней чакре самообладания и начинаю «изливать» свою позицию. Крах будет, он обязательно будет, но не из-за роботов! Безуспешные попытки запугивания полной ИИ-изацией или толпами роботов, которые с каждым этапом будут забирать всё больше рабочих мест, лишь форсируют приобретение успокоительных, т. к. повсеместно образовавшийся «хаос» ещё не лишает нас обязанностей, которые всё так же нужно исполнять. Но новоиспечённые тенденции уже дают хорошенький крен, начиная от сломанной системы трудоустройства и заканчивая большим процентом выгорания на работе специалистов, на которых «свалились» горы новых обязанностей.     Далее к «вам» я буду обращаться не к конкретному субъекту, это скорее собирательный образ того злодея, который сеет в массы панику и раздор.  Читать далее]]&gt;<br>
<br>
<a href="https://habr.com/ru/articles/1026572/" class="url">https://habr.com/ru/articles/1026572/</a><br>

]]>
</content:encoded></item>
</channel></rss>
