Опубликовано: Mon, 14 Nov 2022 09:00:02 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места


Во второй части публикации речь пойдёт о реализации линейного входа описанной ранее звуковой карты USB на встроенном в MCU STM32F411CEU6 АЦП.

В статье будут разобраны несколько неочевидных нюансов подобной реализации, а в финале мы сравним характеристики линейного входа на встроенном АЦП с характеристиками линейного входа на кодеке TLV320AIC3104IRHB. Читать дальше →

https://habr.com/ru/post/694640/

Опубликовано: Mon, 14 Nov 2022 16:46:10 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы

Как только появились первые машины, облегчающие труд человека, так сразу же у них появились как сторонники, так и противники. Компьютеры и робототехника не стали исключением. И споры о том, стоит ли всецело полагаться на компьютер или надо учить «по старинке» не утихают до сих пор.Мы поговорим об обучении программированию и робототехнике детей. А также о том, какие доводы приводятся поклонниками «машиннного» и «безмашинного» обучения этим вещам. Читать далее

https://habr.com/ru/post/699322/

Опубликовано: Tue, 15 Nov 2022 05:12:08 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Добрый день, и с вами снова Дмитрий. Ранее я уже рассматривал, как можно управлять умным домом без навыков программирования на основе визуального софта Node-RED или Sprut.Hub. Сегодня я зайду уже с аппаратной стороны и рассмотрю процесс установки умного дома от создания проекта до готового решения. Как и в любом другом вопросе, лучше сразу обратиться к профи. Поэтому я десантировался в наукограде Обнинске, ворвался в офис интегратора Intelligent House и приступил к допросу Юрия Арслангереева, основателя компании. Я выведаю все ноу-хау интегратора и поделюсь с читателями, конечно.Компания Intelligent House занимается установкой умного дома «под ключ», при этом она работает больше с частниками (квартиры и коттеджи), нежели с крупными девелоперами. Поэтому было интересно расспросить Юрия обо всех этапах, которые должен пройти интегратор, прежде чем клиент получит готовенькую умную квартиру. Как я думаю, читатели смогут воспользоваться моей статьей, чтобы самостоятельно разработать и сделать свой умный дом, следуя советам профессионала.Итак, окунаемся в будни интегратора! Читать далее

https://habr.com/ru/post/699352/

Опубликовано: Tue, 15 Nov 2022 08:17:16 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Дошли наконец руки до утилизации большого куска лаборатории под зону отдыха. В наличии были несколько стареньких обслуженных проекторов, экран для них, и полтора кило звука. Диван, кусок ковролина и пару столиков были куплены. Встал вопрос в источнике медиа. Так как звук переехал с рабочего стола, поехал покупать к рабочему компьютеру колоночки, там же увидел это китайское чудо за не дорого, и собственно купил. Вашему вниманию чудо китайской криворукости H96MAX+ Читать далее

https://habr.com/ru/post/699428/

Опубликовано: Tue, 15 Nov 2022 11:07:46 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Расскажу как участвовал в фотоконкурсе для СНГ от Asus и занял 1 место. В основном сейчас я снимаю видео, но когда-то очень давно я фотографировал свадьбы, так что опыт какой никакой имеется. Поэтому когда мне 4 раза подряд попалась в инстаграме реклама фотоконкурса, я все таки решил поучаствовать, хотя первые разы казалось что это какой-то развод, да и условия были не совсем простые для ленивого человека. Но на первый этап конкурса делать ничего не надо было, просто нужно отправить до трех работ на свободную тему, что я и сделал. Читать далее

https://habr.com/ru/post/699470/

Опубликовано: Tue, 15 Nov 2022 11:58:30 GMT
Канал: Программирование микроконтроллеров – Учимся программировать микроконтроллеры

Перепрошивка Пастильды обернулась настоящим квестом. Как перепрошить Pastild(у) или бег с препятствиями. Инструкция для обыкновенного пользователя компьютером. Читать далее

https://habr.com/ru/post/698964/

Опубликовано: Tue, 15 Nov 2022 13:57:42 GMT
Канал: Программирование микроконтроллеров – Учимся программировать микроконтроллеры

В этой статье я опишу методику инструментирования на основе промежуточного ассемблера которую использовал для создания иллюстраций к своей предыдущей статье. Данный метод в частности используется таким инструментом как LDRA, с которым мне недавно пришлось столкнуться в рамках одного проекта... Читать далее

https://habr.com/ru/post/698194/

Опубликовано: Wed, 16 Nov 2022 03:04:00 GMT
Канал: Электроника для начинающих – Arduino, DYI и как собрать Электроника

Что не делай на микроконтроллере, все равно, в конечном итоге, получатся часы. А для проектов на Arduino апогеем бесспорно является метеостанция. И вот, обвесив плату всевозможными датчиками, достаточно часто у любителей микроконтроллеров возникает проблема с нехваткой выводов.

Обычно для расширения портов вода/вывода используют сдвиговые регистры типа 74HC595. Но для управления ими требуется целых три вывода! Невероятное расточительство, неправда ли? Ведь можно обойтись всего ОДНИМ! Всех тех, для кого два дополнительных свободных порта являются жизненно необходимыми, приглашаю под кат.

Читать дальше →

https://habr.com/ru/post/699018/

Опубликовано:
Канал: Разработка робототехники – Программирование и разработка робототехники



В былые времена компьютеры считались чем-то невероятным, чем-то таинственным и крайне сложным для понимания. Сейчас же компьютерные технологии в той или иной степени присутствуют практически в любом аспекте человека. Очевидно, что изучение и совершенствование человеко-компьютерного взаимодействия стало весьма популярным. Если же добавить сюда роботов, то уравнение становится еще сложнее. Многие исследования, которые проводятся с помощью робототехники, являются опосредованными с точки зрения человека. Проще говоря, робот взаимодействует с объектом и окружающей средой, а мы уже взаимодействуем с роботом или данными, которые он собрал. В данном сценарии робот служит посредником, нежели инструментом, так как сам человек не в состоянии «чувствовать» то, что ощущает робот. Ученые из университета Рицумейкан (Япония) решили изучить этот вопрос, обратив свое внимание на микроботах, которые взаимодействуют с насекомыми. Они создали систему, состоящую из мягких роботизированных пальцев, которая позволяет человеку (почти) напрямую взаимодействовать с насекомыми. Из чего состоит система, как именно она работает, и каким потенциалом она обладает с практической точки зрения? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых. Читать дальше →

https://habr.com/ru/post/699178/

Опубликовано: Wed, 16 Nov 2022 08:04:42 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Кому-то нравится украшать дом электронными фоторамками, а кому-то — цифровым прогнозом погоды. Если вы из их числа, то читайте, как собрать своё собственное метео-табло. Читать далее

https://habr.com/ru/post/699638/

Опубликовано: Wed, 16 Nov 2022 12:36:09 GMT
Канал: Электроника для начинающих – Arduino, DYI и как собрать Электроника

С1-30 осциллограф однолучевой низкочастотный предназначен для исследования электрических процессов в диапазоне частот от постоянного тока до 1 МГц путем визуального наблюдения и фотографирования, измерения их временных и амплитудных значений. Читать далее

https://habr.com/ru/post/699720/

Опубликовано: Wed, 16 Nov 2022 22:03:34 GMT
Канал: Программирование микроконтроллеров – Учимся программировать микроконтроллеры

Часто в РФ приходится слышать мнение, что в Embedded разработке якобы в принципе не может быть никакого модульного тестирования. Инженеры за 40 в (7 случаях из 10) даже никогда не слышали термина unit testing. В России бытует даже расхожее мнениеНе нужны никакие тесты. Если программист хороший, то и код он пишет без ошибок.Попробуем разобраться какие есть плюсы и минусы в модульном тестировании и понять надо это или нет. Читать далее

https://habr.com/ru/post/698092/

Опубликовано: Thu, 17 Nov 2022 07:51:26 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места



Сегодня мы начинаем знакомство с новым семейством контроллеров AlertBox компании (торговой марки/интернет-сервиса) UNIMON. Контроллеры AlertBox — это часть экосистемы мониторинга и решений для автоматизации, состоящей из интернет-сервиса my.unimon.ru и различного оборудования (контроллеров, проводных и беспроводных датчиков и пр.) специально предназначенного для работы в этой экосистеме.

Система UNIMON рассчитана на обслуживание B2B решений, то есть автоматизацию небольших и средних компаний (торговля, складская деятельность, фармацевтика, малый бизнес и т. п.) и в этом смысле является «готовым решением» — в её составе есть самостоятельно разработанное оборудование, собственное программное обеспечение, свой интернет-сервис и все остальные компоненты, необходимые для комплексного обслуживания клиентов.

Но нас, как всегда, будут интересовать именно контроллеры (семейства AlertBox) в контексте их применения в сфере DIY и домашней автоматизации, как оказалось, это очень интересные устройства на ESP32, которые можно просто купить и залить в них свою прошивку и использовать так, как нужно именно вам в ваших проектах.

Вообще, по этой теме есть много интересной информации, берите свою любимую кружку (с чаем) и приглашаю вас в очередное увлекательное путешествие в мир контроллеров. Читать дальше →

https://habr.com/ru/post/699618/

Опубликовано: Thu, 17 Nov 2022 09:00:03 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места


В начале этого лета в России произошли изменения в тарифах на рассылку SMS-сообщений. Правила игры изменились, цены выросли на порядок. Кто бы мог подумать, что такое может произойти с технологией, которая уже более 20 лет существует в нашей обыденной жизни. По моему мнению, «большая тройка» решила, что отправка SMS стала использоваться только в корпоративных целях (физики давно мигрировали в различные интернет-мессенджеры), следовательно, на ней можно хорошенько заработать, не боясь потерять пользовательскую симпатию. В статье представлен вариант отказа от подобных сервисов в сторону Asterisk на примере Hotspot, когда на указанный номер телефона поступает звонок и диктор сообщает пароль доступа. Тарифы отличные, расходы минимальные, работаем дальше. Читать дальше →

https://habr.com/ru/post/695066/

Опубликовано: Thu, 17 Nov 2022 10:11:21 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

В данной статье хотелось бы поделиться одним простым и доступным способом как мне удалось организовать видеонаблюдение за подъездом при помощи малинки и бытовой веб камеры. Думаю, у многих нынче в закромах завалялись уже не нужные вебки. Сужу по себе, раньше, в эпоху преобладаня десктопов такая камера была вещью весьма необходимой для желающих показать себя собеседнику, а то и миру. Однако время идет, десктопы все больше заменяются ноутбуками, планшетами и телефонами, имеющими на борту свою камеру. Но зачем же добру лежать без дела?История этого проекта началась с покупки Raspberry 3b+. После получения и первичной настройки сего чудо-девайса встал нетривиальный вопрос: "Хорошо, ну а дальше то что?". Ведь покупал я ее не с конкретной целью - а скорее как катализатор погружения в волшебный мир компьютерных технологий. Забегая вперед, скажу, что план оказался отличным и работает по сей день). И вот пришла идея подключить к малинке валяющуюся без дела вебку Logitech C270. Далее следовал период гугления, проб и ошибок, который в итоге привел к тому, что я и собираюсь описать. Читать далее

https://habr.com/ru/post/699930/

Опубликовано: Thu, 17 Nov 2022 10:51:53 GMT
Канал: Программирование микроконтроллеров – Учимся программировать микроконтроллеры

Когда-то мне довелось делать программу для управления процессом измерения в мониторе артериального давления (АД). Хочу на этом примере разобрать и продемонстрировать что нужно для решения задач реального времени. Наверно на этом примере можно понять, в том числе, когда нужно использовать RTOS.Я постараюсь, конечно, рассмотреть эту задачу как гипотетическую, с минимальным погружением в детали того откуда берутся те или иные требования, но очень многое завязано именно на эти детали. Читать далее

https://habr.com/ru/post/699942/

Опубликовано: Thu, 17 Nov 2022 10:06:01 GMT
Канал: Программирование микроконтроллеров – Учимся программировать микроконтроллеры

На волне подъема всеобщего интереса к отечественным микроконтроллерам и процессорам мне захотелось разобраться, а что за камни делает НИИЭТ? Про микроконтроллеры и процессоры других производителей написано немало (как на самом Хабре, так и в тематических журналах). А про МК НИИЭТ крайне мало информации, особенно практической и особенно про 8-ми и 16-битные. Читать далее

https://habr.com/ru/post/699884/

Опубликовано: Thu, 17 Nov 2022 12:06:55 GMT
Канал: Электроника для начинающих – Arduino, DYI и как собрать Электроника

Приветствую, Хабр! Хочу рассказать об одном из способов вывода интерфейсных разъемов телевизора в удобное место. Это актуально, если необходимые входы/выходы висящего на стене телевизора расположены в центральной части задней стенки, особенно, при большой диагонали. Я бы не стал даже писать про этот девайс, который даже устройством-то и не назвать, если бы он не оказался таким удобным. Читать далее

https://habr.com/ru/post/699970/

Опубликовано: Thu, 17 Nov 2022 14:15:05 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

«Порезать детальки», «прогреть жало», «к станку», «царский корпус» — такое вероятнее встретить в разговоре с хорошими знакомыми, чем на официальном сайте. Если конечно это не сайт «Амперки». Когда-то создатели магазина радиоэлектроники просто захотели общаться со своей аудиторией на нормальном живом языке, и получилось очень неплохо. О сайтах и контент-проектах для «упоротых механиков», о том, как важно всё делать по-человечески, что вообще происходит сейчас с «Амперкой» — в интервью с одним из сооснователей проекта Михаилом Белогорцевым.   Читать далее

https://habr.com/ru/post/700022/

Опубликовано: Fri, 18 Nov 2022 09:40:06 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

А вот и продолжение тепло принятого блокбастера дипломного проекта одного студента. В этой части: разберёмся с логистикой, займёмся серовозом до того, как это стало мейнстримом и проверим несколько производителей печатных плат. Затем наконец-то соберём печатную плату, проверив все основные узлы. Продолжаем продолжать

https://habr.com/ru/post/700154/

Опубликовано: Fri, 18 Nov 2022 12:42:53 GMT
Канал: Программирование микроконтроллеров – Учимся программировать микроконтроллеры

Представляю программно-аппаратный проект: локальную сеть умный дом с акцентом на режим охраны. В качестве управляющего устройства используется сотовый телефон с ОС Android версией не ниже 5.0. Через кабель USB телефон подключен к устройству USB/RS485. Для питания всей системы используется блок бесперебойного питания . Узлы управления сбором информации от датчиков и управления исполнительными устройствами реализованы на микросхемах ESP 32. Обмен информацией и питание внешних устройств производится через сетевой кабель. Управляющее устройство (телефон) периодически опрашивает узлы сети и если есть информация от датчиков, в зависимости от настроек, передает сообщения либо в виде SMS, либо в TELEGRAM. А если получена SMS – команда она передается для исполнения на ВУ. Также возможна автономная работа по заложенным сценариям. Читать далее

https://habr.com/ru/post/700264/

Опубликовано: Fri, 18 Nov 2022 13:19:32 GMT
Канал: Программирование микроконтроллеров – Учимся программировать микроконтроллеры

Когда речь заходит об образовательной робототехнике или микроэлектронике, на ум сразу приходят LEGO, Arduino, Micro:bit, Raspberry Pi, VEX, MakeBot и другие известные международные марки. Да, можно сказать, что у нас есть Знаток (который на деле и не совсем российская разработка), но что реально разработано в России и даже производится в России доступного для образования детей? Мы решили поглубже погрузиться в эту тему и рассказать вам, что мы там «откопали». Читать далее

https://habr.com/ru/post/700278/

Опубликовано: Fri, 18 Nov 2022 22:35:55 GMT
Канал: Программирование микроконтроллеров – Учимся программировать микроконтроллеры

nRF52832 дешевый и доступный микроконтроллер с поддержкой Bluetooth/В статье ниже постарался рассказать как сделать BLE UART устройство мигания свтеодиодом. Читать далее

https://habr.com/ru/post/700328/

Опубликовано: Sat, 19 Nov 2022 10:11:01 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Чуть больше года назад я столкнулся с разработкой телеграм-ботов. Будучи профессиональным программистом быстро разобрался и свет увидел мой первый бот - Доктор Знаев. Статью про него выкладывал на vc.ru . Затем от него отпочковался Алкобот Знаева с забавным функционалом - вы ему название лекарства, а он вам скажет через сколько после приёма можно выпиватьБоты это хорошо!Идея ботов мне понравилась, они не сложны в разработке, плюс у меня как у специалиста развязаны руки для использования тех технологий которыми я умею пользоваться. Например свои я писал на сервисе replit, который позволяет быстро и безболезненно поднять небольшой веб сервер и разрабатывать прямо в браузере, что очень удобно при небольшом проекте.Итак, вот мои основные претензии к телеграму (сорян, Паша). Читать далее

https://habr.com/ru/post/700348/

Опубликовано: Sat, 19 Nov 2022 10:00:03 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы


В начале ноября мировые медиа облетела новость: разработчики из университета Осаки представили министру цифровых реформ Таро Коно его робота-двойника. Министр дроида оценил, попробовал дистанционное управление, включающее передачу речи и мимики — и прокомментировал: «Теперь я могу отправлять свой аватар в разные места и общаться, не приходя туда сам. С разрешения парламента, я бы с удовольствием послал его вместо себя участвовать в заседаниях бюджетного комитета!».

Разработчик робота, профессор Хироси Исигуро, создал робота не просто так. Он должен стать «лицом» проводимой министром Коно политики форсированной цифровизации Японии. В том числе — реализации амбициозной, но буксующей программы цифровых реформ и повсеместного внедрения государственной идентификационной системы My Number. Читать дальше →

https://habr.com/ru/post/700228/

Опубликовано: Sat, 19 Nov 2022 14:19:34 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы

Большой дайджест о новинках в области дронов и наземных беспилотников: грузовые-дроны с двигателем от Лады, автобусы без водителя, беспилотные авианосцы и беспилотные квадрокоптеры для мониторинга ветряков. Рассказываем о продуктах, которые уже введены в регулярную эксплуатацию. Читать далее

https://habr.com/ru/post/700372/

Опубликовано: Sat, 19 Nov 2022 23:57:37 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места


Многие читатели Хабра работают с электроникой не только как пользователи или администраторы, но и в качестве разработчиков и/или ремонтников. У кого-то это основная работа, кто-то занимается ремонтом ноутбуков/смартфонов в качестве хобби, ну а кто-то разрабатывает и собирает полноценные системы.

И, конечно, для всего этого нужны инструменты — чаще всего много разных приспособлений. Есть must have инструменты, без которых просто не обойтись. Ну а есть и вещи, которые желательны, но не обязательны. Что касается must have — то здесь, конечно, нужно упомянуть паяльники и паяльные станции, плюс паяльные фены (термовоздушные паяльные станции). О них сегодня и поговорим. Кстати, список из статьи — субъективный, понятно, что у каждого свои предпочтения. Здесь собраны те паяльники и станции, которые нравятся нашей команде. Если у вас собственные инструменты, которых нет в списке — расскажите о них в комментариях, пожалуйста, с указанием их достоинств и недостатков. Читать дальше →

https://habr.com/ru/post/693100/

Опубликовано: Sun, 20 Nov 2022 09:00:01 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Примерно месяц назад основная поставка Flipper'ов таки доехала до России. Вопреки моим ожиданиям, это не вызвало волну публикаций про создание приложений под него. Хорошие публикации есть (например, эта и вот эта), но массовости нет. Слишком долго ждали и перегорели? Пишут долго и обстоятельно? Технологический стек устройства не подходит для быстрого и легкого старта? Как бы то ни было, такой расклад ничуть не убавил мотивации поиграться с устройством!! С удовольствием уделил несколько вечеров созданию своего первого приложения под Flipper Zero: Hex Viewer, шестнадцатеричного просмотрщика. О своем опыте и интересных находках расскажу в теле статьи. Читать далее

https://habr.com/ru/post/700378/

Опубликовано: Sun, 20 Nov 2022 18:05:02 GMT
Канал: Программирование микроконтроллеров – Учимся программировать микроконтроллеры

В данной статье сделана попытка сравнить работу двух АЦП – cs1238 (Chipsea Tech Shenzhen) и mcp3424 (Microchip) в диапазоне входных напряжений 0-30мВ. Читать далее

https://habr.com/ru/post/700446/

Опубликовано: Mon, 21 Nov 2022 07:00:03 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места


Несмотря на то, что наступила зима, я обратил внимание, что многие продолжают ездить на велосипедах. Темнеет раньше, а катафоты не самое лучшее средство сделать своего железного коня заметным на велосипедной дорожке. Так что самое время расчехлить паяльник, и сделать этот мир ярче собрать для себя велосипедный фонарь.

Устройство имеет динамические указатели правого и левого поворотов и габариты с эффектом «бегущих огней». Габаритный огонь загорается красным цветом от центра к краям. Повороты зажигаются жёлтым цветом от одного края к противоположенному.

Схема не содержит микроконтроллеров и выполнен только на жесткой логике. Работает сразу после сборки, не требует никакой настройки или прошивки, собирается за один вечер.

Если ты тоже не готов ждать посылки с AliExpress, добро пожаловать под кат. Будет только жесткая логика и немного аналоговой магии. Читать дальше →

https://habr.com/ru/post/700314/

Опубликовано: Mon, 21 Nov 2022 11:17:59 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Доброго времени суток, Хабр! Лет пять назад мы купили себе освежитель воздуха Air Wick. Я его разобрал, вытащил и выкинул плату, в надежде, что так я быстрее сделаю свою … Если Вы решите, что оно того не стоило, то я готов поспорить. Читать далее

https://habr.com/ru/post/700598/

Опубликовано: Mon, 21 Nov 2022 20:25:59 GMT
Канал: Программирование микроконтроллеров – Учимся программировать микроконтроллеры

Сейчас очень просто сделать BlueTooth колонку буквально из подручных компонентов. Обзор отладочной платы FSC-DB102 Ver: 1.4 от Feasycom на основе модуля FSC-BT1026C V1.2. Читать далее

https://habr.com/ru/post/700102/

Опубликовано: Tue, 22 Nov 2022 04:02:21 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Скоро лето и готовиться к нему необходимо сейчас. Пост посвящён тем, кто любит проводить время на воде. В данной статье речь пойдёт о самодельном изготовлении кайтборда. Дунем ветром в паруса

https://habr.com/ru/post/700092/

Опубликовано: Tue, 22 Nov 2022 04:55:01 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Самодельные оптические спектрометры— не такая уж и оригинальная тема. Можно сделать самому спектрометр на основе камеры смартфона и кусочка CD-диска, используемого в качестве дифракционной решетки. В интернете множество статей о том как сделать такой спектрометр и стоить будет совсем недорого.Однако, камеры на базе кремниевых сенсоров (КМОП-сенсоры) позволяют работать в оптическом диапазоне только до ~1100нм, что обусловлено физикой — ширина запрещенной зоны кремния составляет ~1.7эВ, соответственно, не получится образовать электронно-дырочные пары длиной волны больше ~1100нм. Для измерения больших длин волн необходим другой полупроводник. Один из распространенных вариантов — арсенид галлия-индия (InGaAs), его запрещенная зона может варьироваться до ~0.4эВ, в зависимости от пропорции индий-галлий.Навряд ли вам стоит знать сколько стоит камера с матрицей на основе InGaAs... Пока камеры на основе кремниевых чипов доступны буквально за копейки, одномерная камера на InGaAs (фотоприемная линейка) уже достигает в цене несколько тысяч долларов. Любой полноценный ИК-спектрометр стоит намного больше, с своим модным термоэлектрическим охлаждением и высокоточной дифракционной решеткой (у нас в лаборатории кстати есть такая). Основная причина такой стоимости заключается и в целевой группе: это ученые-исследователи, а не рядовые потребители.Вообще в качестве хобби автор интересуется лазерной оптикой и давно хотел собрать лазерную систему своими руками, вот только необходим способ анализировать то излучение, что получается из кристаллов. Однажды в поисках InGaAs-фотодиода он зашел на DigiKey, и оказалось, что такой фотодиод можно приобрести примерно за 20 долларов! Понятно, что это раз в сто дороже, чем кремниевый фотодиод, однако, и одного фотодиода достаточно, чтобы собрать собственноручно спектрометр. Представляю вашему вниманию: ИК-спектрометр с волоконным вводом, который измеряет спектр в диапазоне 800-1600нм. Читать далее

https://habr.com/ru/post/700740/

Опубликовано: Tue, 22 Nov 2022 06:57:01 GMT
Канал: Программирование микроконтроллеров – Учимся программировать микроконтроллеры

Дейкстра как-то сказал, что студентов, ранее изучавших Бейсик, практически невозможно обучить хорошему программированию. Как потенциальные программисты они умственно изувечены без надежды на восстановление. После такой рекламы нельзя не захотеть поиграть в игры на Бейсике, созданные в 70х годах ещё для больших машин. А запускать мы их будем на Ардуино с подключенным к нему телетайпом, чтобы получилось более-менее аутентично. Читать далее

https://habr.com/ru/post/697408/

Опубликовано: Tue, 22 Nov 2022 14:57:12 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы

Нишу автономных судов ожидает такой же взрыв развития, как мы наблюдаем в последние годы в сегменте БПЛА. Тысячи компактных беспилотников будут годами находиться в океане. Причем речь идет исключительно о мирных исследовательских целях и мониторинге.Представьте, что вам нужно отслеживать параметры среды, следить за течениями, перемещением рыбы, составлять подробные карты глубин, изучать морское дно и отдельные подводные объекты или явления. Фрахт научно-исследовательского судна — это сезонно и очень дорого. Буквально в десятки раз дороже, чем разместить автономные беспилотники с необходимым набором оборудования и малыми исследовательскими дронами на борту.Под катом небольшой рассказ про отечественный проект подобных судов. Читать далее

https://habr.com/ru/post/700840/

Опубликовано: Tue, 22 Nov 2022 15:04:55 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы

Введение  Результатом 4-й промышленной революции должно стать полностью автоматизированное производство. Роботизация рабочих мест и полный уход от ручного труда – это тот минимум, который необходимо выполнить на этом пути.Исторически в сталеплавильном производстве роботы начали появляться в начале 2000-х годов как развитие манипуляторов для замера температуры и отбора проб жидкого металла. Изначально единственной задачей было обеспечение повышенного уровня безопасности при выполнении этих операций. Со временем роботов обучали новым функциям, требующих повышенной точности воспроизведения. Современные роботизированные комплексы уже обладают мульти функциональностью и адаптивностью к изменяющимся условиям окружающей производственной среды. Роботизация непрерывной разливки сталиКрупным полигоном по роботизации производства является участок непрерывной разливки стали. Разливщик стали – это одна из самых тяжёлых и опасных профессий в металлургии. Специфика профессии подразумевает выполнение работ в экстремальных производственных условиях - постоянное взаимодействие с горячим металлом, высокие динамические нагрузки. Но «время героев» остаётся в прошлом и рынок труда вынужден адаптироваться под требования нового поколения рабочих. Современные условия труда, предусматривают абсолютную безопасность и комфорт на рабочем месте. Высококвалифицированные металлурги должны заниматься оптимизацией и развитием технологических процессов, а выполнением тяжёлых и опасных технологических операций займутся роботы. Читать далее

https://habr.com/ru/post/700936/

Опубликовано: Wed, 23 Nov 2022 08:10:18 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы



Около 70% поверхности Земли покрыто водой, потому нет ничего удивительного, что многие сухопутные живые существа обладают умением плавать. Люди также способны обучиться этому навыку, но не обладают им с рождения, как утверждает распространенный миф. Разные пловцы, независимо от видовой принадлежности, используют разные техники плавания, чтобы максимизировать эффективность продвижения вперед и минимизировать затраты энергии, учитывая строение тела и другие сопутствующие факторы. Одним из самых распространенных методов является баттерфляй. Ученые из университета штата Северная Каролина (США) разработали мягкого робота-пловца, который, используя технику баттерфляй, способен достигать рекордных скоростей. Какова конструкция робота, какие физические принципы лежат в основе его работы, и насколько он быстр? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых. Читать дальше →

https://habr.com/ru/post/700842/

Опубликовано: Wed, 23 Nov 2022 09:00:02 GMT
Канал: Разработка на Raspberry Pi – Одноплатный компьютер компактного размера


Некоторые олды часто вспоминают эпоху до смартфонов, когда в студенческие времена или в школе у них был любимый настольный компьютер. Он стоял прямо в комнате, рядом с кроватью, и работал как личный ассистент в режиме 24/7: играл фоновую музыку (со специальным плейлистом, когда в гости приходили девушки), показывал фильмы, будил уведомлением из аськи или ирки, скачивал сайты ночью по диалапу и т. д.

Но кажется, что эта эпоха возвращается. Только на новом уровне. Сейчас опять стало очень круто иметь в комнате свой сервер, только он выглядит иначе и выполняет другие функции. Читать дальше →

https://habr.com/ru/post/699726/

Опубликовано: Wed, 23 Nov 2022 14:30:02 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Привет Хабр! Эта статья посвящена программной части собственного роутера, сегодня будем: допиливать OpenSource, терять месяц жизни впустую, разбираться с модемом, раскрывать секреты OpenWRT’варения для нового устройства и трогать I2C устройства за их регистры. Готовьте свои напильники и ныряем под кат

https://habr.com/ru/post/701048/

Опубликовано: Thu, 24 Nov 2022 08:48:43 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Мечтали вы в детстве покрутить настоящий корабельный штурвал? Вот представьте: море, соленые брызги, над головой гудят на ветру наполненные ветром паруса, у вас в руках штурвал, и ваш быстрый клипер мчится навстречу горизонту…Этот штурвал – часы. Он шелковистый и медный (обнаженная медь печатной платы, неповторимая и своеобразная фактура этого любимого материала мастера), покрутите и представьте, как время побежало в обратном направлении, в то прошлое, где соленые брызги и паруса вашей детской мечты. А может, это вход в параллельную реальность?Шутка. Но всё-таки покрутите штурвал, а вдруг… ) Крутим дальше )

https://habr.com/ru/post/701282/

Опубликовано: Thu, 24 Nov 2022 08:01:02 GMT
Канал: Assembler – Язык программирования низкого уровня


Со стародавних времён хотел попробовать создать собственный ROM BIOS, который будет записан в отдельную микросхему и будет выполнять какие-то полезные действия. Например, ROM BIOS установлен в видеокартах (по крайне мере старых), контроллерах дисков и много где ещё — это фактически расширения обычного BIOS. Понимаю, что это всё старьё и тягаться с возможностями современного UEFI бессмысленно, но мне очень хотелось создать свой собственный образ, который находится в физически в отдельной микросхеме и работает при старте системы. Поэтому пришлось даже для этих целей найти старый комп.

Когда я только решил влезть в этот вопрос, столкнулся с тем, что достаточно мало толковой информации, которая была бы хорошо и чётко изложена. Возможно, я плохо искал, примеров того, как писать свою программу в бутсектор жёсткого диска было много, а вот толкового мануала по созданию BIOS Extension — кот наплакал.

В этой статье мы с вами разберём создание своего ROM BIOS, дальше я расскажу про тонкости и нюансы, напишу низкоуровневый «Hello world», сделаю настоящий интерпретатор BASIC ROM, который стартует при включении компьютера, как в первых IBM PC. Читать дальше →

https://habr.com/ru/post/700722/

Опубликовано: Thu, 24 Nov 2022 09:00:02 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Картинка rawpixel, Freepik

Во всех областях деятельности люди, так или иначе, стремятся к эффективности, так как именно она позволяет с наименьшими затратами добиваться поставленных целей.

Электротехника тоже не является исключением и в своё время открытие зубцового эффекта позволило существенно увеличить эффективность электрических двигателей/генераторов, одновременно с упрощением их конструкции.

Использование подобного подхода и в настоящее время не потеряло свою актуальность и вполне может быть применено в ряде самодельных конструкций. Читать дальше →

https://habr.com/ru/post/700444/

Опубликовано: Thu, 24 Nov 2022 10:40:54 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Приветствую, Хабр!Статья о разработке контроллера измерения влажности почвы с передачей данных по Wi‑Fi. Конкретно это устройство было разработано для вертикальной фермы на 64 ячейки. Читать далее

https://habr.com/ru/post/701314/

Опубликовано: Thu, 24 Nov 2022 11:57:14 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Чего только не делают из Commodore 64. Вряд ли кто-то сможет переплюнуть коммодордеон, но огромный древний аутентификатор — это тоже круто. Этот огромный кусок железа вы точно не потеряете, а незадачливый вор скорее заработает грыжу, чем схватит его и убежит. Читать далее

https://habr.com/ru/post/701316/

Опубликовано: Thu, 24 Nov 2022 16:37:16 GMT
Канал: Системное программирование – Обеспечение работы прикладного ПО

Всем доброго дня, уважаемые читатели. В данной статье вы узнаете как добавить новые функции в runtime KPHP, чтобы ими можно было пользоваться как ни в чём не бывало.Рассмотрим этапы сборки KPHP, реализациий функций, написание тестов.В качестве задачи - добавления функций для парсинга файлов и строк в формате env. Читать далее

https://habr.com/ru/post/701216/

Опубликовано: Thu, 24 Nov 2022 18:10:17 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы

В преуведомлении к этой статье позволю себе отрекламировать одного из самых харизматичных и разносторонних интеллектуалов в России, с кем мне доводилось играть в «Что? Где? Когда?» и доверительно общаться – Дмитрия Славина из Долгопрудного. В настоящее время Дмитрий преподаёт географию, о чём не так давно дал большое интервью сайту «Правмир», а также ведёт в Москве интереснейшие авторские квизы «Ёквиз», в онлайн-тестировании которых я стараюсь участвовать. Дмитрия я по-прежнему с нетерпением жду на Хабре как потенциально топового автора, именно от него знаю слова «джипни», «Аннапурна» и «нойон», а также почерпнул множество вкуснейших идей и фактов. В одном из недавних тестовых прогонов узнал от Дмитрия о выдающемся географическом открытии конца XX века – пещерной реке Пуэрто-Принсеса на филиппинском острове Палаван. Река описана в 1999 году, её длина составляет более 8 км. Сейчас часть гротов с Пуэрто-Принсесой окультурена, туда водят экскурсии.Этот природный феномен заставил меня задуматься о том, как вообще происходит картирование пещер и подземелий, какой софт для этой цели существует, и какую пользу может иметь такая практика для развития новых технологий. Именно об этом коротко расскажу под катом.  Читать далее

https://habr.com/ru/post/701466/

Опубликовано: Fri, 25 Nov 2022 08:01:02 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места



В прошлой статье мы познакомились с «волшебной коробочкой» AlertBox Radio Lite, в этой статье мы продолжим знакомство с продукцией UNIMON и разберём устройство «старшего брата» AlertBox Radio (без приставки Lite). Это гораздо более функциональная версия контроллера со множеством интересных возможностей, в ней добавлены: проводной Ethernet, интерфейс RS485, часы реального времени (RTC), модуль watchdog, картридер для microSD карты памяти и прочие элементы.

AlertBox Radio Lite уже был интересным решением, AlertBox Radio со всеми его дополнениями — это совсем серьёзный контроллер при помощи которого можно решать множество IoT задач. Приглашаю вас познакомиться с устройством этого чуда техники и получить очередную порцию вдохновения для создания ваших проектов по автоматизации. Читать дальше →

https://habr.com/ru/post/700752/

Опубликовано: Fri, 25 Nov 2022 11:46:47 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Хотел поделиться с сообществом небольшим проектом.Почти год живу в многоквартирной многоэтажной новостройке, в моем подъезде 33 этажа и 500 квартир. По "дефолту" во всех квартирах установлены дымовые датчики и пожарный извещатель, производитель Rubetek. Модель извещателя "ОПОВЕЩАТЕЛЬ ПОЖАРНЫЙ РЕЧЕВОЙ РАДИОКАНАЛЬНЫЙ ОР-Р-01". То ли из-за неправильной настройки чувствительности или реагирования на сигналы, то ли из-за курения под датчиками и засора датчиков строительной пылью, но пожарная сигнализация срабатывает регулярно. Несколько первых месяцев жизни в новостройке она могла орать по 3-6 раз за день, сейчас видимо произвели донастройки и она срабатывает значительно реже. Конечно же, всех жильцов эта сигналка, мягко сказать - задолбала. Судя по чату дома, соседи просто отключают динамик в извещателе или откручивают провода питания. На самом деле если случится настоящий пожар, никто эвакуироваться не будет, все привыкли к постоянным крикам "тревожной женщины" из оповещателя. Я тоже снял это со стены, а провода питания замуровал, так как мне не нравилась страшная коробка, висящая в коридоре еще и из эстетических соображений. Но лишать себя, вообще то жизненоважной информации, очень не хотелось, поэтому было решено найти способ получать сигнал тревоги в умный дом. Читать далее

https://habr.com/ru/post/701614/

Опубликовано: Fri, 25 Nov 2022 12:08:53 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы

С 23 по 27 октября в Киото на выставке IROS 2022 были представлены лучшие исследования в области робототехники. Кратко познакомимся с мероприятием, пройдемся по представленным достижениям и рассмотрим семь проектов, победивших в главных номинациях. Нажмите сюда, если вы не робот

https://habr.com/ru/post/701392/