Опубликовано: Mon, 28 Aug 2023 09:16:03 GMT
Канал: Робототехника – роботы, роботы, роботы

Продолжаем исследовать тему исторических предпосылках создания нейросетей и ИИ. От мифов переходим уже к чему-то более осязаемому, а именно — к первым автоматонам. Автоматон (восходит к др.-греч. αὐτόματον, ср. форма αὐτόματος «самодвижущийся», «самопроизвольный») — кукла с механическим приводом, выполняющая действия по заданной программе. Сам термин был введён только в XX веке чешским писателем Карелом Чапеком. В этой части рассмотрим истории о первых автоматах и первых роботоподобных устройствах, имеющих реальную или, как минимум, теоретическую реализацию. Для своего  времени это были одни из самых инновационных решений, такие же как создание ChatGPT или Mijorney сегодня. Читать далее

https://habr.com/ru/companies/generations/articles/757334/

Опубликовано: Mon, 28 Aug 2023 10:04:45 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – для тех, у кого руки растут из нужного места

В классических RPG персонаж игрока занимается, по сути, ровно двумя вещами: качается и причиняет миру добро. Эти вещи взаимосвязаны: чем больше причинил добра, тем больше дали очков опыта. Чем сильнее прокачал навыки, тем больше можешь причинить миру добра. DIY — тоже в каком-то смысле RPG. Собрав работающий электросамокат на базе нерабочего гироскутера, одновременно и новые безумные скиллы приобретаешь, и сынишку радуешь, и немного даже об окружающей среде заботишься.Привет, Хабр! Сезон DIY подходит к концу, и мы, компания VK, пришли его торжественно закрыть, раздать особо отличившимся героям лут и голду, а заодно — поговорить о том, чему именно учится DIY’щик и какое конкретно добро он причиняет миру. Читать далее

https://habr.com/ru/specials/757220/

Опубликовано: Mon, 28 Aug 2023 12:31:28 GMT
Канал: Assembler – язык программирования низкого уровня

Краткий обзор основных возможностей языка AsmX. Указание ошибок работы для ускорения развития языка. Любая критика и ответы автора приветствуются. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/757392/

Опубликовано: Sun, 27 Aug 2023 06:24:23 GMT
Канал: Assembler – язык программирования низкого уровня

AsmX является языком программирования, который имеет полный Тьюринг, кроссплатформенный. у AsmX имеет свой уникальный синтаксис, инструкции начинаются с символа "@", но это другая забавная мини история.AsmX имеет ряд возможностей. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/757140/

Опубликовано: Tue, 29 Aug 2023 02:04:40 GMT
Канал: Программирование микроконтроллеров – учимся программировать микроконтроллеры

Начнем знакомство с подключаемой библиотекой RepkaPi.GPIO, данная библиотека написана на Python 3 и для управления GPIO использует методы, реализованные через SysFS. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/757522/

Опубликовано: Tue, 29 Aug 2023 09:53:48 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – для тех, у кого руки растут из нужного места

В данной статье я расскажу, как совместил U-Boot и TCP/IP стек LWIP, и c использованием LWIP написал веб-консоль на WebSocket, очень простой DHCP сервер и HTTP сервер. Код лежит на репозиториях U-Boot и LWIP. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/757614/

Опубликовано: Tue, 29 Aug 2023 09:30:50 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – для тех, у кого руки растут из нужного места

Настраиваем свой маленький, домашний и ламповый VPN на основе Shadowsocks (Outline). Нужен Raspberry и настраиваемый wi-fi-роутер. Пошаговая инструкция. Без абонентской платы и аренды VPS.Прежде всего, небольшой дисклеймер: я ненастоящий сварщик, я просто перелопатил много информации, скомпилировал ее и получил нужный мне результат. Им я и поделюсь со всем миром, где известное правительство пытается блокировать уже частные соединения VPN.До этого блокировали пока что только коммерческие сервисы VPN. Пока под раздачу попадают протоколы WireGuard и OpenVPN (август 2023). Первый очень популярен своей легкостью и быстродействием, быстрой настройкой. К сожалению, у такого трафика на лбу написано «Я — VPN соединение”. Второй протокол уже довольно старый и популярный, но тоже довольно легко обнаруживается РКН. На сегодня РКН только тренируется с блокировками, но похоже, что Shadowsocks пока работает без перебоев. Тем не менее, "эксперты «Роскомсвободы» также предполагают, что следующим шагом властей может стать блокировка Shadowsocks, нестандартного протокола, созданного для обхода Великого китайского файрволла, и подобных ему инструментов”. Пока до этого протокола еще не добрались, на основе него, а точнее Outline, использующий технологию Shadowsocks, и настроим свой VPN-сервер. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/757600/

Опубликовано: Tue, 29 Aug 2023 09:53:48 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – для тех, у кого руки растут из нужного места

В данной статье я расскажу, как совместил U-Boot и TCP/IP стек LWIP, и c использованием LWIP написал веб-консоль на WebSocket, очень простой DHCP-сервер и HTTP-сервер. Код лежит на репозиториях U-Boot и LWIP. Читать далее

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/757614/

Опубликовано: Tue, 29 Aug 2023 11:56:32 GMT
Канал: Электроника для начинающих – arduino, DYI и как собрать Электроника

Чтобы сегодня найти работающее от электричества устройство без печатной платы внутри, придется постараться. Они стали основой буквально всего, что сложнее выключателей. Да и в них уже печатные платы не редкость. Трудно представить, что начало такому разнообразию технологий положил талантливый инженер, бежавший от режима и поначалу стремившийся оптимизировать сборку радиоприемников в своей кустарной мастерской. Читать далее

https://habr.com/ru/companies/yadro/articles/755824/

Опубликовано: Wed, 30 Aug 2023 11:28:43 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – для тех, у кого руки растут из нужного места

В любительском и не очень профессиональном сегменте авто-мото спорта многие используют приложение RaceChrono для записи телеметрии и хронометража. Если кратко, то RaceChrono позволяет решить 2 задачи:1. Хронометраж. Отсечка времени по кругам или по линии старта и финиша. Приложение позволяет в "онлайне", прямо во время движения, видеть опережение или отставание от лучшего времени. Прямо как в компьютерной игре.2. Запись телеметрии (траектории движения, параметров работы автомобиля) и последующий их просмотр для анализа. Так же можно наложить отображение нужных параметров на видео.Как правило, для решения этих задач используют 2 отдельных устройства: внешний GPS приемник и CAN-адаптер. И то и другое выпускается промышленно и доступно для покупки. Я сделал небольшое устройство, которое сочетает в себе сразу всё необходимое: GPS на 25 Гц и CAN интерфейс. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/757898/

Опубликовано: Thu, 31 Aug 2023 06:07:34 GMT
Канал: Электроника для начинающих – arduino, DYI и как собрать Электроника

Это вам не 3D-принтер гонять, тут все по-взрослому. Покажем производство корпусов по очень популярной технологии литья полиуретана в силиконовые формы — как это делается; и расскажем о рисках и ошибках. Зачем? Чтобы цена разработки и производства корпуса неожиданно не стала в несколько раз выше, чем вы планировали.  Открываем дверь на производство с ноги

https://habr.com/ru/articles/756956/

Опубликовано: Thu, 31 Aug 2023 10:43:52 GMT
Канал: Программирование микроконтроллеров – учимся программировать микроконтроллеры

Обзор аудиокодека MAX9860. MAX9860 это 24 пиновый ASIC у которого внутри один 16ти битный sigma delta ЦАП, и два AЦП с управлением по I2C. Данные загружаются и выгребаются по I2S.В тексте я написал свои впечатления от работы с этим чипом. --------------------------------------------- Читать далее

https://habr.com/ru/articles/758140/

Опубликовано: Thu, 31 Aug 2023 14:11:59 GMT
Канал: Программирование микроконтроллеров – учимся программировать микроконтроллеры

Одноплатные компьютеры стали одним из самых популярных компонентов для проектов как новичков, так и профессионалов в мире электроники. Но для работы с теми же Raspberry Pi нужны достаточно обширные знания как в плане аппаратного обеспечения, так и программирования (хотя бы база). Но если всего этого нет, можно попробовать платы с более низким порогом входа. Одна из них — Cytron Reka:Bit от компании Cytron. О ней сегодня и поговорим. Читать далее

https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/758214/

Опубликовано: Thu, 31 Aug 2023 21:07:38 GMT
Канал: Программирование микроконтроллеров – учимся программировать микроконтроллеры

В этом тексте я написал инструкцию того как настроить логический анализатор Saleae производить автоматический синтаксический разбор трафика на шине I2S. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/758188/

Опубликовано: Fri, 01 Sep 2023 07:32:14 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – для тех, у кого руки растут из нужного места

Сегодня я хотел бы обсудить тему сервера Умного дома, на которую я попытаюсь распространить физический принцип суперпозиции. По моему мнению, есть одно противоречивое место в домашней автоматизации, которое до сих пор не получило ясного ответа. Звучит оно достаточно просто: Где должен находиться сервер Умного дома, в облаке или в локальной сети?С одной стороны, сервер в локальной сети выглядит разумным решением потому, что даёт пользователю некую независимость от провайдеров услуг. С другой стороны, очевидно, что этот сервер всё равно должен иметь доступ к Интернету для удаленного управления и уведомлений. Кроме этого, может случиться так, что отдельные проекты могут быть распределенными по разным серверам, но при этом быть взаимосвязанными между собой. Следовательно, возникает вопрос: если так или иначе всё завязано на Интернет, разве не разумно будет иметь сервер в облаке? Читать далее

https://habr.com/ru/articles/758180/

Опубликовано: Fri, 01 Sep 2023 08:01:02 GMT
Канал: Программирование микроконтроллеров – учимся программировать микроконтроллеры

Приветствую всех!

Давным-давно я уже писал один пост про магнитные карты, где рассказывалось о том, что это вообще за технология и как оно работает. Сейчас же речь пойдёт о ней с совершенно другой стороны — как управлять магнитным считывателем с TTL-интерфейсом и что с этим всем делать.



Итак, в сегодняшней статье поговорим о встраиваемых магнитных считывателях. Разберёмся, как подключить его и как обрабатывать данные с него. Традиционно будет много интересного. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/757376/

Опубликовано: Fri, 01 Sep 2023 16:00:01 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – для тех, у кого руки растут из нужного места

Привет всем, Мы в прошлой части мы сделали огромный первый шаг в NixOS,сделав набросок,чего мы хотим от системы и немного пробежались по одному из вариантов описания конфигурации системы ,какой мы ее видем после ребилда,а сейчас нам осталось немного ее доделать,в некоторых местах улучшить codestyle ,что бы можно было уже переходить с чистой душой дальше,уже в сторону контейнеров и виртуальных машин и встроенных средств ,которые предоставляют деплой. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/758418/

Опубликовано: Sat, 02 Sep 2023 09:53:01 GMT
Канал: Разработка на Raspberry Pi – одноплатный компьютер компактного размера

На тему атак с использованием протокола DHCP написано достаточно много статей. Атаки DHCP Starvation и поддельный DHCP Сервер являются важными инструментами проведения пентеста.  Однако я предлагаю посмотреть на проблему немного под другим углом. А именно, использовать в качестве аппаратной платформы, с которой будут реализовываться атаки микрокомпьютер, например Raspberry Pi 3. Благодаря небольшим размерам и возможности работать от аккумулятора это устройство можно незаметно разместить рядом с сетевой розеткой и использовать для реализации атаки.В этой статье я не буду разбирать процесс установки ОС на Raspberry, на эту тему написано достаточно статей и к тому же там все достаточно просто. Замечу лишь, что дистрибутив Kali Linux, который лучше всего использовать для описываемых атак, есть и для Raspberry Pi. Читать далее

https://habr.com/ru/companies/otus/articles/758234/

Опубликовано: Sat, 02 Sep 2023 23:06:40 GMT
Канал: Программирование микроконтроллеров – учимся программировать микроконтроллеры

ISO26262 это международный текст, который объясняет как создавать безопасный и высоконадежный встраиваемый софт для мотоциклов, автомобилей, грузовиков и автобусов. В этом тексте я попробовал разобраться с тем как понять автомобильный стандарт функциональной безопасности ISO26262 в той части, которая относится к требованиям к программному обеспечению (часть 6). Читать далее

https://habr.com/ru/articles/757216/

Опубликовано: Sun, 03 Sep 2023 11:01:02 GMT
Канал: Робототехника – роботы, роботы, роботы

Проблема разгрузки и загрузки грузов на дрон без участия человека - это основная проблема автоматизации доставки грузов с помощью дронов. Ключевой этап доставки, который требует присутствия человека, заключается в процессе физической загрузки и разгрузки грузов на дрон. Но у нас есть решение!Третья и заключительная публикация на тему Система автоматической разгрузки и загрузки дрона (Часть 1 — конструкция) / Хабр (habr.com) Подробнее

https://habr.com/ru/articles/758572/

Опубликовано: Sun, 03 Sep 2023 23:24:45 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – для тех, у кого руки растут из нужного места



Три года назад Raspberry Pi Foundation представила Compute Module 4. Новый модуль был шагом вперед по сравнению с предыдущими моделями. Он более быстрый, у него больше возможностей, включая сетевые функции. Например, у модуля есть опция Wi-Fi 802.11b/g/n/ac, Bluetooth 5.0.

Сейчас появилось две отличные альтернативы, которые нельзя пропустить. Одна из них уже продается, вторая — вскоре поступит в продажу. О них сегодня и поговорим. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/selectel/articles/758676/

Опубликовано: Mon, 04 Sep 2023 02:10:01 GMT
Канал: Электроника для начинающих – arduino, DYI и как собрать Электроника

Пять мифов о подборе подрядчика на изготовление корпусов, как этот подбор работает в реальности и как поступить, чтобы выбрать по-настоящему хорошего контрактника: рабочая методика их отбора. Список годных подрядчиков на производство корпусов с раскладом по технологиям — в РФ и Китае.Пару раз в неделю нам приходит спам предложение от контрактного производства корпусов и разных деталей. Эти предложения все примерно одинаковые и никогда не меняются: мол, наше предприятие имеет большой опыт, работает с N-го года, 100500 наших станков выполняют «кружение/лужение полосатых заготовок», вот вам полный список нашего оборудования, любуйтесь. Поэтому из вот этого потока постоянных предложений, поиска и тестирования мы сделали список мифов, которые характерны для заказчиков контрактного производства корпусов. Хотя, думаю, параллели можно провести и на другие технологии. Развенчание мифов и раздача подрядчиков

https://habr.com/ru/articles/758454/

Опубликовано: Mon, 04 Sep 2023 07:15:28 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – для тех, у кого руки растут из нужного места

Продолжаем открытый проект сервоконтроллера MC50. В предыдущей статье была разработана архитектура управления и написана программа сервопривода. Но регулятор был вручную настроен на определенный тип нагрузки. А что делать если тип и динамика нагрузки неизвестны? Читать далее

https://habr.com/ru/articles/758618/

Опубликовано: Mon, 04 Sep 2023 07:30:20 GMT
Канал: Робототехника – роботы, роботы, роботы

Рассказываем про наш опыт использования собственного подводного робота "Трионикс-4М" для обследования подводного рельефа острова Валаам.Скажем пару слов о себе, о робототехнике и подводной навигации.Много фотографий и ссылка на видео с подводными кадрами. Погружаемся

https://habr.com/ru/articles/758444/

Опубликовано: Mon, 04 Sep 2023 07:30:20 GMT
Канал: Робототехника – роботы, роботы, роботы

Рассказываем про наш опыт использования собственного подводного робота "Трионикс-4М" для обследования подводного рельефа острова Валаам.Скажем пару слов о себе, о робототехнике и подводной навигации.Много фотографий и ссылка на видео с подводными кадрами. Погружаемся

https://habr.com/ru/companies/trionixlab/articles/758444/

Опубликовано: Tue, 05 Sep 2023 06:38:11 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – для тех, у кого руки растут из нужного места

О пет-проектах знают на Хабре многие. У кого-то такой проект крайне сложный, у кого-то попроще. И разрабатываются такие проекты с разной целью — от just for fun до обучения или доказать самому себе — «Я могу». На самом деле, пет-проекты — отличный вариант для практического обучения начинающих программистов. Да и опытные профессионалы, освоив новую технологию, тоже часто делают на базе полученных знаний что-то новое, чтобы закрепить в памяти и получить новый навык. Но максимальный профит от домашних проектов всё же получают новички. Кстати, эта статья — именно для начинающих разработчиков. Читать далее

https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/758924/

Опубликовано: Tue, 05 Sep 2023 08:45:01 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – для тех, у кого руки растут из нужного места



Спойлер: если бы не смог, статья вряд ли имела бы такое название.

Сегодня я расскажу про историю рефлексных радиоприёмников и схемотехнические средства, позволяющие построить хороший приёмник с минимальным числом активных элементов — транзисторов или электронных ламп.

Это означает компактность и простоту повторения конструкции, а применительно к реалиям прошлых десятилетий ещё и значительную экономию денег. Потому что радиолампы, транзисторы и батарейки были дорогими. Соберём и послушаем рефлексный приёмник на одном транзисторе.

https://habr.com/ru/companies/first/articles/754554/

Опубликовано: Tue, 05 Sep 2023 08:20:17 GMT
Канал: VIM – свободный текстовый редактор

Когда я возобновил публикации про vim летом этого года, я совсем не ожидал, что вскоре прочитаю столь печальную новость.Я отдыхал две недели, а потом у меня отказал старый ноутбук. Пришлось достать из чулана железку поновее и потратить некоторое время на её настройку. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/758956/

Опубликовано: Tue, 05 Sep 2023 10:30:38 GMT
Канал: Программирование микроконтроллеров – учимся программировать микроконтроллеры

До недавних пор для проведение подобных измерений требовалось использовать промышленные приемники/передатчики ультразвука. Только они могли дать приемлемую точность и дальность. Но они были слишком большие и дорогие. Использовать дешевые китайские модули, такие как HC-SR04/US-025, не выйдет. Точность, стабильность, повторяемость результата оставляет желать лучшего.Ситуацию изменило появление нового чипа CH-201. Его основная проблема заключается в том, что он китайский. Я еще не видел китайский чип с хорошей документацией и хорошей службой поддержки.На следующих изображениях продемонстрирован результат работы этого чипа. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/759006/

Опубликовано: Tue, 05 Sep 2023 11:31:29 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – для тех, у кого руки растут из нужного места

Статья посвящена тому, как я подключал оптический датчик MAX30102 используя плату с FT2232 и electron.js Читать далее

https://habr.com/ru/articles/759038/

Опубликовано: Tue, 05 Sep 2023 19:29:17 GMT
Канал: Системное программирование – обеспечение работы прикладного ПО

Данный пост является переводом первой статьи из четырёх про устройство регулярных выражений. Для понимания требуется немного терпения и свободного времени, чтобы осилить прочтение статьи до конца. Будет плюсом знакомство с теорией автоматов и языком программирования Си (но это необязательное требование).Так же в статье приводится интереснейшая историческая справка и краткий обзор возможностей современных регулярных выражений.Обо всех ошибках и опечатках большая просьба сообщать, чтобы я мог их поправить. Заблудиться в тёмном лесу

https://habr.com/ru/articles/756806/

Опубликовано: Wed, 06 Sep 2023 06:58:47 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – для тех, у кого руки растут из нужного места

Эта статья продолжение темы из предыдущей статьи Электросамокат из гироскутера или «каша из топора» . Протестировав в течении пары недель предыдущую версию электросамоката я сделал некоторые выводы о возможностях электропривода на базе гироскутера. Меня в первую очередь не устроила мощность, не обеспечивающая подъем моего веса в горку. Вторая серия

https://habr.com/ru/articles/758990/

Опубликовано: Wed, 06 Sep 2023 10:34:22 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – для тех, у кого руки растут из нужного места

Универсальный макропад нового поколения с мощной начинкой и гибкой настройкой для любых задач. Настраивайте и пользуйтесь личными макросами, сделайте слой специально для конкретной программы, удобной навигации или пользуйтесь им вместо мыши. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/759246/

Опубликовано: Wed, 06 Sep 2023 11:47:14 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – для тех, у кого руки растут из нужного места

О различных клавиатурах мы уже писали, и на самом деле хороших моделей гораздо больше, чем может уместить даже целый цикл статей. Сегодня расскажем об одной интересной сплит-клавиатуре, разработчик которой создал её на базе картриджа от Game Boy. И нет, это не ради игр — встроенного эмулятора у неё нет (хотя можно было бы и добавить!). Речь идёт о том, что внутри картриджа вся необходимая для работы системы электроника. Читать далее

https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/759260/

Опубликовано: Wed, 06 Sep 2023 12:27:53 GMT
Канал: Программирование микроконтроллеров – учимся программировать микроконтроллеры

В далёком одиннадцатом классе я захотел сделать свой квадрокоптер. Купил на популярном маркетплейсе платку с несколькими датчиками, выполняющими все необходимые измерения, изучил даташиты, написал простенькую программу, получил удовлетворяющий результат. Но вскоре меня настигли выпускные экзамены, и проект отложился.Алгоритм работы был малопонятным, потому что основывался на фантазировании и подгоне. Поэтому оценить его надёжность, масштабировать или восстановить для другого датчика было бы сложно.Затем в универе мне показали линейную алгебру и MATLAB. Мне открылись новые возможности, и создать прототип программы удалось очень быстро.К тому же у меня есть тяга к относительно научному познанию, и через такую работу я могу потренироваться. Текст же поможет структурировать мысли и сохранить математические выкладки. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/759272/

Опубликовано: Wed, 06 Sep 2023 15:26:59 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – для тех, у кого руки растут из нужного места

Привет, Хабр! Не так давно мы публиковали подборку хороших лазерных граверов. Сейчас расскажем о 3D-принтерах, которые могут подойти как для дома, так и для работы. Правда, речь не о профессиональных устройствах, поскольку профи и так знают, что им нужно. Поговорим о любительских принтерах и моделях, которые по классу чуть выше любительских. Читать далее

https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/759334/

Опубликовано: Thu, 07 Sep 2023 02:10:41 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – для тех, у кого руки растут из нужного места



О модульных телефонах, в том числе и Fairphone, мы писали в своем блоге не раз и не два. Сейчас появился новый повод вспомнить этот класс устройств — дело в том, что вышел Faiphone 5. Насколько можно судить, смартфон получил ряд апдейтов и улучшений, не потеряв при этом ничего из того, за что его ценили — модульности и надежности. Подробности — под катом. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/selectel/articles/713096/

Опубликовано: Thu, 07 Sep 2023 13:00:01 GMT
Канал: Разработка робототехники – программирование и разработка робототехники

Картинка Benzoix, Freepik

В последнее время всё большую популярность приобретают индивидуальные средства мобильности, благодаря чему в последние несколько лет такие средства передвижения как электросамокаты получили огромное распространение.

На руку этой тенденции играет всё увеличивающаяся урбанизация (по некоторым оценкам, к середине этого века около 70-80% населения Земли будет жить в городах). Большая скученность людей, невозможность или проблемы с поиском свободной парковки для авто заставляют присмотреться к таким средствам передвижения внутри городов более пристально.
Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/758614/

Опубликовано: Thu, 07 Sep 2023 13:09:46 GMT
Канал: Программирование микроконтроллеров – учимся программировать микроконтроллеры

В первой статье серии про сервоприводы с названием Сервоприводы: устройство и управление мы рассказывали о том, для чего нужны сервоприводы, как они устроены, и как ими управлять с помощью ШИМ, приведены характеристики некоторых популярных сервоприводов. Мы написали программу на Python для Repka Pi, позволяющую выполнять необходимые операции над сервоприводами с удержанием угла, а также с сервоприводами постоянного вращения.С помощью этой, второй статьи серии, вы научитесь пользоваться 16-канальным ШИМ-контроллером Robointellect Controller 001. Данный контроллер создан на базе микросхемы PCA9685 и предназначен для управления различными исполнительными устройствами, использующими ШИМ-модуляцию: Читать далее

https://habr.com/ru/articles/750226/

Опубликовано: Thu, 07 Sep 2023 12:40:47 GMT
Канал: Робототехника – роботы, роботы, роботы

Это третья часть материала, посвященная развитию технологий, предшествующих созданию ИИ и развитию робототехники. Ранее мы говорили об автоматонах, созданных до нашей эры. В этой части мы расскажем об автоматонах, устройствах и протоандроидах, созданных в нашей эре до ХХ века. Почему до ХХ века? В силу того, что всего за 100 лет человечество от паровых котлов и единичной электрификации перешло к электрификации и компьютеризации большей части мира, а устройства размером с трехэтажный дом превратились в карманные переносные коробочки с быстрыми каналами связи и доступом к большим объемам разной информации.  И условно каждые 15-20 лет  ХХ века создавались технологические изобретения, дающие огромный толчок к развитию науки. Вообще ХХ век можно разделить на несколько частей:   Читать далее

https://habr.com/ru/companies/generations/articles/759560/

Опубликовано: Fri, 08 Sep 2023 09:00:02 GMT
Канал: Электроника для начинающих – arduino, DYI и как собрать Электроника


Привет, Хабр! Сегодня мы познакомимся с топологией Лина, на основе которой построено множество аналоговых микросхем и транзисторных усилителей звуковой частоты. И, разумеется, соберём действующий усилитель на семи транзисторах. Заодно узнаем, как устроен токоограничивающий диод

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/756570/

Опубликовано: Fri, 08 Sep 2023 08:44:33 GMT
Канал: Электроника для начинающих – arduino, DYI и как собрать Электроника

Проверите свою наблюдательность? Скажите, сколько датчиков температуры находится в вашем доме? Посчитаю, на примере квартиры. В холодильнике два, основная камера и морозилка; электрический чайник, умеет греть от 60 °C до 100 °C; мультиварка, имеет защиту от перегрева; газовая плита, прекращает подачу газа при отсутствии пламени и поддерживает температуру в духовке; в комнате метеостанция; в шкафу медицинский градусник; на балконе устройство для полива фиалки; в ванной водонагреватель и стиральная машина; в рабочей комнате ноутбук, а на столе паяльная станция. Наверняка датчики температуры есть и в смартфоне, но уже из перечисленного набралось больше дюжины. В ноутбуке вовсе не один датчик, AIDA64 насчитала семь. Итого: 19. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/759712/

Опубликовано: Fri, 08 Sep 2023 09:19:24 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – для тех, у кого руки растут из нужного места

Исследовать поисковый спрос — обычная задача для SEO-специалиста: просто собираешь запросы, смотришь сезонность и делаешь выводы. Но что если нужно исследовать целую сферу бизнеса типа авторынка, на котором представлено очень много брендов, а сроки и ресурсы ограничены? Включаем воображение и расширяем инструментарий. Делимся своим хитрым способом.Я Женя Кузнецов, диджитал-стратег JetStyle. Мы исследуем китайский авторынок в РФ, и анализ поискового спроса — часть этой работы. Мы решили распарсить Вордстат за два года и собрать список всех брендов с интентами и сезонностью, а потом визуализировать в BI, чтобы увидеть наглядную динамику и тренды. Расскажу пошагово, как мы действовали. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/759720/

Опубликовано: Fri, 08 Sep 2023 22:00:05 GMT
Канал: Электроника для начинающих – arduino, DYI и как собрать Электроника

Как обмануть родителей и не идти в школу? Есть простой рецепт. Берем градусник, нагреваем его при помощи фена или обогревателя до требуемой температуры 38 °C, имитируем хриплый голос и сопли, демонстрируем все обозначенное взрослым. Но получится ли провернуть такую операцию, если градусник цифровой? К счастью, да, я проверил это на медицинском термометре WT-03 BASE фирмы B.Well. Проверил теоретически, я же уже взрослый. Ртутный градусник имеет интересное свойство запоминать максимальную температуру. В электронном термометре эту функцию заменяет программа. Есть некоторый начальный порог, что-то около 30 °C и если затем положить прибор в холодильник, то он покажет последнее максимальное значение. Нет необходимости удерживать требуемую для обмана температуру продолжительное время. Отлично. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/759876/

Опубликовано: Sat, 09 Sep 2023 09:44:38 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – для тех, у кого руки растут из нужного места

Один мой знакомый держит свой OpenVPN сервер, он поделился со мной хронологией блокировки популярных VPN протоколов в России. С его разрешения, я публикую детальную информацию о том, как это происходило с точки зрения клиента и администратора OpenVPN. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/759912/

Опубликовано: Sat, 09 Sep 2023 16:45:37 GMT
Канал: Робототехника – роботы, роботы, роботы

Приветствую всех читателей Хабра! Сегодня я хочу поделиться своим опытом запуска YOLACT на edge-устройстве RockChip. Несмотря на то, что процесс занял больше времени, чем я ожидал, я решил поделиться с вами своими наработками, чтобы помочь другим разработчикам, которые могут столкнуться с той же задачей. В конце концов я нашёл способ запуска yolact, который позволил достичь высокой производительности и качества модели. Надеюсь, что мой опыт будет полезен для вас и поможет вам избежать ошибок, которые я совершил. Приятного чтения! Читать далее

https://habr.com/ru/articles/759976/

Опубликовано: Sat, 09 Sep 2023 18:24:27 GMT
Канал: Assembler – язык программирования низкого уровня

Да здравствует мыло душистое демосцена! И вам привет, дорогой читатель ;)С демосценой я познакомился примерно 25 лет назад (или чуть больше). Но тогда это выражалось лишь в просмотре 128–256-байтовых интр (и демок, конечно же) с изумлением а‑ля: «А что так можно было?» Думаю, у многих знакомство с этой киберкультурой начинается похожим образом :). Если вам эти слова мало о чём говорят, почитайте о демосцене скудную статью на Вики, ну и/или послушайте подкаст, а также посмотрите что люди умудряются сделать, укладываясь всего лишь, например, в 256 байт кода (справа у большинства работ есть ссылка на видео YouTube).Полноценные интры на любимом ассемблере x86 я начал писать только 5 лет назад, в 2018 году. Именно тогда я отправил на знаменитый фестиваль Chaos Constructions (который, кстати, организаторы обещают возродить в 2024) два прода (от слова «production»): 256b intro StarLine (заняла 1-е место) и 64b intro radar (заняла 6-е место в том же compo). После этого демосцена меня засосала стала частью моей жизни, в которую время от времени я с энтузиазмом погружаюсь.Пусть вас не смущает, что разбор я начал с работы, занявшей шестое место, а не первое. Такой выбор обусловлен тем, что её код более простой и короткий. Вместе с тем, там не так уж и мало трюков, с которыми начинающему (а может, и не только) самураю демосцены может быть интересно познакомиться. Так что не надейтесь на лёгкое чтиво :) Заглянуть за кулисы

https://habr.com/ru/articles/759914/

Опубликовано: Sun, 10 Sep 2023 17:16:09 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – для тех, у кого руки растут из нужного места

Добрый день, решил написать статью про изготовление простого демонстрационного комплекта для изучения СВЧ радиоволн из максимально доступных компонентов, при этом не ставя под угрозу здоровье любопытствующих. Когда я учился в школе, ходил заниматься в радиотехнический кружок, и на уроках физики все ждал - когда можно будет потрогать руками школьный СВЧ передатчик и приемник, который был представлен в учебнике физики. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/760082/

Опубликовано: Mon, 11 Sep 2023 06:58:31 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – для тех, у кого руки растут из нужного места

Первые упоминания про новые чипы от Espressif были еще два года назад. Но тогда про них мало что было известно, и они были не доступны в свободной продаже, и SDK был на самом начальном этапе. И вот наконец их анонсировали, и можно купить, так давайте же сделаем на них что нибудь хорошее.
Я давно хотел себе домой СО2 сенсор, но то денег не хватает, то жаба квакает… А тут мне пришла заказанная плата на базе ESP32-C6 и я решил попробовать собрать сам, благо различных Ардуино модулей был целый ящик. Если Вам интересно что у меня получилось добро пожаловать под кат. (длинная портянка и много картинок) Читать дальше →

https://habr.com/ru/articles/759964/

Опубликовано: Sat, 09 Sep 2023 12:38:22 GMT
Канал: Программирование микроконтроллеров – учимся программировать микроконтроллеры

Как известно чтобы стать хорошим архитектором надо изучать чертежи выдающихся архитектурных сооружений: плотина Гувера, Бруклинский мост, Эмпайр Стейт Билдинг. Этот принцип применим в любой другой области. Например в электронике. Чтобы стать хорошим инженером-электроником надо изучать выдающиеся электронные платы. Вот например есть у меня Bluetooth колонка Clip 3. Всё в ней кажется здорово. Надо понять как это устроено внутри. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/759870/