Опубликовано: Sun, 29 Mar 2026 12:56:03 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Программы часто отлаживают применяя printf-отладку. Однако в этом есть недостаток. Со временем вывод printf сообщения становится настолько частыми и плотным, что становится просто невозможно что-либо прочитать. Чтобы с этим бороться придумали уровни логирования LogLevels. Суть в том, чтобы из shell консоли в run time можно было включать или отключить логи для конкретных программных компонентов. Отдельными командами вы можете увеличивать или уменьшать многословность логирования. Это позволяет Вам сфокусировать внимание на конкретном программном компоненте и найти суть ошибки в программе или причину по которой не проходит модульный тест.
Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1016480/

Опубликовано: Sun, 29 Mar 2026 12:39:10 GMT
Канал: Все статьи подряд / Raspberry Pi / Хабр

Из любопытства была у меня идея попробовать снять показания со счётчика удалённо, но так как был уже установлен древний дубовый счётчик Энергомера СЕ102, то вкладываться в замену не хотелось. Однако межповерочный интервал начал подходить к концу и я начал задумываться насчёт замены счётчика на более продвинутый (с интерфейсами связи). Начал выбирать варианты в виде LoRaWan, Zigbee, RS-485, но оказалось, что по современному законодательству счётчики электроэнергии меняет ресурсоснабжающая организация (так называемый "гарантирующий поставщик"). С надеждой ждал, что электрик придёт и поставит современный навороченный счётчик с кучей интерфейсов, но всё оказалось не совсем так...Представитель ресурсоснабжающей организации установил новый счётчик МИР С-05.10-230-5(80)-G2Z1B-KNQ-S-D. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1016552/

Опубликовано: Sun, 29 Mar 2026 14:35:49 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Что если взять одну из базовых концепций computer science и построить её прямо внутри игры — из пикселей, блоков и виртуальных проводов? Именно это я и сделал. Машина Тьюринга — теоретическая модель, которая лежит в основе всех современных компьютеров. Она читает символы, записывает их и переходит между состояниями по заданной программе. Майнкрафт позволяет симулировать электрические сигналы с помощью редстоуна. Из этого материала можно собирать настоящие логические схемы — и в итоге целые вычислительные устройства. Получился полностью рабочий механизм: машина читает данные, выполняет команды и останавливается по завершении программы. Делаем интересную Майнкрафт штуку]]>

https://habr.com/ru/articles/1016582/

Опубликовано: Sun, 29 Mar 2026 16:54:20 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Загадка базы данныхВся наша база данных находилась в памяти, однако операции поиска по ней занимали 12 тысяч тактов. При миллионе показаний датчика IoT-устройства с 64 КБ кэша реализация красно-чёрного дерева оказалась слишком медленной для запросов в реальном времени.«Давайте попробуем B-дерево», — предложил я.«Разве они нужны не только для баз данных на дисках?», — спросил лид, — «У нас всё находится в памяти. Чем нам будет полезно B-дерево?»Вопрос был вполне разумным. B-деревья были придуманы для доступа к диску; каждый узел в них — это блок диска. Однако паттерны промахов кэша выглядели подозрительно похожими на паттерны дискового ввода-вывода — всего в 100 раз, а не в 100000 раз быстрее.В итоге мы реализовали B-дерево. Результаты удивили всех... Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1013048/

Опубликовано: Sun, 29 Mar 2026 23:20:11 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

При создании плат в той или иной программе периодически приходится использовать какие-то компоненты, которых нет в стандартном пакете: какой-нибудь разъем необычного размера, готовый модуль и т.д.Сам пользуюсь сейчас LibrePCB, и вот в комментариях видел вопрос: а где брать компоненты для LibrePCB, если их там не нашлось? Создать, конечно!Создание нового компонента только на первый взгляд кажется сложным. но на самом деле всё довольно просто, если понять логику, как это там делается. Например, нужно создать компонент модуля понижения напряжения DCDC: Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1016668/

Опубликовано: Mon, 30 Mar 2026 07:06:57 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Sebastian HartlaubМногие вещи существуют в природе достаточно давно, однако открывая их для себя человек частенько придумывает весьма любопытные новые применение для них — не является исключением и ультразвук, который, несмотря на достаточную изученность к нынешнему моменту (учёными), для обычных людей содержит ряд скрытых возможностей, малоизвестных широкой публике… Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/beget/articles/1013144/

Опубликовано: Mon, 30 Mar 2026 07:33:49 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Кошмар с автозавершениемНаше префиксное дерево было в 8 раз медленнее хэш-таблицы. И оно потребляло 128 МБ памяти, в отличие от хэш-таблицы с 24 МБ.Такого не должно было произойти. Префиксные деревья — стандартное решение для автозавершения: поиск за O(k), где k — длина строки вне зависимости от размера датасета. Идеально подходит для сопоставления префиксов. Обычно всегда используется для автозавершения, проверки правописания и таблиц IP-маршрутизации.Мой коллега предложил использовать префиксное дерево для функции автозавершения в нашем инструменте командной строки. Поиск в нём должен был выполняться по 50 тысячам команд и опций. Учебники говорили, что это правильный выбор.Поэтому мы реализовали префиксное дерево. Результаты бенчмарка оказались ужасными:Префиксное дерево было в 8 раз медленнее простой хэш-таблицы. И оно использовало 128 МБ памяти, в то время как хэш-таблица — всего 24 МБ.Где мы ошиблись? Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1015900/

Опубликовано: Mon, 30 Mar 2026 10:21:12 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Tesla переводит проект гуманоидного робота Optimus из лабораторных прототипов в фазу подготовки к серийному выпуску. Компания открыла более 140 вакансий в отделе робототехники, а на недавнем мероприятии в Остине впервые показала работу прототипа в публичной среде. Ставка беспрецедентна: ради конвейера для роботов Tesla жертвует производством своих исторических автомобильных флагманов. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1016866/

Опубликовано: Mon, 30 Mar 2026 09:40:54 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Boston Dynamics сделали Atlas в 1992 году. За 30 лет он научился делать сальто, бегать по бездорожью и прыгать через препятствия. Три разных владельца — Google, SoftBank, Hyundai — вкладывали деньги, восхищались и снимали вирусные ролики. Но заводским роботом он стал только у третьего.Почему у двух предыдущих не получилось — и что именно сделала Hyundai, чего не сделали другие → Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1016834/

Опубликовано: Mon, 30 Mar 2026 14:46:16 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет, Хабр!Я Денис Захаров — программист и создатель первой российской киберстанции E-station (историю создания можно почитать здесь). Если коротко, то в киберстанции вы работаете полулежа и в движении, а не сидя, как в обычном кресле и за столом. Киберстанцию мне пришлось придумать из-за серьезных проблем со здоровьем.С момента публикации последней статьи прошло 2 года. За это время много изменилось: число пользователей E-station перевалило за 800, наши станции есть как минимум в 10 странах, продукт претерпел несколько апдейтов, добавились разные аксессуары. Расскажу обо всем по порядку.Сначала хочу показать реальные сетапы людей, которые работают и играют в E-station. В конце расскажу, что мы доработали в 2025 году. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/easyworkstation/articles/1017038/

Опубликовано: Mon, 30 Mar 2026 21:44:44 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Эта история началась с того, что я решил сделать подарок и заказал на Авито Яндекс Станцию первого поколения из Москвы, оформив Авито Доставку. Продавец казался надежным: перед отправкой записал короткое видео, где всё работает, ролики по HDMI воспроизводятся, и вообще — «не бита, не крашена».Посылка пришла за пару дней. Уже в пункте выдачи я решил сверить серийный номер — он не совпадал с тем, что был на фото в объявлении. Тем не менее, проверка через сайт Яндекса показала, что Станция не привязана к подписке, и я немного успокоился. Из неприятных мелочей — отклеившаяся противоскользящая резинка на дне, но я решил, что это пустяк, приклею сам.Однако дома, осмотрев устройство под хорошим освещением, я заметил еще пару тревожных нюансов: сорванные шлицы винтов и торчащий изнутри кусок поролона. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1017172/

Опубликовано: Tue, 31 Mar 2026 06:07:56 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Если что-либо можно измерить числами, то это уже вселяет оптимизм. Значит мы имеем дело с более-менее понятным объектом или явлением, которое можно описать устоявшимися правилами. И, казалось бы, что тут такого, измерить влажность почвы? Вроде простоя и понятная задача, но в ней всё оказывается не так уж просто. Давайте разбираться! Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1012024/

Опубликовано: Tue, 31 Mar 2026 08:34:42 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

В данном посте рассмотрим анонсированные давно кристаллы Советских микросхем. В качестве исходных будет такая случайная подборка: Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1017140/

Опубликовано: Tue, 31 Mar 2026 11:00:21 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

В 3D-принтерах Bambu Lab есть встроенная камера для удалённого мониторинга печати. Помимо всего прочего она может и записывать таймлапсы, но качество таких видео оставляет желать лучшего: в кадре постоянно перемещается головка принтера, нельзя выставить нужный кадр, разрешение видео слишком маленькое, а на монтаже мало контроля над финальным результатом.Решение проблемы — CyberBrick Time-lapse Kit:  набор из двух плат, которые подключаются к внешней камере и позволяют 3D-принтеру делать снимок после печати каждого слоя. Полученную серию фотографий можно превратить в полноценный таймлапс практически в любой программе монтажа. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1017402/

Опубликовано: Tue, 31 Mar 2026 16:23:51 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Два месяца назад я выложил первую версию MCP для КОМПАС-3D. Реакция была предсказуемая: “круто для демо, но в реальной работе не взлетит”. Тогда они были правы.Сейчас агент получает задачу, строит 3D-деталь, добавляет отверстия, проверяет дерево построения, сохраняет документ и возвращает скриншот. Сам.Более того, теперь ИИ забирает на себя не только объемную геометрию, но и плоскую документальную рутину. Ему можно делегировать создание чертежа, автоматическое заполнение штампа и экспорт результата в DXF одним запросом.Ключевое изменение здесь в том, что агент теперь держит в голове состояние модели на каждом шаге. Он понимает в каком документе находится, на какой стадии построения работает, какую грань или какой feature нужно взять в следующей операции, что именно изменилось после команды и какие свойства получились у детали в итоге.Например:Можно взять уже открытую деталь, спросить у неё текущее состояние через get_3d_context и узнать, что базовое тело уже создано, а в дереве висит 11 элементов. Агенту не нужно угадывать или строить всё с нуля - он понимает, на каком этапе находится модель, и сразу переходит к следующим шагам.Можно не высчитывать координаты плоскостей вручную. Инструмент resolve_selection_3d по описанию сам находит нужную грань (например, «верхняя плоская») и возвращает её системный идентификатор. Агент просто берёт эту ссылку, ставит на неё новый эскиз и делает вырез точно там, где нужно.Можно убедиться, что команды не просто улетели в пустоту, а реально сработали. Тул list_feature_tree_3d отдаёт агенту список шагов: базовый эскиз, выдавливание, вырез, отверстие, фаска. То есть ИИ доводит деталь до конкретной истории построения, которую вы потом можете открыть руками и проверить. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1017630/

Опубликовано: Tue, 31 Mar 2026 17:00:02 GMT
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр

ДИСКЛЕЙМЕР:Автор не призывает к игре с сторонним ПО. Вся информация, приведенная в статье - приведена лишь в образовательных и ознакомительных целях. Информация была взята из открытых источников и ни к чему не призывает.СОДЕРЖАНИЕ: Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1017654/

Опубликовано: Tue, 31 Mar 2026 18:45:10 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Давайте воспримем эту статью как увлекательный мысленный эксперимент. Знание того, как устроены современные гуманоидные роботы, поможет не только подготовить себя морально к “светлому будущему”, но и лучше понимать технологии, которые уже завтра будут сортировать ваше белье. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1017688/

Опубликовано: Wed, 01 Apr 2026 00:12:36 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Многие привыкли воспринимать VR и MR (смешанную реальность) как несерьезные инструменты. Для геймеров или 3D-художников. Но сегодня ночью разработчики LightBurn, популярного софта для лазерной резки и гравировки, выкатили релиз-кандидат версии 5.0.0a MR Edition. И это обновление полностью меняет подход к работе на лазерном станке.Добавлена поддержка Mixed Reality-режима современных VR-шлемов. В результате физическое железо станка становится нативным элементом пространственного интерфейса. Посмотрим, как устроен этот интерфейс. И почему мы наконец-то можем навсегда убрать мониторы и мышки из грязной зоны мастерской. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1017756/

Опубликовано: Wed, 01 Apr 2026 07:08:48 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Имитация движений: как научить робота повторять движения, используя нейросеть для генерации траектории. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1017826/

Опубликовано: Wed, 01 Apr 2026 16:20:11 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Асинхронное логирование давно считается “очевидной оптимизацией”: вынесли запись в отдельный поток — и всё стало быстрее.Но если копнуть глубже, оказывается, что это не совсем так.В предыдущей статье я разбирал производительность популярных C++ логгеров и показывал реальные цифры: 👉 https://habr.com/ru/articles/1012874/Там уже было видно, что хорошо оптимизированное синхронное логирование может быть очень быстрым.В этой статье разберёмся, почему async logging не делает логирование быстрее само по себе, и что на самом деле происходит внутри: Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1017842/

Опубликовано: Wed, 01 Apr 2026 18:33:09 GMT
Канал: Все статьи подряд / Raspberry Pi / Хабр

Смотрел вчера во время ужина новости по ТВ — опять атаки БПЛА, опять разрушения, пострадавшие. Вспомнил новость, что Бюро 1440 запустило первую часть низкоорбитальной группировки — 16 спутников «Рассвет» — и обещает в этом году довести количество спутников до 256. Кстати, я думал, что название 1440 появилось от количества минут в сутках, оказалось нет: один сотрудник из 1440 сказал, что 1440 оборотов вокруг Земли совершил первый искусственный спутник — тот, который делал «бип-бип». Ну ладно, это лирика. Подумал: как можно прекратить эти атаки? Может, БПЛА нужно не сбивать и не глушить радиосигнал, а просто хакнуть? Так родилась идея, которая изложена ниже.Рассматривается гипотетическая, но технически обоснованная система противодействия беспилотным летательным аппаратам (БПЛА), использующая спутниковые средства обнаружения и российскую низкоорбитальную спутниковую группировку «Рассвет» (Бюро 1440) как ретранслятор сигнала взлома. Основное внимание уделяется архитектуре, физическим принципам работы и элементам, уже доказавшим свою эффективность в открытых исследованиях. Система носит рабочее название «Квазар».Введение: ограничения классических подходов. Традиционные средства радиоэлектронной борьбы (РЭБ) с БПЛА сталкиваются с тремя фундаментальными ограничениями: Радиогоризонт: наземные станции обнаруживают и подавляют цели только в пределах прямой видимости (до 30–50 км для высотных аппаратов).
Энергетика: мощность сигнала обратно пропорциональна квадрату расстояния; воздействие на десятках километров требует антенн метрового размера и киловаттных передатчиков.
 Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1018198/

Опубликовано: Thu, 02 Apr 2026 06:36:19 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

TL;DR: Claude Code слил свои исходники, потому что у него нет инстинкта самосохранения. Проблема не в баге, проблема в архитектуре: LLM-агенты не владеют ничем и не боятся ничего. Пока у ИИ нет шкурного интереса, вайбкодинг - это русская рулетка с корпоративными секретами. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1018270/

Опубликовано: Sat, 21 Mar 2026 06:01:00 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Хорошие инструменты для отладки встраиваемого ПО микроконтроллеров давно стали делом привычным. Возможности таких инструментов определяются как архитектурой ядра, так и выбором отладчика. Рассмотрим три понятия: DAP (Debug access port), ITM (Instrumentation Trace Macrocell) и RTT (Real-Time Transfer). Всё это «механизмы» позволяющие выводить отладочную информацию в том или ином виде. DAP – это аппаратный блок, который дает доступ к шинам и ядру микроконтроллера. ITM – это специальный блок внутри Cortex-M (начиная с M3 и выше), предназначенный для сообщений с минимальными потерями времени. RTT – технология компании SEGGER, построенная на использовании кольцевого буфера внутри RAM. Именно о ней и пойдет речь в публикации. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1011650/

Опубликовано: Thu, 02 Apr 2026 11:26:55 GMT
Канал: Все статьи подряд / Raspberry Pi / Хабр

Ресурсы современных одноплатных микрокомпьютеров вполне могут синтезировать речь с приемлемым качеством, используя технологии нейросетей. В этой статье пример кейса с добавлением «голоса» к отечественному микрокомпьютеру Repka-Pi 4.Используем программные синтезаторы речи (TTS, Text-to-Speech) eSpeak NG и Pipe.Вы сможете использовать приведённые в статье коды сервера синтезатора речи, созданного на базе Piper и FastAPI. Этот сервер запускается через systemd автоматически при включении питания Repka-Pi и получает запросы на синтез речи от внешних клиентов через HTTP. Получив такой запрос, сервер ставит его в очередь на «озвучивание». При этом клиент может не дожидаться окончания синтеза, а продолжать свою работу. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1016060/

Опубликовано: Thu, 02 Apr 2026 13:02:38 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Картинка: Triboelectric NanogeneratorОт успешной добычи энергии в немалой степени зависит и успешность нашей цивилизации, поэтому способы её извлечения постоянно совершенствуются.Есть великое множество способов добычи электроэнергии из разных процессов, сред, явлений, где одним из самых перспективных способов является извлечение электроэнергии из трения.По большому счёту, все остальные способы требуют задействования не слишком распространённых и/или конечных ресурсов: тепла, света, природных локальных процессов (течения рек, приливов/отливов, вулканической активности и т. д.) — в то время как трение присутствует повсюду в той или иной форме.Можно даже сказать, что вы сами не падаете в данный момент со стула/кресла только потому, что наличествует трение покоя… :-)Таким образом, мы видим, что даже когда отсутствует целый ряд факторов, потенциально применимых для добычи электроэнергии, трение присутствует в любом случае…В этой связи имеет смысл рассмотреть, как мы могли бы использовать его в своих интересах? Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/1016470/

Опубликовано: Thu, 02 Apr 2026 13:59:00 GMT
Канал: Все статьи подряд / Raspberry Pi / Хабр

Stratum 1 NTP-сервер на Raspberry Pi в 2025 году: DCF77 + GPS/PPS, chrony, libgpiod v2, когда все туториалы по «точному времени на Raspberry Pi» сломаны на современных системах. Разбираю почему — и показываю как сделать правильно. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1018554/

Опубликовано: Thu, 02 Apr 2026 15:15:21 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Привет, Хабр! Сегодня я бы хотел обратить ваше внимание на важную тему работы с общим состоянием при параллельном выполнении кода на Rust. В этой статье я не буду распыляться на базовые определения параллельности, потоков, так как если вы уже оказались здесь, значит у вас есть хотя бы примерное понимание этого. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1018592/

Опубликовано: Thu, 02 Apr 2026 18:16:17 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Практический расчет и изготовление повышающего преобразователя Joule Thief для питания светодиода от разряженной батарейкиВ данной статье показано, как самостоятельно рассчитать и изготовить простой преобразователь Joule Thief, способный питать светодиод от одной батарейки AA или AAA.Основное назначение устройства — экономичная навигационная подсветка в тёмном помещении, где требуется минимальный ток потребления и длительная работа от батарейки. Главная особенность этой схемы — возможность работы при очень низком напряжении питания. В некоторых случаях устройство продолжает работать даже тогда, когда напряжение батарейки падает до 0,3–0,6 В. Это позволяет эффективно использовать батарейки, которые уже считаются разряженными для большинства устройств Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1018678/

Опубликовано: Thu, 02 Apr 2026 18:22:26 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

В этом тексте я написал про то как наладить Shell по интерфейсу SWD . Посылать в прошивку команды и получать ответ. Чтобы можно было работать примерно как с UART только по SWD. Это когда прошивка в коде асинхронно получает текстовую строку от PC и отправляет текст обратно в сторону PC. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1018168/

Опубликовано: Fri, 03 Apr 2026 03:59:11 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Предполагается, что многопоточный вариант софт-ядра, позволит эффективнее встраивать его в FPGA-проекты в качестве управляющего, контролирующего блока. Выделенные теневые регистры состояний позволят упростить переключение контента между программными задачами и, дополнительно, упростят блок обработки прерываний. Следование концепции архитектуры RISC-V в некоторых моментах упрощает написание и поддержку программного кода на языках высокого уровня хотя в практике относительно небольших, или сильно специфических проектов выгоднее работать в рамках виртуальных языковых машин, или разрабатывать DSL. . В предложенной реализации микроархитектуры контексты потоков сохраняются в наборах т.н. теневых регистров, отображаемых в момент выполнения потока на регистры общего назначения x0-x31 и программный счетчик (PC). Предлагаемая концепция управления потоками выполнения предназначена, прежде всего, для софт-процессоров, и для систем с одним уровнем привилегий – машинным – уровень микроконтроллерных встраиваемых систем. Все потоки предполагаются равноправными и работающими в едином адресном пространстве. Защита данных потоков и контроль за доступом к общим переменным выносится на уровень программного обеспечения. Рассмотрение ведётся для минимального набора инструкций I+Zicsr (целочисленные операции плюс работа с регистрами специального назначения (CSR). Для управления и настройки параметров потоков предлагается задействовать набор CSR-регистров. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1018752/

Опубликовано: Fri, 03 Apr 2026 04:48:41 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Получив макетные платы, стало необходимостью запустить демо проект. Для него потребуется также JTAG, компилятор и OpenOCD. Сам JTAG использовался DirtyJTAG. Ну а дальше разбираемся. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1018758/

Опубликовано: Fri, 03 Apr 2026 07:10:34 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

В робототехнике давно умеют делать машины, которые быстро двигаются, не падают на ровной поверхности и производят впечатление на видео. Но в 2026 году планка выросла. Теперь всех заботит целый ряд вопросов… А способен ли робот сохранять управление на высокой скорости? Сможет ли без падений передвигаться даже по льду, траве, песку, снегу? Что он будет делать, если дорожка из щебня перейдет в газон или внезапно возникнет препятствие? Как отреагирует на столкновение? Новая концепция, которую для красочности нарекли «рожденный двигаться» (Born to Run), отвечает на этот вопрос. Новый класс роботов проектируют для движения в условиях постоянной неопределенности — наконец-то все как в жизни, а не на демонстрационной трассе.Разбираем работу ученых Северо-Западного университета. Исследователи представили legged metamachines — модульных роботов, собранных из автономных, напоминающих детальки конструктора Lego блоков с собственными мотором, батареей и вычислителем. Эти системы могут объединяться в разные конфигурации, менять структуру, восстанавливаться после повреждений и продолжать движение. Для отрасли это означает, что устойчивость больше не зависит от качества одного контроллера, она становится свойством всей архитектуры робота, от компоновки и привода до алгоритма принятия решений и способности системы реорганизоваться под новую задачу. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/1018598/

Опубликовано: Fri, 03 Apr 2026 13:02:00 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

История эта началась, когда мне предложили забрать неисправный электропроигрыватель «Вега ЭП-122С». Подумав, я решил, что дарёным «вертушкам» в механизм не заглядывают, и забрал эту «Вегу» с собой. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/1006270/

Опубликовано: Fri, 03 Apr 2026 15:20:58 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Прежде чем начать, хочу сказать спасибо @metalstiv за вдохновение и отличную статью «DIY мультирум: переключаем ТВ между комнатами с помощью смартфона». Именно после её прочтения у меня созрела идея повторить и немного адаптировать решение под свои задачи — но с одним важным отличием: я решил доверить написание кода и текста искусственному интеллекту. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1019078/

Опубликовано: Fri, 03 Apr 2026 16:37:44 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Если вы помните первую статью, я рассказывал про небольшое macOS‑приложение для фоновой записи таун‑холлов и других “скучных” встреч. Оно работает локально, без облака, транскрибирует прямо на Mac и не требует подписки - это просто инструмент для одной задачи, а не продукт‑мессия.Скачиваний и отзывов у приложения было немного, но я сам продолжаю им пользоваться почти каждый день. В результате накопилось несколько мелких, но неприятных “щелчков” в UX: не хватает языков, неудобен плеер, нет понятного индикатора записи и т.п.. Решил: раз я использую этот инструмент сам, почему бы не довести его до того вида, который будет удобен именно для меня. Тем более некоторые мои друзья так же начали его использовать и стали делиться обратной связью. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1019096/

Опубликовано: Sat, 04 Apr 2026 05:15:53 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Убирался в комнате, наткнулся на старый Xiaomi 11T в ящике — 8 ГБ ОЗУ, Dimensity 1200, лежит без дела. Решил превратить его в персональный AI-сервер: поднял OpenClaw через Termux, подключил бесплатную модель через OpenRouter и теперь у меня в Telegram отвечает свой AI-ассистент. Бесплатно. Четыре способа установки, борьба с Android за живучесть процесса и подробный раздел про безопасность. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1019164/

Опубликовано: Sat, 04 Apr 2026 10:40:28 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Собрал вторую версию DIY брелока "Игра на реакцию"Пару месяцев назад на канале выходила статья про первую версию. Это был мини-брелок для двух игроков на базе ATmega328P. Если пропустили — обязательно посмотрите, там я подробнее рассказываю о сути проекта.После того, как я собрал свою первую версию и она заработала, я понял, что мне надо прокачивать свои навыки. Поэтому я решил серьёзно улучшить брелок. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1019218/

Опубликовано: Sat, 04 Apr 2026 12:05:09 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

В этой статье мы разберем надежный способ подключения ИК-контроллера ZS05 Zigbee к Home Assistant через связку Zigbee2MQTT и SmartIR. Вы узнаете, почему стандартная инструкция часто не работает, как правильно конвертировать коды Broadlink в формат Raw MQTT и какие нюансы прописать в конфигурации, чтобы управление кондиционером и телевизором работало безотказно. Гайд основан на личном опыте и поможет избежать типичных ошибок при настройке, сэкономив ваше время на поиск решений на форумах. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1019238/

Опубликовано: Sat, 04 Apr 2026 11:50:59 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Умный дом - одна из самых спорных тем для обсуждений и понимания. Для одних это обязательное голосовое управление, для других - наличие умных сценариев управления светом, для третьих комплексное управление светом, климатом безопасностью с одного устройства. Для лучшего восприятия ограничимся определением умного дома как комплексным управлением светом (основной свет, подсветка, шторы), управления климатом (обогреватели, кондиционеры, осушители, увлажнители) и безопасностью (замки, датчики присутствия). Поведение устройств может определяться как изолировано (включение/выключение света в гостиной), так и объединено в единые сценарии (ночной режим, основной режим, режим охраны). В этом смысле умный дом это не просто набор программируемых или удаленных (смартфон, умная колонка) переключателей, а единая система управления, связанная единой целью с понятной логикой.Одна из основных проблем при проектировании заключается в противоречии между гибкостью управления и удобством. Привычная модель поведения подразумевает для управления наличие простых выключателей, приближенных к зоне влияния (выключатель света находится в той же комнате, выключатель света рабочей зоны располагается рядом с рабочей зоной). С другой стороны умный дом предполагает дополнительный комфорт, позволяющий сразу включать или выключать свет в разных зонах в соответствии со сценариями. Сценарий "Сон" может предполагать, например, общее выключение света, закрытие штор и снижение температуры. При этом Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1019234/

Опубликовано: Sat, 04 Apr 2026 13:45:51 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Знаете, бывают проекты, которые начинаются как «сделать быстренько за выходные», а превращаются в эпопею на несколько лет. Вот у меня именно так и вышло.Всё началось с того, что решил я сделать себе каротажную станцию. Идея возникла не просто так. Когда‑то давно закончив РГГРУ и не работая по специальности но имея определенный багаж знаний и желание... решение было принято. Сразу скажу, что более ленивого человека чем я, встречать мне не доводилось, поэтому задача была следующая: сделать универсальный зонд (все методы в одном и желательно в него запихнуть еще видеокаротаж). Спойлер‑ видеокаротаж так и не запихнул). Начнем с того, что станция нужна была для исследований скважин на воду в Московском регионе. Наиболее подходящие методы: ГК (гамма каротаж), кс (электро каротаж), резистивиметрия, термометрия, кавернометрия, решил зачем то еще запихнуть магнитометр (как оказалось отлично показывает фильтра и трубы в скважине). И всё это нужно фиксировать в реальном времени, даже не просто в реальном времени а относительно глубины спуска прибора, с записью на компьютер, с индикацией глубины, с фильтрацией шумов, чтобы потом не мучиться с обработкой. Вроде‑бы только начал писать статью и понимаю что одной статьи будет мало, надо делать несколько‑ слишком большой объем работы. Поэтому сделаем так: я напишу сейчас вкратце что было сделано, если будут комментарии и какое‑то оживление, то уже буду писать несколько статей поэтапных, так как создание данного аппарата включает в себя токарные работы, чертежные, программирование прибора, создание регистратора данных, несколько утопленных приборов, кучу ошибок и провалов. Поэтому начнем с прибора а дальше посмотрим. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1019260/

Опубликовано: Mon, 30 Mar 2026 11:54:13 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

PwrBlock (Power Block) — открытый программируемый источник питания для тестовых стендов и автоматизации проверки электроники.Его уже можно потрогать руками, а скоро — заказать себе такой или собрать самостоятельно: проект полностью open source. Рассказываю, из чего он сделан, что уже работает, что показал тест на максимальной мощности и какие выводы появились после первых измерений. Установить клеммы!]]>

https://habr.com/ru/articles/1016928/

Опубликовано: Sat, 04 Apr 2026 20:45:59 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

В самом базовом случае нода Meshtastic, как и Meshcore, состоит из двух обязательных половинок: LoRa модем и микроконтроллер с WiFi/Bluetooth/USB. А в дополнение к этому могут идти разные опции: антенна, корпус, аккумулятор, управление зарядом и питанием, дисплей. Но обязательны только две платы/модуля: микроконтроллер и LoRa, а в качестве антенны подойдет и кусочек проволоки. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1019364/

Опубликовано: Sun, 05 Apr 2026 09:01:41 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Я не особо люблю освещать «текущие события», но правительство США на днях заявило о введении реально шокирующего запрета на импорт роутеров потребительского сегмента. Это идиотский запрет по целому ряду причин, но если он действительно вступит в силу, то навык сборки «самопального» роутера может оказаться весьма кстати. К счастью, вы можете собрать его из практически всего, что можно хоть в какой-то степени назвать компьютером. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/1018448/

Опубликовано: Sun, 05 Apr 2026 10:16:04 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Есть конференции, куда идут за нетворком. А есть такие, куда идут за средой, в которой вырастают сильные инженеры, исследователи и создатели сложных технологий. СПИСОК — именно такая конференция.С 27 по 30 апреля 2026 года на базе матмеха СПбГУ пройдет всероссийская научная конференция по проблемам информатики СПИСОК-2026.В этом году конференция посвящена памяти Андрея Николаевича Терехова — доктора физико-математических наук, профессора, многолетнего руководителя кафедры системного программирования СПбГУ, человека, который во многом сформировал эту школу и заметно повлиял на развитие российской ИТ-среды.Свое участие в конференции уже подтвердили: Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/axiomjdk/articles/1019438/

Опубликовано: Sun, 05 Apr 2026 11:15:10 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Всё началось на второй паре по системному программированию. Нам дали задачу: написать CLI-утилиту для анализа логов - парсить файл, фильтровать записи по уровню ошибок, считать статистику, выводить красиво в консоль. "Ну понятно", - открыл я vim и началось мое долгое приключение...Неделя. Две. Утилита называлась logz, она умела читать логи nginx и apache, фильтровать по уровню (DEBUG, INFO, WARN, ERROR), по дате, по IP, выводила топ адресов с наибольшим числом ошибок, рисовала простенький bar-chart прямо в терминале через unicode-символы. Только вот я сидел как-то вечером, запустил wc -l main.c - 3147 строк. И смотрел на это число минуты три с таким лицом - O_O.Сама утилита работала. Но открывая её осознаешь что - это месиво. Одна функция process_file на 400 строк. Сегфолты раз в неделю. Valgrind как лучший друг. И каждый раз когда надо добавить фичу - сначала полчаса вспоминаешь что вообще происходит в коде.Потом я случайно прочитал пост про Zig на lobste.rs. Заинтересовался и попробовал. Через месяц у меня была та же утилита, но теперь на 1089 строках, которая работала быстрее и не падала.Тут я понял что вот золотая жила и расскажу о том - зачем Zig, как переписывал, где облажался и что вышло в итоге. Смотреть как горит C-код]]>

https://habr.com/ru/articles/1019466/

Опубликовано: Sun, 05 Apr 2026 11:29:55 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Когда наши горячо любимые вожди в очередной раз заводят разговоры о том, что для экономического прорыва людям нужно просто работать дольше и без лишних вопросов, всегда за кадром остаётся одна фундаментальная проблема. Технологическая конкуренция XXI века все меньше зависит от того, сколько часов человек способен простоять у станка, и все больше - от того, кто быстрее внедряет автоматизацию, переобучает кадры и встраивается в глобальные производственные цепочки.Человека можно заставить работать дольше. Но это не превращает его в более точный, более предсказуемый и более масштабируемый производственный юнит. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1019474/

Опубликовано: Sun, 05 Apr 2026 12:17:20 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Я работаю в компании, которая разрабатывает и продаёт систему электронной очереди. Пришёл недавно, успел написать веб-клиент для их очереди — общение по SOAP, веб сайт, талоны с QR кодом, ничего особенного. Потом руководство поставило задачу: интегрировать физическое табло с вызовом клиентов через веб. Старое десктопное приложение как-то умеет зажигать на нём цифры — надо сделать то же самое, но из веба.Окей, задача понятная. Первым делом пошёл к тем, кто делал это приложение. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1019496/

Опубликовано: Sun, 05 Apr 2026 12:45:29 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Привет, Хабр! Меня зовут Aloncie. Пока в моем окружении часто спорят о том, какой язык программирования учить первым, я решил не выбирать легких путей и закопаться в «кишки» системного программирования.Мой проект Rwal — это CLI-утилита (с перспективой перехода на GUI) для управления обоями, которая должна одинаково хорошо чувствовать себя в разных окружениях: от KDE и GNOME до Windows. В этой статье я подробно разберу архитектуру проекта, работу с D-Bus, интеграцию со стандартами C++20 и то, как я организовал сборку. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1019502/

Опубликовано: Sun, 05 Apr 2026 14:30:50 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Началась эта история еще осенью, когда мне вдруг потребовалось небольшое помещение в доме, в котором поддерживалась бы стабильная температура +7 градусов. Ну, почти как серверная, только еще прохладнее.Зимой это было несложно: поставить термодатчик и обогреватель, который бы включался, когда температура падает. А вот что делать летом? Очевидно, нужна холодильная установка!Посмотрев на цены на промышленные холодильные установки - подумал, а что если сделать это самому? Нужно всего лишь взять простой ...Не, простой кондиционер не получается. Оконный - нужно устанавливать в какое-нибудь окно, которого нет. Напольный, с трубой вывода воздуха - можно, но у него особенность: если с одной стороны он воздух выдувает - значит, с другой всасывает, то есть в помещение всегда будет идти поток теплого воздуха снаружи, а это плохо для охлаждения. Оставалась сплит-система, но это казалось ужасно сложно и непросто. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1019526/

Опубликовано: Mon, 06 Apr 2026 11:16:17 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет, Хабр и читатели!Сегодня я попытаюсь сделать с вами диалект LISP.Я думаю, что я достаточно хорошо понимаю как его сделать.Мы реализуем там TCO, FEXPR функции и dynamic scoping. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1019858/