Опубликовано: Fri, 02 Jun 2023 07:00:12 GMT
Канал: Разработка робототехники – Программирование и разработка робототехники



Занимаясь разработкой робототехники, инженеры частенько обращаются за вдохновением к природе. Особенно это проявляется, когда необходимо создать метод передвижения для будущего робота. Существа, населяющие Землю, обладают весьма широким спектром разнообразных конечностей, структура и функционал которых зависят от среды обитания и образа жизни животного. Невероятно длинные руки гиббоновых отлично подходят для брахиации (перемещения по деревьям), грациозные лапы гепардов позволяют им разгоняться до 110 км/ч, а необычная структура поверхности лапок гекконов позволяют им спокойно бегать по стенам и потолку. Эти примеры подтверждают безграничность возможностей эволюции, которая порой принимает весьма нестандартные решения. К примеру, на вопрос сколько лапок нужно для идеальной локомоции, многоножки бы ответили — все. Как ни странно, робототехники считают, что большое число ног действительно может решить массу проблем с локомоцией роботов, но дело не только в количестве. Ученые из Осакского университета (Япония) использовали существующего робота-многоножку и усовершенствовали его локомоцию, используя в качестве вдохновения движения сегментов тела многоножки. Какие именно изменения в работе робота были произведены, и как они повлияли на его локомоцию? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/ua-hosting/articles/739094/

Опубликовано: Fri, 02 Jun 2023 08:01:01 GMT
Канал: Программирование микроконтроллеров – Учимся программировать микроконтроллеры

Приветствую всех!
Несколько месяцев назад я уже выпускал пост про то, как работали магнитные ключи «Факториал». Сейчас же мы попробуем разобраться с более новой их разработкой.



Итак, в сегодняшнем посте узнаем, как работают домофонные ключи с динамическим кодом. Рассмотрим, как устроена сама панель и как считать такой ключ. Традиционно будет много интересного. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/736372/

Опубликовано: Fri, 02 Jun 2023 09:00:06 GMT
Канал: Assembler – Язык программирования низкого уровня

В 2022 году я написал и выставил на CAFe 2022 полноформатное демо для редкой в наших краях платформы, одного из древнейших персональных компьютеров — Commodore PET 4032. Монохромный текстовый режим 40x25 без возможности загрузки шрифта, никаких аппаратных скроллов, однобитный бипер на выходе последовательного порта, 32 килобайта ОЗУ, в которые помещается все 4 минуты демо без дозагрузок. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/738978/

Опубликовано: Fri, 02 Jun 2023 10:29:08 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Бывали ли вы когда-нибудь в модульных домах?Такой дом собирают на заводе модулями в транспортном габарите, с инженерными сетями, отделкой, мебелью и даже бытовой техникой. А потом доставляют тралом на стройплощадку и в течение нескольких дней монтируют.В таком доме можно сразу же жить после установки и использовать все умные функции.Интересно? Тогда рекомендуем прочитать нашу новую статью Читать далее

https://habr.com/ru/companies/wirenboard/articles/739454/

Опубликовано: Fri, 02 Jun 2023 16:35:21 GMT
Канал: Системное программирование – Обеспечение работы прикладного ПО

Команда Rust рада сообщить о новой версии языка — 1.70.0. Rust — это язык программирования, позволяющий каждому создавать надёжное и эффективное программное обеспечение.
Если у вас есть предыдущая версия Rust, установленная через rustup, то для обновления до версии 1.70.0 вам достаточно выполнить команду:
rustup update stable
Если у вас ещё не установлен rustup, вы можете установить его с соответствующей страницы нашего веб-сайта, а также посмотреть подробные примечания к выпуску на GitHub.
Если вы хотите помочь нам протестировать будущие выпуски, вы можете использовать beta (rustup default beta) или nightly (rustup default nightly) канал. Пожалуйста, сообщайте обо всех встреченных вами ошибках. Читать дальше →

https://habr.com/ru/articles/739570/

Опубликовано: Sat, 03 Jun 2023 12:15:59 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места



Выставка Computex — крупное ежегодное мероприятие, IT-выставка, которая проходит во Всемирном торговом центре в Тайбэе. На выставке 2023 года было представлено много всего интересного, но особо выделялись корпуса для ПК. Производители, крупные и не очень компании, постарались на славу.

Есть практичные системы, есть и корпуса, которые сделаны чисто по фану, «потому, что могу». Как бы там ни было, все они заслуживают внимания. Давайте посмотрим, что и кто представил на выставке. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/selectel/articles/738938/

Опубликовано: Sat, 03 Jun 2023 12:02:38 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Этот обзор посвящен открытому проекту компьютера My4TH по информации от разработчика: Авторский сайт проекта:My4TH (произносится как "мой четвертый") - это четвертый домашний компьютер без процессора после MyCPU, MyNOR и TraNOR. Автор хотел и построил максимально простой компьютер с дискретным процессором, использующим как можно меньше элементов и компонентов, под управлением операционной системы Forth. Смотреть обзор

https://habr.com/ru/articles/739620/

Опубликовано: Sat, 03 Jun 2023 18:57:11 GMT
Канал: Разработка на Raspberry Pi – Одноплатный компьютер компактного размера

В данной статье пойдет разговор о MicroSD картах. У многих начинающих пользователей мини компьютеров типа Raspberry Pi, Orange Pi или как наш сегодняшний участник теста Repka Pi, задаются вопросом “Какую карту памяти выбрать?”. И данный вопрос является немаловажным, ведь от выбранной MicroSD зависит производительность системы в целом. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/736456/

Опубликовано: Sun, 04 Jun 2023 05:51:53 GMT
Канал: Электроника для начинающих – Arduino, DYI и как собрать Электроника

Приветствую всех читателей Хабра!В этой статье затрагиваются основные аспекты надёжности электронных систем в малых космических аппаратах (МКА) форм фактора cubesat. Все написанное ниже является личным мнением автора, его знакомых работающих с космосом, а также открытых/закрытых документах различных компаний данной отрасли.В конце статьи приведены ссылки на дополнительные источники по данной теме. А в комментариях ждут вашего мнения :-) Читать далее

https://habr.com/ru/articles/739678/

Опубликовано: Sun, 04 Jun 2023 08:02:02 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Луна — первый астрономический объект, с которым встречаются люди. Если, конечно, не считать Землю и Солнце. Когда начинающий любитель астрономии получает в руки телескоп или бинокль, то сразу начинает искать Луну.Взгляд на спутник Земли всегда впечатляет публику. Огромная и рельефная, с множеством кратеров и горных цепей — она выглядит совсем не похожей на то желтоватое пятно, которое мы привыкли видеть невооружённым глазом.Рельеф Луны в первое время нравится всякому, кто наблюдает за ней, ведь на протяжении месяца по её поверхности медленно ползёт земная тень. На линии терминатора, находящейся между светлой и затемнённой стороной, контрастируют мелкие детали рельефа.Тем не менее рано или поздно астроном-любитель захочет большего. Этим большим становятся газовые гиганты: Юпитер с барашками облаков, кольца Сатурна, далёкий и блеклый Уран, красноватый диск Марса или венерианский серп. Все это заставляет позабыть о Луне.Дальше любители прокачивают навыки ориентации по звёздному небу или покупают монтировку с системой автонаведения.  Читать далее

https://habr.com/ru/companies/first/articles/739548/

Опубликовано: Sun, 04 Jun 2023 08:01:01 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Одним из первых компьютеров у меня, как и у многих на Хабре, был ZX Spectrum.

На особенно скучных уроках в школе я доставал тетрадку в клеточку, и рисовал спрайты для своих будущих игр. Изредка копировал любимых персонажей из игрушек — Dizzy, Bomb Jack, Renegade.

Школу я давно закончил, а мои игры благополучно почили где-то на дискетках. Но, когда появились дети, а у них — свои игрушки, прикидывал, как из Lego или кубиков сложить героев 8-битных игр.

Сейчас недостатка в коробочных пиксельных конструкторах нет. Есть «разовые» наборы, когда можно собрать только одну картинку, есть вариант заказать набор по своей фотографии (долго, дорого, и не факт, что результат вам понравится).


Пример готового набора Lego

Появились конструкторы, которые создатели позиционируют, как «бесконечные». Один из таких я купил, но в итоге использовал для черно-белых картин по 8-битным играм. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/735610/

Опубликовано: Sun, 04 Jun 2023 13:30:29 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места



Официальная цена на последнюю модель Raspberry Pi составляет около 40$ за штучку. Однако купить её за такую цену невозможно, перекупы накручивают огромные ценники за одноплатники, основным преимуществом которых должна быть цена. И даже альтернативы от китайских друзей в виде Orange Pi или Banana Pi стоят как минимум 3-4 тысячи рублей, что по карману может быть не каждому. Но сейчас на барахолках можно найти старые и дешевые ТВ-стики по совершенно смешным ценам: 2-4$ за штучку, иногда даже с пультом и всеми кабелями. Почему бы не попробовать использовать их в качестве доступных одноплатников? Предлагаю попробовать. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/itglobalcom/articles/739656/

Опубликовано: Sun, 04 Jun 2023 21:28:43 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Прочитал на Хабре заметку “Что делать с детьми летом, если ты айтишник?” и взгрустнулось: • во-первых, паяльник — это удел очень малой части “широких слоев” IT-шников;• во-вторых, мало какому ребенку интересно сортировать резисторы по цветным колечкам;— в-третьих, паяльник — это ретро, и даже, если елочку нарядили и она весело мигает огоньками, что дальше? Что стало понятнее? Где применить полученные знания и навыки? И руки потянулись к клавиатуре, чтобы написать пару заметок, предлагающих родителям альтернативные варианты вовлечения детей в IT, кстати, не только в soft, но и в hard.На возраст детей, о котором идет речь в заметке, есть более интересные и, главное, более перспективные альтернативы, не связанные с риском уронить горячий паяльник на колени или взять его чуть выше рукоятки. Например, Scratch и Roblox. Ну не стыдно ли вам господа IT-шники за страну, глядя на такие вот веселые картинки? Читать далее

https://habr.com/ru/articles/739760/

Опубликовано: Tue, 22 Mar 2016 08:40:08 GMT
Канал: Emacs – Семейство расширяемых текстовых редакторов



Ничто так не скрыто от нас, как то, что лежит на поверхности.
Сунь Цзы и Чжугэ Лян (вольный перевод)

Предисловие

Случилось сие в одном из роликов на YouTube. При просмотре программистского урока нужно было срочно перевести 377 в десятичную систему. Мы не стали раскладывать это на тройки бит, представлять степени восьмёрки или просто не обращать на это внимание и пропустить этот неважный момент. Мы запустили калькулятор в операционной системе, пододвинули его окно к центру экрана и там всё выяснили. Да, это оно — число 255.

Конечно, не нужно рассказывать, что бывает в более сложных случаях. Порой дело доходит до листика в тетради, лежащей рядом с компьютером как раз для таких случаев. У каждого найдётся парабола или что-то около того, пересекающее что-то около того.

Первый контакт

Как и следовало ожидать, при использовании Emacs на протяжении месяцев или просто многих лет наступает Emacs головного мозга. Поэтому такие случаи не проходят даром и среди ночи в голове возникает вопрос: «Как же всё-таки в Emacs'е перевести 377? Он хотя бы это умеет? Ну, хотя бы 8 возведёт в степень?».

Наутро, зарядившись энергией в виде чая с горстью шоколадных конфет, мы открываем Emacs и начинаем его исследование.

Перевод из одной системы в другую

https://habr.com/ru/articles/279853/

Опубликовано: Tue, 06 Jun 2023 09:28:41 GMT
Канал: Электроника для начинающих – Arduino, DYI и как собрать Электроника


В предыдущей части мы познакомились с базовыми понятиями, характеристиками и видами фильтров. И даже собрали простой фильтр Чебышева пятого порядка за 50 рублей. Но в статье почти ничего не было сказано про активные фильтры. Самое время это исправить!

Чем пассивные фильтры отличаются от активных? Как собрать схему по топологии Саллена-Ки? Если вам интересно узнать ответы на эти вопросы, добро пожаловать под кат. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/selectel/articles/740072/

Опубликовано: Tue, 06 Jun 2023 10:59:29 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

О проекте Magic Mirror я узнал довольно давно. Некоторое время интерес был совсем абстрактным. Ну да, прикольно. Ну да, знаю, что могу сделать что-то такое же, если захочу. Но захочу ли? Долгое время у меня на кухне уже живёт андроидный планшет, в котором при помощи самопального PWA показывается фотография из архива, время, календарь на текущий месяц с отмеченными выходными, праздниками и всякими годовщинами. И погода. Все данные кроме погоды подтягиваются из домашней сети. Погоду я всё это время брал из Dark Sky. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/736032/

Опубликовано: Tue, 06 Jun 2023 09:42:39 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы

Первая статья команды AmberBot из лиги eurobot-open о процессе создания робота. В будущих статьях мы расскажем о других технических решениях нашей команды. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/740122/

Опубликовано: Tue, 06 Jun 2023 19:48:12 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Thinkpad T480 - максимальное улучшение ноутбука, подробный гайд по замене/установке компонентов (ОЗУ, охлаждение, SSD, аккумуляторы и тд) Читать далее

https://habr.com/ru/articles/740280/

Опубликовано: Wed, 07 Jun 2023 09:00:01 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места


Всем привет! Эта статья открывает собой серию статей по разработке манипулятора. Тут я попробую рассказать о циклоидном редукторе и зачем он вообще мне понадобился. Разумеется, мы проведём его расчёт и воплотим его в физическое представление при помощи PLA пластика. Ну и как бонус соберём из хлама BLDC мотор для тестирования этого редуктора. Погнали. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/739834/

Опубликовано: Wed, 07 Jun 2023 13:53:39 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Предлагаю, продолжить разговор на тему «Что делать с детьми летом, если ты айтишник». Сегодня, как договаривались — про hard.Родной российский чиновник не перестает нас умилять: дескать нужны стране IT-шники. А электронщики — те вообще нужны! Прямо позарез! Но, взяться они должны, естественно, по щучьему веленью, по их (чиновников) хотению! Говорят: за границей есть, и нам нужно! А память у наших чиновников очень «оперативная» — сказанул чего‑нибудь в микрофон и забыл… Вот Президент В.В. Путин еще в 2017 году сказал, мол, кто преуспеет с искусственным интеллектом — тот и в дамках! Им бы, чиновникам нашим, «намотать эти слова на ус», запомнить и начать добиваться. Но, нет: память у чиновников только «оперативная» — чуть с работы вышел, все стерлось...Помню (через 3 года после выступления Президента) Минобразования твердо пообещало ввести с 2021г обучение программированию с начальной школы. Дескать, щас преподов обучим и вперед — догонять остальные экономически развитые страны. Мы-то с вами знаем, что обещанного в России три года ждут, ну и ждали, конечно. Но, недавно, уже в 2023г, депутатам Госдумы сообщили, что в России создался дефицит учителей информатики. Правда небольшой — всего-то 3600 учителей на целую ⅙ часть суши!А те-то, экономически развитые страны, не ждут, они своих деток еще с 2012–14 годов не только программированию учат, но и учат их в «железе» разбираться. Понавыпускали всяких MicroBit»ов и дарят их (то есть, отдают совершенно безвозмездно) каждому первоклашке. Это — в Англиях, где учиться начинают с 5-ти лет. В других Европах MicroBit не дарят, но изучают его очень активно. MicroBit превращает обучение серьезным вещам в интересную игру. Как результат, в той же Англии пятилетки‑первоклашки к 5-му классу вполне осваивают и Python, и Java Script…А в Поднебесной, читал, с обычного 5-го класса (не специально го) начинают делать лабораторные работы по искусственному интеллекту (накупили для этого чипов у Intel)…Но, в нашем Минобре ни про то, ни про это не читают и другим не советуют. Это ж только во времена СССР поэт В. Маяковский учил: «глазами жадными цапайте все то, что у нашей земли хорошо и что хорошо на Западе»... Читать далее

https://habr.com/ru/articles/740504/

Опубликовано: Wed, 07 Jun 2023 14:01:01 GMT
Канал: Системное программирование – Обеспечение работы прикладного ПО



Уже достаточно давно баги, связанные с неправильным разыменованием нуля, были излюбленной целью эксплойта при попытках вторжения в ядро. Ещё в те времена, когда ядро могло без ограничений обращаться к пользовательскому пространству в памяти, а программы из пользовательского пространства могли отображаться на нулевую страницу, имелось множество лёгких способов эксплуатировать такие баги. Правда, со временем стали применяться современные техники предотвращения эксплойтов, в частности, SMEP и SMAP, а также вошла в обиход программа mmap_min_addr, не позволяющая непривилегированным программам отображать содержимое на нижние адреса. Поэтому баги, связанные с разыменованием нуля, в современных версиях ядра, как правило, не считаются особо опасными. В этом посте проиллюстрировано, как сделать эксплойт, позволяющий усомниться в безобидности этих багов. Недооценка их важности с точки зрения безопасности может дорого вам обойтись. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/740494/

Опубликовано: Thu, 08 Jun 2023 09:00:01 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Картинка: Мосфильм, х/ф «Карнавальная ночь»

Погружённые в свои будничные проблемы мы редко смотрим вверх, однако есть целый круг увлечённых людей, которые существенную часть своего времени живут со взором, обращённым к небу и именно от них мы получаем интересные наблюдения о новых небесных телах, явлениях и просто красивые фотографии, которые дают нам понимание того, насколько Земля мала и насколько «велика вокруг бездна»…
Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/739738/

Опубликовано: Fri, 09 Jun 2023 04:16:40 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы

Привет, Хабр!В этой статье рассмотрены пройденные этапы становления шестого технологического уклада, и дан прогноз следующего витка его развития.Технологические укладыВ ходе развития производственных отношений технологии изменяются количественно и качественно. Количественными изменениями являются углубление технологического знания и повышение эффективности использования технологий, их совершенствование. Качественные изменения происходят во время так называемых «промышленных революций».Каждая из этих революций снабжала производство совершенно новыми технологиями. Однако основанием этих технологий всегда является новое миропонимание. Новые технологии рождают новые производственные отношения, а вслед за ними - общественные. Вместе они определяют миропонимание соответствующего технологического уклада.За последние десятилетия человечество освоило пятый технологический уклад и начало формирование нового миропонимания шестого уклада. Точно о нём можно сказать только одно: шестой техноуклад - это технологии, которые в штатном режиме должны работать без участия человека.Каждый этап становления уклада соответствует новой области внедрения его технологий. Например, паровой двигатель сначала расширял зону применения от "изобретения для подъёма воды всех видов мельниц" до паровозов и пароходов. Но с развитием технологий следующих укладов он утратил значительную часть позиций. Сейчас использование пара осталось только в таких технологических операциях, которые выгоднее всего осуществлять с его помощью. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/740810/

Опубликовано: Fri, 09 Jun 2023 09:00:01 GMT
Канал: Assembler – Язык программирования низкого уровня

Этой весной выпустил свой новый альбом биперной музыки для ZX Spectrum 48K — Ear Shaver. Послушать без дополнительных прелюдий можно в прикреплённом видео или на разнообразных музыкальных площадках. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/739608/

Опубликовано: Fri, 09 Jun 2023 13:00:02 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы

Недавно мы рассказали о ягодном бизнесе и деятельности агротехстартапов. Но ягоду мало вырастить, её нужно ещё и собрать. При промышленном выращивании ягод в России по-прежнему используют преимущественно ручной труд. Однако наращивание площадей и дефицит рабочей силы способствует увеличению роли механизации и автоматизации в садоводстве. Ягодные компании находят помощников не только среди агрокомбайнов, но и внедряют в отрасль обучаемых роботов. В новой статье мы расскажем о механизации процессов сбора урожая и о роботах-помощниках. Читать далее

https://habr.com/ru/companies/rshb/articles/740924/

Опубликовано: Fri, 09 Jun 2023 17:00:01 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Для создания AC/DC источников питания есть две микросхемы, которые можно назвать «народными» - IR2153 и TL494. В этой статье рассмотрю простейшее включение микросхемы IR2153. Почитать далее

https://habr.com/ru/articles/737386/

Опубликовано: Fri, 09 Jun 2023 23:58:41 GMT
Канал: Программирование микроконтроллеров – Учимся программировать микроконтроллеры

Наверное сложно поверить, что такой костный электротехнический компонент как фоторезистор может в какой-то мере заменить дорогущий цифровой санкционный навигационный приемник. Но это в самом деле так.Если взять микроконтроллер, к ADC пину подключить фоторезистор, целый день непрерывно записывать на SD карту показания солнечной освещенности с вкраплениями временных отметок из часов реального времени RTC, то спустя 24 часа можно оценить широту (длительность светового дня) и долготу (фаза светового дня).Попробуем понять, работает ли эта идея. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/687640/

Опубликовано: Sat, 10 Jun 2023 02:11:36 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы

Всем привет!Кто работает в образовании или имеет бизнес в данной сфере - сталкивались ли вы с тем, что дети прогуливают занятия? А с тем, что этому не только потворствуют, но и потакают родители учеников?.. Тогда, уверен, вам будет интересно.Так как публикуюсь я редко, думаю, имеет смысл представиться: зовут меня Владимир Мозговой, я являюсь основателем и руководителем частного кружка робототехники RoboGrade в городе Новочеркасске. С 2020 года я пробовал организовать в своём кружке бесплатные занятия. Удалось это не сразу. О непредвиденных сложностях, возникших на пути к реализации задуманного, а также о найденных решениях - читайте ниже. Читать БЕСПЛАТНО)

https://habr.com/ru/articles/741048/

Опубликовано: Sat, 10 Jun 2023 14:00:01 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места



Несколько лет я искал такой проект, в котором мог бы сполна реализовать свою креативность. Собственный проект, который бы стал испытанием моих навыков и принёс внутреннее удовлетворение.

Карманные ПК всегда занимали в моём сердце особое место. Первым был Palm III, а чуть позже я стал обладателем Sharp HC-4500. Меня заинтересовали проекты Yarh.io, и в начале этого года я задумал купить uConsole. Предполагалось, что этот девайс будет отправлен в марте, но заказ всё ещё находится на стадии подготовки. Так что, вооружившись множеством идей и сильной мотивацией, я приступил к реализации собственного проекта по сборке карманного ПК: Decktility. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/740472/

Опубликовано: Sun, 11 Jun 2023 22:19:32 GMT
Канал: Assembler – Язык программирования низкого уровня

Я продолжаю изучать ассемблер 6502, но для экспирементов мне понадобился дизассемблер, Я пробовал использовать da65 собственно тот что идет вместе с ассемблером и линкером ca65 и ld65 соответственно. Но заметив в документации коды команд в hex представление. И вдруг понял что если прочитать файл nes то можно просто взять код инструкции, взять ее длину и спарсить аргумент. И мы получим дизассемблированный код в его простом представление.Под катом небольшой рассказ о том как я написал скрипт дизассемблера на PHP. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/741192/

Опубликовано: Mon, 12 Jun 2023 10:37:42 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Разработка устройства моделирования аналогового сигнала сложной формы с построением АЧХ на базе STM32F103ZET6 Перейти к статье

https://habr.com/ru/articles/741232/

Опубликовано: Mon, 12 Jun 2023 18:36:56 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

"Как это доска с мотором стоит 1 000 000 руб? Я с батей в гараже сделаю за 100к" Если после этой мысли Вы начали искать информацию в интернете и набрели на эту статью - открывайте пиво/опрокидывайте стопку/наливайте бокал белого, и поехали. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/741288/

Опубликовано: Tue, 13 Jun 2023 07:58:39 GMT
Канал: Программирование микроконтроллеров – Учимся программировать микроконтроллеры

В этой статье я расскажу о настройке Zabbix-мониторинга российского одноплатного микрокомпьютера Repka Pi 3, разработанного НПО Рэйнбовсофт (Rainbowsoft) из Саратова. Помимо параметров, доступных для мониторинга с помощью стандартного агента Zabbix, с помощью шаблона  zabbix-agent-on-repka-pi, рассмотренного в этой статье, вы сможете поставить на контроль температуру CPU и GPU, а также тактовую частоту ядер процессора. Читать далее

https://habr.com/ru/companies/first/articles/741362/

Опубликовано: Tue, 13 Jun 2023 07:55:50 GMT
Канал: Системное программирование – Обеспечение работы прикладного ПО

У Jenkins есть разные конфигурации, которые можно задавать и настраивать в соответствии с потребностями различных проектов, команд и пользователей. Какие-то из этих конфигураций помогают управлять Jenkins как инструментом. А какие-то выполняют скорее статистическую роль, отслеживая работоспособность сервера Jenkins и его узлов. В статье разбираемся в деталях конфигураций и пытаемся понять, что с ними делать.  Читать далее

https://habr.com/ru/companies/southbridge/articles/741358/

Опубликовано: Wed, 14 Jun 2023 07:24:30 GMT
Канал: VIM – Свободный текстовый редактор

Сергей хочет открыть Slack. Запускает Spotlight и в нем начинает писать "Slack". Печатается "Ыдфсл". Ок, нужно стереть "Ыдфсл", а для этого эксплуатировать лучезапястный сустав в попытке дотянуться до BACKSPACE... Когда Slack наконец-то(!) открылся, Сергей пишет сообщение и хочет вставить ссылку в текст, используя привычный <CMD+K>, но Slack начинает поиск по личным сообщениям.Как помочь Сергею, мы сейчас и разберемся. Статья не является туториалом - скорее, набором идей, которые желающий сможет забрать себе. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/741558/

Опубликовано: Wed, 14 Jun 2023 09:00:01 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места


Привет, Хабр! Сегодня мы соберём культовый фуз-дисторшн с просто космическим сустейном (послезвучанием). Его применяют почти во всех жанрах электрогитарной музыки, от амбиента до металла.

И конечно же, многочисленные вариации этого эффекта собирают если не все, то многие производители гитарных эффектов, особенно бутиковых. Потому что это классика — Electro-Harmonix Big Muff.

Попутно расскажу историю эффекта фуз, как он появился и превратил ритм-энд-блюз в рок-н-ролл. Спаяем, сыграем, послушаем

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/739004/

Опубликовано: Wed, 14 Jun 2023 11:33:04 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

О ноутбуке Framework Laptop на Хабре уже писали, причём не один и не два раза. И действительно, это устройство привлекает внимание, ведь оно позиционируется разработчиками как легко ремонтируемый модульный ноутбук. Достоинство устройства не только в том, что его может без проблем отремонтировать даже не особо разбирающийся в «железе» пользователь. А ещё и в том, что его отдельные компоненты можно апгрейдить плюс добавлять различные разъёмы и коннекторы, выполненные в качестве модулей.Сейчас компания, которая производит эти устройства, объявила о скором выходе в продажу новой модели, предоставив ряд технических подробностей, неизвестных ранее. Подробности — ниже. Читать далее

https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/741700/

Опубликовано: Thu, 15 Jun 2023 14:15:59 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Мне надо регулярно делать сотни дипломов для участников курса. Я настроил всё так, чтобы оно делалось само. Делюсь способом с вами. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/742016/

Опубликовано: Fri, 16 Jun 2023 08:01:02 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места



От переводчика. В этой части руководства рассказывается как подключать к страницам Arduino сервера и использовать Javascript компоненты, в данном случае компонент стрелочного индикатора.

Это открывает поистине безграничные возможности для проектирования веб-страниц: вам доступны тысячи готовых Javascript компонентов для реализации различных функций и дизайна веб-интерфейсов для ваших проектов. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/741848/

Опубликовано: Sat, 17 Jun 2023 20:04:12 GMT
Канал: Электроника для начинающих – Arduino, DYI и как собрать Электроника

Между разработчиком радиоканального устройства и котом Базилио есть что-то общее. Оба героя работают с полями и оба помогают закапывать материальные ценности. Но если кот только прикидывается слепым, чтобы заработать денег, то разработчик таковым является. Не по своей воле мы получаем заработную плату за скопированные из мануалов готовые и совершенно непроверенные решения. Следовал четким указаниям производителя, трассировку бережно заимствовал с отладочного кита, дорожки и антенну рассчитал по широко известной методике или в известной программе. Правильный выбор антенны является критически важным пунктом при проектировании радиоканальных устройств. Антенну необходимо подобрать под частоту рабочего диапазона и согласовать с выходным каскадом. При хорошем согласовании мощность передатчика излучается в окружающее пространство, при плохом – возвращается обратно. Немалое значение играет цена антенны, её повторяемость. Часто приходится сталкиваться с конструктивными ограничениями, малой площадью печатной платы или её сложной геометрией. Проверить параметры антенны можно при помощи векторного анализатора. Долгое время данные приборы были недосягаемы для радиолюбительских целей, да и компании зачастую жмотятся на покупку дорогостоящего оборудования. К счастью, времена меняются. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/742366/

Опубликовано: Sun, 18 Jun 2023 01:00:37 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места



Во всяком случае, сейчас повсеместное принятие концепции «права на ремонт» становится все более вероятным событием. Все больше и больше компаний делают свои устройства ремонтопригодными, а также обеспечивают пользователей запчастями в течение нескольких лет после выхода своих продуктов в свет. За последние несколько месяцев крупные производители гаджетов стали партнерами крупнейших сообществ мастеров, включая iFixit, а также выпустили устройства, которые положительно оценены экспертами по ремонту. Об этом сегодня и поговорим. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/selectel/articles/742380/

Опубликовано: Sun, 18 Jun 2023 10:00:02 GMT
Канал: Assembler – Язык программирования низкого уровня


Настало время для очередного бесполезного проекта.

Возможно ли для любого отдельно взятого фрагмента кода найти абсолютно оптимальный вариант, который будет давать тот же вывод? Несколько лет назад я наткнулся на этот принцип, называемый супероптимизация. Он не практичен, но сама его идея засела у меня в голове.

Смысл такой: сгенерировать все возможные пермутации инструкций кода и протестировать каждую полученную программу на равнозначность исходной. Вот, по сути, и всё. Несложно представить, что область возможных программ очень быстро разрастается, да и протестировать две программы на равнозначность тоже нелегко. Но, если эта задача была выполнима на компьютерах в 1987 году, то мой ноутбук определённо с ней справится. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/741840/

Опубликовано: Sun, 18 Jun 2023 11:00:01 GMT
Канал: Программирование микроконтроллеров – Учимся программировать микроконтроллеры

Данный конспект (гайд) предназначен для лиц, желающих ознакомиться с конфигурацией LTDC модуля микроконтроллеров STM на примере STM32F429ZIT6 подключенному по 16-битному RGB565 интерфейсу к дисплею TM043NBH02 с разрешением 480x272 и использованием одного слоя без внешней памяти для видеобуфера. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/742368/

Опубликовано: Sun, 18 Jun 2023 12:25:03 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

С момента публикации первой части статьи появились интересные инструменты, демонстрирующие побочные возможности Youtube для хранения цифровой информации. Например, утилита Infinite-Storage-Glitch. Автор утилиты DvorakDwarf, пользуясь рациональным размещением цифровой информации в черно-белом формате CV_8UC3, успешно использовал Youtube если не в качестве полноценного дропбокса, то в качестве прототипа альтернативного файлового хранилища, что вызвало массу различных инспираций и породило бурную реакцию пользователей, в том числе этического характера. Перейти к экспериментам

https://habr.com/ru/articles/742378/

Опубликовано: Sun, 18 Jun 2023 16:51:11 GMT
Канал: Электроника для начинающих – Arduino, DYI и как собрать Электроника

Есть такой интересный протокол передачи данных - APRS. Про него в интернете уже много рассказывалось, здесь не будет углубленного теоретического материала. В этой статье будет описано как создать свой собственный «карманный» модулятор AFSK. В последующих статьях будут инструкции по выходу в эфир и по созданию простого демодулятора, который позволит принять пакеты APRS и отобразить информацию на дисплее прямо на улице. Всё будет реализовано для Flipper Zero. Если у Вас еще нет этого гаджета, то не расстраивайтесь и попробуйте всё на великой и ужасной Arduino. Передавать информацию на расстояние «своими руками» очень интересно. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/742428/

Опубликовано: Sun, 18 Jun 2023 19:17:32 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Когда еще начинал ремонт, задумал разместить около входной двери планшет для управления умным домом и с выводом изображения с камеры в коридоре. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/742454/

Опубликовано: Sun, 18 Jun 2023 20:11:46 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Поговорим о датчиках угла. Есть один остроумный и умозрительный способ измерять углы: при помощи поляризаторов.Всем известен физический эффект поляризации. Это когда берут 2 поляризационные фильтра от фотоаппарата, накладывают их друг на друга и проворачивают. В результате свет то проходит то не проходит сквозь cэндвич из пластинок. Насколько реально сделать датчик угла на основе закона Малюса? Читать далее

https://habr.com/ru/articles/742358/

Опубликовано: Mon, 19 Jun 2023 07:27:57 GMT
Канал: Системное программирование – Обеспечение работы прикладного ПО

Jenkins CI позволяет разработчикам автоматизировать создание, тестирование и развёртывание кода. Кроме того, он оттачивает возможности для обработки любой сборки или непрерывной интеграции. Jenkins Jobs фокусируется на непрерывном создании и тестировании кода, чтобы любые внесённые изменения легко интегрировались в сборку. В этой статье мы посмотрим на Jenkins в действии — разберём, как создавать и настраивать Jenkins Jobs.  Читать далее

https://habr.com/ru/companies/southbridge/articles/742504/

Опубликовано: Mon, 19 Jun 2023 18:44:13 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места

Я следила за проектом Flipper Zero с самого начала, мне нравилась идея, команда, ее подходы и статьи о куче интересных деталей на Хабре.Вот, он готов. Пришло время его купить, я захожу на сайт, а там 170 долларов... И это только первый вопрос. Второй вопрос - он классный, но он слишком большой, на связку ключей не влезет. А так хочется избавиться от кучи таблеток и заменить их чем-нибудь.Третий вопрос - у него нет ZigBee. А в эпоху умных домов - это важная штука. Но при этом у него есть экран, батарейка, кнопки, сложный корпус... А зачем мне экран и батарейка, они всегда есть в моем телефоне. В общем, я хочу коробочку на связку ключей, которая работает только в паре с телефоном или компьютером. И я могу ее сделать.

https://habr.com/ru/articles/742712/

Опубликовано: Tue, 20 Jun 2023 09:00:01 GMT
Канал: DIY или Сделай сам – Для тех, у кого руки растут из нужного места



Наверное, вы, как и я, узнали о фотоохоте из мультика «Простоквашино». Идея фоторужья вызвала у меня восторг. Эта штука, словно сплав двух несовместимых вещей, соединяет эргономику оружия и несмертоносность фотокамеры.

В этой статье я хочу рассказать о своём опыте съёмки кошек и птиц, обитающих в черте города, и их повадках. О том, как можно снимать на доступное «железо», и об особенностях фототехники, которые помогут вам запечатлеть яркие моменты.

Моя цель — популяризировать городскую фотоохоту как подходящий почти всем способ полезного досуга, задействующий нашу эволюционную черту: потребность в выслеживании добычи. Заранее соглашусь с возразившими — утверждение спорное, но, мне кажется, так можно объяснить популярность рыбалки, командных видов спорта и компьютерных шутеров.

Внимание, в статье внушительное количество фотографий объёмом около 60 мегабайт! Смотреть котиков!

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/742690/