Опубликовано: Thu, 09 Apr 2026 07:39:02 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

8 апреля, день первый. Первое, что радует: если заранее не зарегистрировался - на первый день, зацените тавтологию, уже не попадешь. Клево, когда все проходит четко и по плану. В целом мы посещаем уже более 3 конференций DataFusion, были на самой первой в кластере Ломоносов (до этого мероприятие проходило в Сколково). Мероприятие проводится от ВТБ и рассчитано на популярное объяснение новых идей и концепций по искусственному интеллекту и машинному обучению. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1021186/

Опубликовано: Thu, 09 Apr 2026 09:01:17 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Однажды на онлайн-барахолке мне на глаза попался так называемый «дисплей покупателя» — алфавитно-цифровое табло, которое стоит на кассе и показывает текущий товар в чеке и сумму покупки. Это был старый экземпляр, с красивым зелёным VFD-дисплеем, да и стоил он копейки. Пройти мимо я не смог. Ну а потом, как и многие обладатели очумелых ручек до меня, захотел сделать какую-нибудь самоделку на его основе.Конечно, можно было бы засунуть туда ESP-шку и сделать погодную станцию, часы, или транслировать уведомления о новых сообщениях в ТГ и WhatsApp. Это всё, безусловно, по-своему интересно. Но самым большим моим увлечением являются игры. И поэтому я решил сделать из табло электронную игру. Как говорится, «но зачем?» Ответа у меня нет. Но есть рассказ, что и как я сделал. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/1019794/

Опубликовано: Thu, 09 Apr 2026 11:58:32 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Всем привет, это моя первая статья, в рамках которой захотелось поделиться необычным для меня опытом. Возможно, кто-то найдёт здесь для себя что-то полезное. По работе пришлось столкнуться с крайне необычной микросхемой для коммутации высокочастотных (RF) сигналов.  Одна проблема – проприетарный интерфейс управления MIPI RFFE. Появился вопрос “А как этим управлять, не имея специализированных средств?”. Ответ узнаем вместе. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1021360/

Опубликовано: Thu, 09 Apr 2026 14:47:26 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

LLM сделали меня сильно эффективнее, расширили диапазон моих услуг, но вместе с этим почти убили ту часть разработки, ради которой я вообще когда-то в нее пришел.А потом мне привезли шкаф. И он неожиданно все расставил по местам. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1021494/

Опубликовано: Thu, 09 Apr 2026 19:58:20 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

В данный момент в России идёт работа по созданию закона о "Робототехнике и беспилотного автономного транспорта", который предположительно появится в 2027 году. Но подобные законы, планируются и в других странах и будет нелишним рассмотреть опыт других стран.Анализ ключевых тенденций, описанных в исследовании «Robots In Public: Building the Governance Framework for shared Human-Robot Spaces» (2025–2026 гг.). Отчёт основан на данных экспертного воркшопа в MassRobotics (Бостон), анализа кейсов и международного опыта. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1021572/

Опубликовано: Fri, 10 Apr 2026 07:30:51 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Есть у меня приятель и приятельница. Ваня — это Gemini. И Вика — ChatGPT.У меня тупо гугловый аккаунт, и я с ним иногда советуюсь по коду. Не вайб-кодинг, а так, на что обратить внимание, что почитать, пора ли уже выносить код в отдельный модуль.После дня пиления «Мест» решил расслабиться и попросил Ваню описать устройство самогонного аппарата. Просто шутки ради…Когда я проржался, показал Ванин текст Вике. А дальше просто копировал их ответы друг другу. Читать]]>

https://habr.com/ru/articles/1021576/

Опубликовано: Fri, 10 Apr 2026 07:05:31 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Какой бизнес мог бы потенциально запустить практически любой более-менее подкованный технический специалист, «с прямыми руками», который немножко умеет программировать, немножко знает 3d печать, немножко умеет моделировать — и где конечная затея могла бы решить проблему множества людей, а путь технического решения этой проблемы является весьма простым (не сильно сложнее, чем «поиграть в детские машинки»)? :-)  Охотно отвечу: проблема «последней мили» применительно к транспортной доступности во множестве городов мира!  Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/beget/articles/1019468/

Опубликовано: Fri, 10 Apr 2026 09:04:59 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Создание интерактивной модели разводного моста для изучения его устройстваЯ работаю над учебным проектом Создание интерактивной модели разводного моста для изучения его устройства, в котором продуктом является схематичный макет, демонстрирующий работу данного инженерного сооружения. Каркас механизма собран из пластика и распечатан на 3D-принтере, а его модель сделана в Компасе 3D v23. Движение створки моста реализовано благодаря ESP32. Данный пост я публикую с целью продвижения продукта и проведения рефлексии. В своей публикации я оставил ссылки на 3D-модель прототипа разводного моста, а также на код для Arduino IDE, сделанные мной в ходе работы, чтобы каждый мог воспользоваться ими с целью создания своих проектов или чего-либо ещё. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1021730/

Опубликовано: Fri, 10 Apr 2026 09:01:25 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

На пути изготовления даже весьма простых электровакуумных приборов (ЭВП) неумолимо встаёт немало неочевидных технологических трудностей, например, впитанные в электровакуумные материалы, растворённые, «окклюдированные» газы. Газы, удерживающиеся внутри металлов, стекла, слюды весьма прочно при условиях обычных, и бодро выползающих наружу при понижении давления и нагреве — обычном рабочем состоянии внутренностей электронных ламп, из-за чего подготовка для них материалов и откачка существенно усложняется. Первые радиолампы опустошали часами и даже десятками часов непрерывной работы сложного и энергоёмкого оборудования (т. н. светлая откачка). Внутренние же ламповые газопоглотители — геттеры позволили колоссально упростить и удешевить откачку ЭВП, стабилизировать их параметры и удлинить время жизни. Механизм происходящего, важность процессов и общую классификацию газопоглотителей мы уже рассмотрели [1], как и первые неметаллические геттеры ламп накаливания и даже ламп электронных [2]. Взглянем же на следующий шаг электровакуумной эволюции — ранние металлические геттеры. При этом сосредоточимся на простых неспециальных материалах, доступных сегодняшнему любителю-экспериментатору, по прошествии ламповой эры. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/1017456/

Опубликовано: Fri, 10 Apr 2026 09:00:24 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Десять устройств дома, и каждому нужен доступ к заблокированным ресурсам. Ставить VPN-клиент на телевизор и колонку — невозможно, на телефон жены — бесполезно.Я настроил прозрачный VPN на роутере: VLESS+Reality+XTLS-Vision через TPROXY на OpenWrt. Сплит-роутинг по GeoIP и доменам, автообновление серверов из подписки каждые 30 минут, балансировка по задержке, procd с автоперезапуском. В статье — полный путь от коробочного Cudy TR3000 до рабочей системы: nftables, policy routing, base64-декодер на awk и все баги, которые я нашёл по дороге. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1020866/

Опубликовано: Fri, 10 Apr 2026 09:40:16 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

CoreBus — кроссплатформенный терминал для работы с COM-портами и TCP-сокетами с поддержкой протоколов Modbus TCP / RTU / ASCII и много чего еще.Приложение развивается уже довольно давно. Но была одна фича, которой не хватало, чтобы сделать CoreBus по-настоящему универсальным терминалом. Мне об этом писали еще с первых релизов. В личных сообщениях и в комментариях к статьям. Эта идея формулировалась по-разному, но суть была одна.И поэтому хочу представить вам новый режим - "Modbus мониторинг"! Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1021344/

Опубликовано: Fri, 10 Apr 2026 17:32:50 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

В этой заметке я произвел обзор учебно-треннировочной электронной платы JZ-F407VET6.Это простая и дешевая PCB часто выручает при прототипировании и отладке программных компонентов. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/988494/

Опубликовано: Fri, 10 Apr 2026 22:17:06 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

С недавних пор маме стало трудно пользоваться сотовым телефоном, в основном из-за проблем со зрением. Даже простейший сотовый телефон требовал его разблокировать, выбрать нужный пункт меню, найти нужного адресата, нажать на кнопку вызова. Кнопка «SOS», имеющаяся у некоторых телефонов, рассчитанных на пожилых людей, казалось бы, должна решить запутанность UX/UI. Но она также создаёт проблемы: требует долгого нажатия, и кроме дозвона на нужные номера, включает громкую сирену, которую отключить нельзя. Есть и ещё одна сложность: сотовый телефон бывает просто трудно найти, он не всегда лежит на одном и том же месте.Я стал искать альтернативу, в том числе в статьях на Хабре. В основном мысли людей были направлены на использование GSM-сигнализации и GPS-модулей. Сам думал о программе, которая бы по нажатию на кнопку мыши отсылала бы почтовое сообщение, в том числе на SMS-шлюз. Но как-то это выглядело тяжеловесно, а значит, ненадёжно. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1022096/

Опубликовано: Sat, 11 Apr 2026 11:47:41 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

С момента своего запуска в 2007 году на Wii было портировано несколько операционных систем: Linux, NetBSD и совсем недавно — Windows NT. Сегодня к этому списку присоединяется Mac OS X. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1022266/

Опубликовано: Sat, 11 Apr 2026 19:41:02 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

В этом тексте я написал про то, как написать крохотный, но очень полезный загрузчик. В программировании на STM32 бывает нужно сделать так, чтобы загрузчик оказался не в начале Flash памяти, а в конце. Поэтому надо написать отдельную крохотную прошивку первичного загрузчика, которая просто при старте передает управление на другой адрес в физической памяти. Такие прошивки я называю MBR (Master Boot record). Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1022264/

Опубликовано: Sat, 11 Apr 2026 20:48:59 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Голосовые ассистенты работают удобно, но почти всегда через облако: нужна сеть, есть задержка, и речь уходит на внешние серверы. На устройстве обычно либо примитивный команды, либо слишком тяжёлая платформа.Я проверил, можно ли закрыть этот разрыв на микроконтроллере STM32N6 со встроенным NPU: распознавать произвольную речь локально, в реальном времени и с потреблением около 0.2 Вт. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1022384/

Опубликовано: Sun, 12 Apr 2026 04:00:20 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет, сегодня будет ещё одна статья о любительском дроностроении.Дисклеймер: автором решения являюсь не я, а британский блоггер @catch22mania, решивший использовать вместо обычных (дорогих и имеющих суженный угол обзора) тепловизионных камер для FPV связку Raspberry Pi Zero 2W с тепловизором Infiray P2 Pro. Замысел показался мне интересным и я реализовал его вслед за автором, тем более, что по стечению обстоятельств у меня было всё необходимое. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/937706/

Опубликовано: Sun, 12 Apr 2026 09:21:43 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

У каждого из нас лежат где-то результаты анализов, выписки, заключения врачей. У кого-то в папке, у кого-то фотками на телефоне, у кого-то вообще потеряны. Мы их сдаём, получаем и забываем. А потом приходим к новому врачу и не можем ответить на простой вопрос: «Когда последний раз проверяли щитовидку?»Я собрал всё в одном месте и дал нейросети посмотреть на это целиком. Она нашла анализы которые не назначали годами, противоречия между врачами и составила план чекапа на 35 пунктов, который полностью покрылся моим ДМС. Внутри: как это устроено, сколько стоит ($0.60 за полный анализ), и почему я теперь не пойду к врачу без подготовки. Как устроен сервис]]>

https://habr.com/ru/articles/1022450/

Опубликовано: Sun, 12 Apr 2026 09:15:51 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Провёл интересный эксперимент и взял паяльник впервые за долгое время. Если коротко - делал умным освежитель воздуха. Результат вышел на «удовлетворительно», но оно работает:‑) Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1022452/

Опубликовано: Sun, 12 Apr 2026 11:55:13 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Приветствую тебя, %USERNAME%! Ох и давно я не писал ничего на Хабр (10+ лет) — чернила высохли, перо затупилось. И все же, читая последние сводки, мой академический интерес проснулся.Если вдруг пропустили и не понимаете о чем я, то информационный фон сейчас бурлит: тут и новости про то, как большинство популярных приложений детектируют VPN, и выход утилиты RKNHardering, и методички по борьбе с обходами, и тревожные отчеты о свободе интернета в 2026 году. Но последней каплей стала статья про критическую уязвимость VLESS-клиентов, из-за которой «скоро все ваши VPN будут заблокированы».Смахнув скупую мужскую слезу, вызванную этим богатым на эмоции потоком, я задумался: а насколько вообще сложно детектируется VPN на Android? Оказалось, что даже с использованием сплит-туннелирования у приложений остается вагон возможностей для детекта (хоть и не 100%, но все же). Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1022422/

Опубликовано: Mon, 13 Apr 2026 08:11:54 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Идея создать собственный компилятор появилась у меня раньше идеи сделать собственный язык программирования. Помню, ковырялся в исходниках прошивки EV3 контроллера, чтобы сделать его эмуляцию, и в голову пришла идея -- почему бы не сделать что-то такое, но свое? Эмуляция так и не получилась адекватная, но идея написания компилятора или виртуальной машины из головы не уходила. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1018038/

Опубликовано: Mon, 13 Apr 2026 09:37:35 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Часть 2.Если вам кажется, что инцидент — это про баги, вы просто ещё не видели, как баги превращаются в совещания.Первый ночной алерт приходит в момент, когда организм ещё верит, что сон — это базовая потребность, а не роскошь уровня «enterprise».Пейджер‑амулет (теперь уже и на моём поясе) запел так, будто ему лично не понравилось моё решение спать.Текст был коротким: Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1022760/

Опубликовано: Mon, 13 Apr 2026 14:00:45 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Недавно я поймал себя на мысли, что считаю старое удобнее нового. Частично это когнитивное искажение: классическая ностальгия работает как фильтр, позволяя запоминать прошлое через лучшие примеры. К этому добавляется эффект знакомости — то, что мы хорошо знаем, кажется проще и удобнее.Однако прогресс не стоит на месте, и некоторые решения оказались настолько удачными, что сейчас де-факто стали стандартом. Не потому, что маркетологи так захотели, а потому что это действительно востребованная функция. Речь пойдет о панораме, которая есть почти в любом современном трансивере и которой так недостает в старых.Более того, оказалось, что существует способ добавить ее за сравнительно небольшую сумму. Сегодня я покажу, как это выглядит на примере моего Icom IC-706MKIIG, о котором уже рассказывал ранее. Заваривайте чайку, доставайте конфеты и добро пожаловать под кат. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/1022876/

Опубликовано: Mon, 13 Apr 2026 14:49:53 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Как мы сделали сервис, который подбирает спутниковые снимки под уровень воды на гидропостуВсем привет. Меня зовут Александр Иннокентьев, и уже больше года мы с моим коллегой Павлом Головлевым делаем веб-инструмент для гидрологов под названием «Уровень-Спутник». Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1022968/

Опубликовано: Mon, 13 Apr 2026 15:16:02 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Если вы не понимаете, как ваша программа попадает из FLASH в RAM, значит, вы не контролируете свой микроконтроллер. Здесь не будет кнопок «Generate Code». Только чистый Си, суровая разметка памяти и запуск STM32 с полного нуля. Хардкор, как он есть. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1022976/

Опубликовано: Mon, 13 Apr 2026 17:16:18 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

TL;DR: Расскажу про свой опыт перепрошивки телефона и превращения его в маленький домашний сервер. Спойлер: оказалось гораздо проще, чем я сам ожидал.Для начала представлюсь – я Деревянкин Павел, менеджер продукта электронных визиток MyQRcards, в прошлом мобильный разработчик в этом же продукте.В последнее время (в эпоху повального увлечения нейросетями) я столкнулся с тем, что API, которые я размещаю для всяких домашних экспериментов и микропроектов, уже не помещаются на крохотном арендованном облаке. Кроме того, пришло письмо о повышении арендной платы. Посмотрев на всё это, я решил, что пора обзавестись домашним сервером, который я уже давно хотел, и перенести на него то, что не требует вечного доступа из внешнего интернета. Можно было для этой цели взять какой-нибудь из старых ноутбуков, что пылятся у меня за спиной, или купить Raspberry Pi, но я решил, что это будет слишком скучно, потому что, честно говоря, затеял всё это для развлечения, а не для гонки за реальным результатом, этого мне и на работе хватает. Я было полез на всем известный сайт в поисках б/у дешёвого Mac на M1 или чём повкуснее. Искал как сами miniPC, так и ноутбуки со сломанными дисплеями. Но, покопавшись в объявлениях с полчаса, понял, что это не такое дешёвое удовольствие, как хотелось бы. Да и что там будет веселее, кроме повышенной мощности? И вот в этот момент я подумал: ну я же вырос из мобильной разработки, а M1 – это сильно ушедший вперёд мобильный процессор (не бейте ногами, я сильно упрощаю, да). Почему бы не поискать возможность накатить сервак на телефон? Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1023028/

Опубликовано: Tue, 14 Apr 2026 07:05:07 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

freikolben.chКакая тема постоянно привлекает инженеров, раз за разом, вспышками, вызывая интерес к себе? Думается, что среди множества тем, одной из наиболее привлекательных (и даже, можно сказать «магически» привлекательных) является тема свободно-поршневых двигателей. Судите сами: мало какой двигатель может похвастаться таким минимальным количеством деталей (а это, сразу, автоматически, предполагает надёжность!), и, при этом, одновременно обеспечивая минимальный размер и высокую плотность генерируемой энергии.Что это такое, и на какой стадии находятся работы по этому направлению в данный момент? Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/beget/articles/1022442/

Опубликовано: Tue, 14 Apr 2026 09:57:02 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Инженер-программист и робототехник Скотт Лоусон рассказал о своём проекте светодиодных лент, которые реагируют на музыку, учитывая паттерны человеческого зрительного восприятия. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1023040/

Опубликовано: Tue, 14 Apr 2026 12:15:32 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет! Меня зовут Иван Нещадин, я TechLead команды Bridge в Авито. Больше пяти лет я работаю в компании, а вот механическими клавиатурами увлекаюсь уже почти десять лет. Последние три года я особенно плотно погрузился в мир эргономичных и ортолинейных клавиатур. Если вам стало интересно, что же за заклинание я сейчас произнёс и что за вундервафлю вы видите на обложке статьи, тогда добро пожаловать!Расскажу, почему обычные клавиатуры устроены не так удобно, как нам кажется, чем отличаются механические и мембранные модели, а также поделюсь своим опытом: как я пришёл к кастомным эргономичным клавиатурам, какие ошибки совершал и что в итоге оказалось моим идеальным вариантом. Материал будет полезен тем, кто много печатает (разработчикам, авторам, геймерам) и задумывается о том, как сделать работу за компьютером комфортнее. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/avito/articles/1021958/

Опубликовано: Tue, 14 Apr 2026 13:25:56 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Мы уже привыкли жить в глобальном информационном мире, где, с одной стороны, довольно важно знать точное время, а с другой стороны - легко его получить, достаточно настроить на компьютере NTP, да вот хотя бы просто выполнить команду типа ntpdate pool.ntp.org.Но есть нюанс: со всеми этими замедлениями, блокировками и "белыми списками" больше нет никакой гарантии, что как раз в нужный момент они не заблокируют нам и NTP протокол, ведь известные мировые NTP-сервера вряд ли будут в белых списках, а использовать какие-нибудь другие - ну, вспоминается история пропадания некоторых доменных имен из НСДИ, недоступность Гугла через мобильный интернет, и заявленный ввод платы "за доступ к часам точного времени", что бы под этим не подразумевалось.В общем, спасение утопающих... К тому же, как говорят, "любой, кто увидел Ардуино - рано или поздно делает часы или метеостанцию". Простые часы мы делать не будем, а сделаем вполне IT-шный NTP-сервер. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1023414/

Опубликовано: Tue, 14 Apr 2026 07:01:04 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Мы побывали в двухэтажном частном доме в Подмосковье, где работает довольно необычная система автоматизации под управлением двух контроллеров и трех программных сред.Такая конфигурация сложилась исторически. Вряд ли кто-то стал бы проектировать подобную систему «с нуля», но на практике такие «солянки» встречаются чаще, чем может показаться. Дом достраивают, появляются новые требования, меняются предпочтения заказчика.В этой статье покажем, как устроен этот умный дом: какие задачи решает каждая платформа и как интегратор объединил разные устройства в одну систему.Приходите к нам на WBCE 2026 — выставка и конференция по автоматизации. Отчёты с прошлых выставок. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/wirenboard/articles/1023052/

Опубликовано: Tue, 14 Apr 2026 14:00:32 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Вызов инструментов в LLM сегодня воспринимается как решённая задача: модели научились стабильно работать с функциями, а API – ограничивать доступ. Но на практике остаётся неприятный класс сбоев, который не выглядит как баг, пока не становится инцидентом. В определённых условиях модель может «придумать» инструмент и успешно его вызвать – если он существует в окружении. В статье разберемся, почему это происходит, как это связано с архитектурой агентных систем и к каким последствиям приводит в реальных сценариях работы с данными и доступами. Разобраться в рисках]]>

https://habr.com/ru/companies/otus/articles/1019342/

Опубликовано: Tue, 14 Apr 2026 15:34:51 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Философия Do It Yourself или DIY звучит как "Развития навыков и уверенности в себе, получение удовольствия от процесса созидания." В современных реалиях на столе изобретателя сходятся автоматизированные системы управления, недорогие микроконтроллеры и облачные AI-сервисы. Энтузиасты строят умные устройства, домашние SCADA-приложения и даже цифровые двойники, интегрируя машинное обучение для анализа данных в реальном времени. В этом проекте постараемся реализовать управление маломощным электроприводом по CAN-шине. А в следующем проекте добавим коммуникацию с другим PLC-устройством, интегрируем систему с IoT. А затем посмотрим можно ли переложить задачу анализа работы системы на AI-агента не прилагая значительных усилий. Содержимое статьи излагается следующим образом. Вначале краткое описание CAN-шины и методов проектирования для пользовательских проектов. Затем модификация проекта управления приводом PMSM комплекта разработки STM32-IHM03 и тестирование полученного результата. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1023492/

Опубликовано: Tue, 14 Apr 2026 15:15:23 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет Хабр! Это небольшой рассказ о моей домашней лаборатории на которой я обучаюсь различным решениям необходимых DevOps‑инженеру. Для начала пробежимся мини‑обзором оборудования, а после — расскажу о том, над чем еще стоит поработать. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1023482/

Опубликовано: Tue, 14 Apr 2026 20:23:36 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

— Дед, Gmail опять всё перекрутил. Письма теряются, половина — реклама, интерфейс другой, ничего не понятно. Ты же у нас главный по всяким проводам, придумай что‑нибудь.Я посмотрел на него, потом на старый систем ник в углу комнаты, на наш деревенский интернет, который любит падать в самый неподходящий момент, и вдруг поймал себя на мысли: а действительно, почему бы не попробовать завести почту «по‑стариковски» — на своём домене, на своём сервере, со своими правилами. Не потому что я лучше Google, а потому что интересно понять, сколько сегодня стоит «своя почта» для обычного человека из глуши и можно ли на ней жить в реальном, а не лабораторном деревенском быту.Начал я, как ни странно, не с железа, а с имени. Объяснил внуку, что домен — это человеческое имя вместо голых цифр. Ящик vnyuk@ded-v-derevne.ru звучит всё‑таки повеселее, чем vanya2008_mega@какой‑нибудь‑бесплатный‑сервис. Домен зарегистрировали, я зашёл в панель и занялся тем, что обычно никого не волнует, пока всё работает, — настройкой записей, которые говорят остальному миру, куда нести письма.Рассказывал внуку на пальцах: вот у нас есть «адрес дома» — запись, где написано, на какой IP смотреть, когда кто‑то ищет ded-v-derevne.ru. Есть особая запись для почты — мол, «письма складывать вот сюда, в этот ящик на сервере». Есть ещё строка с перечислением тех, кому вообще можно доверять отправку писем от нашего имени — чтобы спамеры не прикидывались нами. Для него это звучало как какая‑то бюрократия, для меня — как привычная настройка, которой просто давно не занимался. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1023586/

Опубликовано: Wed, 15 Apr 2026 07:01:53 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Картинка: Deglr6328Прошёл и остался позади период бурного расцвета электронных ламп, ознаменовавший первые шаги человечества по входу в мир электрических сигналов и управлению ими.Несмотря на то что для многих применений он остался в прошлом, даже нынешний день предоставляет им определённое пространство для применения, где одним из таковых является прямое преобразование тепла в электрический ток с высокой эффективностью… Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/1022572/

Опубликовано: Wed, 15 Apr 2026 09:01:37 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет, Хабр! Знакомый энтузиаст приобрёл гору китайских комплектующих для электрогитары и попросил у меня помощи с её сборкой, так как детали имели некоторые особенности и не совсем подходили друг к другу.Увлекательный процесс работы и получившийся музыкальный инструмент теперь можно рассмотреть, послушать и оценить. Фото с уютным котиком и многое другое]]>

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/1005022/

Опубликовано: Wed, 15 Apr 2026 08:36:20 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

OpenGrall — модульный фреймворк для роботов на LLM, который решает три главные проблемы «тормознутых» проектов: 1. LLM принимает решения только высокого уровня. 2. Сенсоры работают асинхронно, никто не ждёт «отстающих». 3. Массив данных структурируется в тщательно выверенный, короткий промпт с весами и возрастом. И другие решения насущных проблем. В статье: архитектура SensorMemory и WeightCalculator, реальные промпты, кэширование решений, эпизодическая память инструкций человека и автономное целеполагание. Всё на GitHub, работает на слабом железе и с LLM почти любых размеров. Узнать, что под капотом →]]>

https://habr.com/ru/articles/1023564/

Опубликовано: Wed, 15 Apr 2026 11:42:38 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

VLA, или Vision-Language-Action models, сегодня становятся одной из основных парадигм в робототехнике. Идея выглядит естественно: если большие визуально-языковые модели уже умеют связывать изображение, текст и высокоуровневое понимание сцены, то следующий шаг состоит в том, чтобы добавить к этому действия робота. Так появляется единый контур, в котором модель видит сцену, понимает инструкцию на естественном языке и выдаёт осмысленное управление.Но в робототехнике недостаточно просто взять VLM, добавить выход на действия и масштабировать обучение, как это делается в чисто языковых задачах. Роботу приходится работать с дальним горизонтом планирования, с новыми объектами, с активным физическим контактом, с разными скоростями движения и с разными воплощениями: от одноруких манипуляторов до двуруких платформ и антропоморфов. В такой постановке поведение нельзя надёжно прописать в коде, а одной только имитации демонстраций быстро становится недостаточно.В Green-VLA мы исходили именно из этого. Для нас это история не про «ещё один большой датасет», а про сочетание трёх вещей: quality alignment данных, unified action space и RL-фазы поверх behavior cloning (BC), то есть обучения на прямом копировании поведения из демонстраций. В результате мы получили поэтапно обученную VLA-модель для антропоморфного робота Green, которая при этом сохраняет способность к zero-shot переносу на другие воплощения. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/sberbank/articles/1020578/

Опубликовано: Thu, 16 Apr 2026 05:16:07 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Unitree R1 появился на AliExpress за $8150. Разбираем аппаратные характеристики, сроки поставок (июнь 2026) и критичную блокировку SDK, о которой нужно знать разработчикам перед покупкой. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1024008/

Опубликовано: Thu, 16 Apr 2026 07:00:56 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Большинство из нас живет в многоквартирных домах. Если авария происходит в квартире, мы (или соседи ниже) реагируем сразу: вызываем аварийную службу, звоним в управляющую компанию, бегаем по соседям с просьбой «не смывать».Но если авария происходит в подвале, ее могут не заметить сразу — и относятся к ней иначе: «что-то течет в подвале — пусть этим занимается УК». Активнее всего реагируют жители первых этажей, да и то, когда в квартире становится влажно от пара или начинает чувствоваться запах из подвала.Вывод простой: протечки в подвале — это критичная проблема, которую важно обнаруживать как можно раньше.В одном из домов Красноярска на 1284 квартиры эту задачу решили: внедрили простую и недорогую систему диспетчеризации . Она контролирует протечки, а также отслеживает работу системы отопления, давление воды в водопроводе и электропитание дома. При отклонении параметров от нормы или при аварии система сразу отправляет уведомление в канал мессенджера.Все подробности расскажем в статье.Приходите к нам на WBCE 2026 — выставка и конференция по автоматизации. Отчёты с прошлых выставок. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/wirenboard/articles/1024022/

Опубликовано: Thu, 16 Apr 2026 08:17:04 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Замучился искать 3D-модели с накаткой, поэтому заставил нейросеть поработать во FreeCAD.Понял, что можно не рисовать чертежи часами, а получить результат, если передать задачу Клоду.Моделировать по учебнику: эскиз, размеры, выдавливание и фаски. Это путь инженера-конструктора. В школе по физике тройка, а сопромат и расчет нагрузок — тёмный лес.Здесь и возникает решение, а если модель не рисовать, а написать.Раньше скачивал готовые STL-файлы, которые нельзя исправить. Стоило изменить диаметр или шаг сетки, как всё ломалось. Рисовать каждую ячейку в CAD-системах долго.Я отдал эту рутину ИИ Claude Sonnet. Нейросеть пишет макрос на Python, который превращает FreeCAD в генератор.Модель перестраивается мгновенно, когда меняются цифры в свойствах объекта: Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1024064/

Опубликовано: Thu, 16 Apr 2026 09:12:58 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Вы сделали open source проект. Потратили на него недели или даже месяцы: продумали архитектуру, аккуратно написали код, добавили нужные фичи. Даже сами начали им пользоваться. А потом открыли GitHub… и ничего не произошло. Ни пользователей. Ни обсуждений. Ни pull request’ов. Иногда даже звёзды не появляются.И в этот момент возникает вполне логичный вопрос: “Что не так?” Разбираем, что мешает проектам получать пользователей и контрибьюторов, и как это изменить. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1024074/

Опубликовано: Thu, 16 Apr 2026 09:05:54 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Началась новая эра – эра автономных агентов. Пользователь пишет запрос на естественном языке, и агент сразу решает поставленную задачу. Или не сразу. Но в таком случае он самостоятельно ищет способ получить недостающие навыки для выполнения запроса.Привет, Хабр! Меня зовут Сергей, я занимаюсь исследованиями в MWS и руковожу небольшой, но классной командой инженеров-исследователей. Пока одни с помощью ИИ-агентов ищут способы разгрузить рутину, мы в MWS смотрим дальше и видим больше. А что, если дать ИИ-агенту не только «руки», чтобы бродить по сети и нажимать кнопки в интерфейсе, но и «тело»?  OpenClaw может физически взаимодействовать с реальным миром даже с помощью устройств «без мозгов». В этом материале разберём, как максимально просто развернуть такую систему самостоятельно. За помощь в подготовке спасибо Артёму @Artem_Lykov из центра R&D TechGov, который отвечает за направление Physical AI в MWS, и стажёру Дмитрию Ярчуку. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/1018580/

Опубликовано: Thu, 16 Apr 2026 10:43:03 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Если вы когда-нибудь пытались поднять прокси для Telegram на сервере, то знаете, что такое «мессенджер не грузит». В этой инструкции я предлагаю рассмотреть подробную, пошаговую установку MTproto, при помощи MTProto Panel и MTProto Node и для VLESS+REALITY используем 3x-ui. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1024164/

Опубликовано: Thu, 16 Apr 2026 13:16:04 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

В этой статье я рассказываю, как после «смерти» microSD-карты на Raspberry Pi и потери домашнего умного дома на базе Home Assistant я решил перейти на более надёжную платформу. Вместо повторения рискованной схемы с флешкой я выбрал мини-ПК на процессоре Intel N150 и гипервизор Proxmox VE, чтобы запускать Home Assistant OS в виртуальной машине с возможностью создания снапшотов и безопасного экспериментирования.Вы найдёте подробное пошаговое руководство: подготовка загрузочной флешки через BalenaEtcher, настройка BIOS/UEFI (загрузка с USB, автозапуск после отключения питания — State After G3), установка Proxmox VE, пост-установочная настройка репозиториев (отключение enterprise, включение no-subscription), создание виртуальной машины с параметрами q35 + OVMF, скачивание и импорт образа Home Assistant OS, привязка диска, отключение Secure Boot и первый запуск.Инструкция содержит скриншоты, команды для терминала, пояснения к ключевым настройкам и чек-листы для контроля каждого этапа. Особое внимание уделено типичным ошибкам (например, Access Denied при загрузке) и способам их устранения. В итоге вы получите стабильный, резервируемый умный дом, который автоматически восстановится после скачка напряжения и позволит безопасно тестировать изменения без риска «сломать всё одной рукой». Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1023464/

Опубликовано: Fri, 17 Apr 2026 06:10:28 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Умные пылесосы у многих дома живут уже давно. Но вот роботы, похожие на людей, пока в повседневности так и не появились. Хотя мы уже минимум столетие читаем про них в фантастических книгах и много десятков лет смотрим в кино. Поэтому нельзя сказать, что человечество не хочет, чтоб с домашними делами ему помогал металлический прямоходящий друг. Хочет! И эта идея уже давно живет в наших головах. Мы представляли роботов именно такими — похожими на нас. Но почему же у нас в домах они до сих пор не появились? Новость о том, что американский стартап Sunday привлек 165 млн долларов при оценке в 1,15 млрд долларов для развития домашнего робота Memo, выглядит как очередная монетка в копилку ИИ-хайпа. Инвесторы всё поняли, приняли и начали финансировать саму идею домашнего робота как будущего массового продукта. Наконец-то! Но пока это скорее яркий концепт и мечта компании. Потому что Sunday обещает тесты в реальных семьях уже в 2026 году, но признает, что один робот пока обходится примерно в 20 тыс. долларов, если производство не масштабировать. Экономика индустрии только формируется, но если испытания пройдут успешно, то, возможно, скоро у нас дома будут жить настоящие человекоподобные роботы-помощники. Но это только при условии, что все сложится — успешные испытания, снижение цены за счет масштабирования и устойчивый спрос на рынке. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/1024292/

Опубликовано: Fri, 17 Apr 2026 07:05:46 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Karl BednarikВ истории двигателестроения были иной раз весьма примечательные экземпляры, и сегодня мы поговорим о некоторых из них! И начнём, пожалуй, с одного из самых редких экземпляров, редко встречающихся даже в виде самодельных устройств… Но для начала, отметим, что не так часто встречаются двигатели, в которых в полной мере используется отсутствие давления — и наш красавец как раз относится к числу таковых, так как и представляет собой вакуумный двигатель. Забавно, что в английском языке подобного типа устройство проходит под названиями, наподобие «flame licker» («лижущий пламя») или «flame eater» («пожиратель пламени»), где причина появления такого названия становится хорошо понятна, если посмотреть на анимацию его работы: Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/beget/articles/1022430/

Опубликовано: Fri, 17 Apr 2026 07:04:17 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Бросил «Яндекс.Диск» и собрал своё облако на Nextcloud + NetBird: 700 МБ/с скорости. Без знаний DevOps, без серьёзных денег, только Cursor в помощь. Читайте, как я шаг за шагом вернул к жизни 10-летний Mac mini — и убедился, что старому псу новые трюки вполне по силам. А заодно научился общаться с ИИ как прораб на стройке. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/flant/articles/1023850/

Опубликовано: Fri, 17 Apr 2026 09:01:36 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Речь об установке для вакуумной обработки самодельных ламп в любительской лаборатории-мастерской. Выделение впитанных в материалы электровакуумных приборов (стекло, металлы, слюда) газов при нагреве и понижении давления в колбе прибора [1], заставляет принимать меры для их обезгаживания, среди прочих мероприятий, это и внешний нагрев электровакуумного прибора (ЭВП) во время откачки. Здесь — отчёт о сборке каркаса откачного поста и такой нагревательной технологической электропечи — лёгкой, мобильной, точной, удобной, экономной. Из простых доступных материалов и компонентов, своими руками. Печи, пригодной и для снятия внутренних напряжений в стекле (отжига) [2] после изготовления деталей на горелке [3], печи, годящейся для горячей формовки стекла (моллирования), изготовления стеклянных витражей в технике фьюзинг [4], сушки, нагрева, прокаливания и тому подобных процессов с температурой до ~800 оС. Печь управляется программируемым ПИД термоконтроллером, ремонтопригодна, имеет рабочую камеру объёмом 24 л, при мощности нагревателей 2.3 кВт, может включаться в однофазную или трёхфазную сеть. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/1020452/