Опубликовано: Sat, 12 Oct 2024 12:07:47 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр



Первые мои пробы в стеклодувном деле выпали на времена скудные, а учитывая удалённое расположение мастерской и тогдашние сложности с доставкой баллонов, горючий газ было решено добывать по месту из жидкого топлива в специальном самодельном аппарате-карбюраторе. Такая организация работы широко применялась в прошлом, когда в качестве топлива использовался бензин или керосин. Ещё одно достоинство способа — несколько более высокая температура факела, по сравнению с пропан-воздушным, из-за очень хорошего смешивания топлива с воздухом. Читать дальше →

https://habr.com/ru/articles/850176/

Опубликовано: Sun, 13 Oct 2024 08:05:25 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Я давно носил идею проверки HDMI на платах Zynq, и вот наконец-то дошли руки до этого интересного топика. В этой статье я покажу, что вывод изображения через HDMI достаточно прост, но ограничусь только рассмотрением вывода изображения из baremetal-приложений, а вопросы про Linux оставлю для следующей статьи. В первую очередь изучим возможность простого вывода изображения в HDMI из генератора тестовых изображений с использованием Test Pattern Generator в PL-логике, а затем коснёмся применения AXI Video DMA.Всем интересующимся добро пожаловать под кат! Читать далее

https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/849032/

Опубликовано: Mon, 14 Oct 2024 04:24:51 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Для меня "умный дом" - это когда автоматика за тебя делает всяческую "рутину" и делает это без моего участия.В загородной жизни аспектов, подлежащих автоматизации, гораздо больше, чем при городской. Один из таких объектов автоматизации - ворота для въезда на участок.Как сделать так, чтобы они открывались сами, когда своя машина подъезжает? Скорее открывай ворота!

https://habr.com/ru/articles/850148/

Опубликовано: Mon, 14 Oct 2024 08:43:02 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр


Привет, Хабр! В прошлый раз я публиковал статью об очередном походе на испанскую барахолку. В ней рассказывал про купленные внешние жесткие диски. Один из них работал. Второй, HDD Western Digital My Book Essential — нет. Причем дело вовсе не в диске — обычно именно они выходят из строя. В моем случае дело было в электронике, т. е. в плате.

Как оказалось, это достаточно распространенная проблема, решить ее заменой HDD не получится. В статье расскажу и покажу, как я все это чинил. Надеюсь, что кому-то из читателей пригодится. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/selectel/articles/762032/

Опубликовано: Mon, 14 Oct 2024 08:28:36 GMT
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр

Консоль Dendy в первую очередь ассоциируется с относительно простыми играми (Super Mario Bros, Duck Hunt, Battle City и т. д.), которые обычно не требуют сложных расчётов и обходятся целочисленной математикой. Но как только нужно сделать трёхмерную графику или сложную физику, сразу появляется потребность в точных вычислениях и дробных числах.Самым простым и быстрым способом программного представления дробей являются числа с фиксированной запятой (Fixed‑point числа). О реализации такой арифметики для NES/Dendy мы и поговорим. Читать далее

https://habr.com/ru/companies/sberbank/articles/850348/

Опубликовано: Mon, 14 Oct 2024 13:12:46 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

В 2018 году я уволился из российского подразделения Atmel (компании, которая разработала микроконтроллеры ATmega, применяемые в Arduino) и был приглашён в южноамериканское подразделение NXP. На собеседовании в числе прочих был один весьма забавный вопрос: «Как вы запустите демоплату с микроконтроллером MCXA143VLH, если окажетесь в античной Греции?» Мой ответ про батарейку из лимона приятно удивил собеседника. Такую батарейку каждый читатель легко может сделать у себя дома. И сегодня я расскажу как. А чтобы убедиться в том, что батарейка функциональна, мы подключим к ней Arduino, который выполнит написанный нами код. Подключить мультиметр к электродам

https://habr.com/ru/articles/850484/

Опубликовано: Mon, 14 Oct 2024 13:50:14 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Мне потребовалось синтезировать быстрый цифровой фильтр нижних частот. Причем этот фильтр должен работать в реальном времени на микроконтроллере. Тут я понял, что надо вспоминать с какой стороны следует подходить к цифровым IIR фильтрам. Порой бывает так, что вам присылают скриншот цифрового фильтра и надо понять, как это будет работать. Далее я покажу некоторые приёмы расчета IIR фильтра по известным коэффициентам. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/836830/

Опубликовано: Tue, 15 Oct 2024 07:00:52 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Мы продолжаем знакомиться с интеграторами и изучать умные дома, которые они создают для себя. Насколько их личные проекты отличаются от решений для клиентов?Недавно к нам обратился энтузиаст Андрей из Петербурга. Сначала он сделал свой умный дом, затем собрал команду специалистов и стал интегратором. Бюджет его собственного проекта впечатляет — 11 миллионов рублей — и это только на автоматизацию!Давайте узнаем, какие возможности предлагает такой умный дом и чем Андрей может нас удивить. Читать далее

https://habr.com/ru/companies/wirenboard/articles/850612/

Опубликовано: Tue, 15 Oct 2024 07:41:18 GMT
Канал: Все статьи подряд / Разработка на Raspberry Pi / Хабр

Меня зовут Анатолий и я простой инженер из Смоленска. Наш бизнес родился на VC полтора года назад. Я тогда даже и не думал, как далеко это зайдёт и, тем более, что это может стать IT-компанией! Где оффлайн квест, а где IT-компания? Сегодня хочу простым языком и со схемками (не ругайтесь, сам рисовал) рассказать, как мы выстраиваем IT инфраструктуру для роста в международную сеть пиксельных игровых, чтобы дойти до миллиардной выручки. А люди в комментариях обязательно расскажут, почему у нас ничего не получится… Читать далее

https://habr.com/ru/articles/850182/

Опубликовано: Tue, 15 Oct 2024 07:50:16 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Чтобы объяснить, что есть Postgres Pre-Commitfest party и зачем мы в это ввязались, для начала нужно объяснить, как идёт разработка ванильного постгреса. Процесс принятия новых фичей и патчей в код разделён на так называемые коммифтесты (сокращённо CF), расписание которых всегда можно посмотреть на сайте https://commitfest.postgresql.org/. Когда разработчик предлагает свой код (неважно, будь это новая фича или багофикс), для того чтобы он был рассмотрен в рамках CF, он предварительно должен пройти процедуру ревью и быть одобрен для рассмотрения. Конечно, это совершенно не гарантирует, что код будет принят на этом CFили даже следующем, но сейчас не про это.Найти ревьюера для своего кода зачастую задача более сложная, чем написать сам код. Человека надо погрузить в решаемую проблему, объяснить, что именно ты предлагаешь изменить, почему так, а не иначе и так далее. Прямо сейчас, в статусе Needs review, находится 29 патчей. Со свойственным нам желанием помогать, мы решили кинуть клич среди коммитеров и собрать всех желающих под одной крышей, чтобы они могли представить свои патчи, обсудить их и, возможно, найти желающего провести ревью.Так получилось, что собрались мы в рамках проходившего Highload++ в Санкт-Петербурге. Поскольку Open Source — дело добровольное, мы просто разослали всем контактам, которые у нас были, предложение примерно следующего содержания: зовём всех неравнодушных постгресистов собраться в шатре, рассказать про свои патчи, обсудить их и хорошо провести время. Читать далее

https://habr.com/ru/companies/postgrespro/articles/850584/

Опубликовано: Tue, 15 Oct 2024 07:02:56 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

В 2013 году американская робототехническая компания Boston Dynamics представила своего нового робота Atlas. Представленный на конкурсе Darpa Robotics Challenge, гуманоид ростом 188 см мог ходить по неровной поверхности, спрыгивать с ящиков и даже подниматься по лестнице. Это было похоже на то, что мы часто видим в фантастике: робот, созданный для того, чтобы работать, как мы, и способный выполнять всевозможные повседневные задачи. Это было похоже на рассвет новой эры. Роботы должны были выполнять всю нашу скучную и тяжёлую работу по дому, да ещё и стать помощниками для пожилых людей.С тех пор мы стали свидетелями скачка в развитии искусственного интеллекта (ИИ), от компьютерного зрения до машинного обучения. Недавняя волна создания больших языковых моделей и генеративных систем ИИ открывает новые возможности для взаимодействия человека и компьютера. Но за пределами исследовательских лабораторий физические роботы остаются в основном на заводах и складах, выполняя очень специфические задачи, часто находясь за защитной клеткой. Домашние роботы ограничиваются пылесосами и газонокосилками — не совсем робот Рози. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/850642/

Опубликовано: Tue, 15 Oct 2024 08:05:53 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр


Привет, читатель!

Ранее я купил телефон на ОС «Аврора» и стал участником программы бета-тестирования. Это дало возможность разрабатывать ПО для мобильных устройств с применением Qt. Но внезапно я столкнулся с проблемой: к смартфону нельзя подключиться через старый-добрый USB. Как оказалось, на девайсе «из коробки» нет нужных драйверов. Если вам интересно, как я решил эту проблему и подключился через телефон, прошу под кат! Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/selectel/articles/850414/

Опубликовано: Tue, 15 Oct 2024 09:15:40 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Вечер. Пересматриваю «Пятницу 13». Не люблю пересматривать фильмы, даже хорошие. Но выбрать интересное кино из потока новинок сложно. Поэтому мне захотелось написать свой рекомендатор кино. Этим и займусь в выходные. В статье покажу, что получилось написать за 2 дня. Писал всё «на коленке» по доступным библиотекам и данным. Получилcя DIY-рецепт. Всё платформозависимое работает в Docker, чтобы повторить и развернуть можно было везде.  Читать далее

https://habr.com/ru/companies/first/articles/850686/

Опубликовано: Tue, 15 Oct 2024 13:32:59 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр


Привет, Хабр!

В предыдущей статье я уже описывал свой опыт реализации программного (и немного аппаратного) комплекса «Системы сбора технологических данных» в рамках промышленного предприятия. А в этой статье я хочу поделиться опытом реализации DIY-проекта для нужд завода, речь пойдет об измерительном комплексе для оценки износа опорных роликов. Если стало интересно, то добро пожаловать под кат! Читать дальше →

https://habr.com/ru/articles/849558/

Опубликовано: Tue, 15 Oct 2024 16:15:57 GMT
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр

Всем привет!Не так давно на Хабре появился занятный пост о разработке процессора, и я понял, что созрел для своей первой статьи как раз в этом направлении.Тема разработки эмуляторов олдскульных микропроцессоров типа того же Intel 8080 не нова. Если вы уже разбираетесь в вопросе, то для вас этот пост не будет чем-то новым, разве что вы увидите еще один подход к реализации такого проекта. Для тех, кто ничего об этом не слышал – прошу под кат. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/850930/

Опубликовано: Tue, 15 Oct 2024 17:13:38 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Вот и продолжение истории с пассивным охлаждением для ПК. Да, прошло уже много времени с первой части, и было рассмотрено много разных концепций. Оптимальный вариант в моём случае выглядит так: Читать далее

https://habr.com/ru/articles/850936/

Опубликовано: Wed, 16 Oct 2024 08:06:55 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Инструкции к открытым примерам basics-graphics-music (BGM) теперь доступны на 5 языках: английском, испанском, русском, украинском и белорусском. Эти примеры используются в России и Беларуси (Школа Синтеза Цифровых Схем), Калифорнии (Verilog Meetup), Армении, Азербайджане и других местах.Прошу всех владеющих языками и ПЛИС зайти под кат, скачать и проверить. Инструкции короткие. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/851030/

Опубликовано: Wed, 16 Oct 2024 15:48:12 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Прошел еще один год и снова появилась необходимость актуализировать и проанализировать данные по предложениям работы в сфере системного администрирования для дальнейшего планирования заработных плат специалистам уже на 2025 год.В этот раз мы дополнительно сравним результаты со значениями проведенного анализа в 2022 и 2023 годах.Цели, условия, методика и формат анализа остались без изменений, их можно прочитать в предыдущих статьях или спойлером ниже. Данные по каждой должности сравним с предыдущими периодами по количеству вакансий и по заработным платам. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/850054/

Опубликовано: Wed, 16 Oct 2024 16:28:50 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Во время работы в ASIC дизайн центре я потратил немало времени на отладку ошибок и падений ядра, просматривая временные диаграммы на шинах AXI от процессора к памяти. Иногда оказывалось, что адрес чтения из памяти оказывался 0x00000000 - классический случай разыменования нулевого указателя в C. На системах с ОС это приводит к известному всем C программистам segfault-у. И в bare metal системах разыменование NULL может приводить к интересным ситуациям. В этой статье рассмотрим, что происходит при разыменовании NULL, используя для пример open source RISC-V ядро scr1 и open source инструмент симуляции RTL Verilator. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/851188/

Опубликовано: Thu, 17 Oct 2024 09:01:06 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр



Привет, Хабр! В большинстве выпускаемых сегодня электрогитар катушки звукоснимателей подключены к регуляторам громкости и тембра напрямую. Однако пара дополнительных конденсаторов даёт возможность значительно расширить палитру звучаний.

Лишние тумблеры не понадобятся, и эстетика инструмента не пострадает. Сегодня я расскажу, как модифицировать гитару с простейшим трёхпозиционным переключателем путём установки потенциометров с функцией «пуш-пул».
Потянув ручку громкости или тона вверх, можно включить добавочный режим. Причём речь пойдёт не о банальной «отсечке» катушек хамбакеров, позволяющей получить звучание сингла, а о гораздо более интересных вещах. Фазовые искажения на службе у музыкантов

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/846392/

Опубликовано: Wed, 16 Oct 2024 21:05:23 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет всем маленьким любителям больших технических систем! В данной статье расскажем, как технологии создания систем управления ядерным реактором могут применяться в быту. Рассмотрим пример практического применения модельно-ориентированного подхода и структурного моделирования для бытовой и очень актуальной осенней задаче обогрева жилого помещения. А также на практике покажем, что такое цифровой двойник, с чем его едят и как его правильно приготовить. Мы уже публиковали статьи на данную тему: Технология создания динамических моделей на примере обогрева помещения  и Девушка и электронагреватель. Моделирование экономики бытового потребления воды.Но если предыдущие статьи — это высокая теория, то теперь обратимся к низкой практике - пойдем в подвал. Мы покажем, как в быту можно применять знания, полученные после изучения теории автоматического управления. Будет, как всегда, интересно и познавательно. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/850638/

Опубликовано: Thu, 17 Oct 2024 12:05:44 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

26 октября в 11:00 стартует первая осенняя встреча сообщества FPGA-Systems, организованная совместно с YADRO. Инженеры поделятся опытом и расскажут про разработку ASIC, физический дизайн, новый чип AG32 от AG micro и многое другое. Митап интересен не только программой, но и открытой демозоной с наработками инженеров — приходите лично, чтобы посмотреть на FPGA во плоти.Регистрируйтесь, чтобы попасть на митап в Питере или получить ссылку на трансляцию в VK, YouTube или Rutube, где можно будет задать вопросы спикерам. Изучить программу

https://habr.com/ru/companies/yadro/articles/851422/

Опубликовано: Thu, 17 Oct 2024 13:01:27 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Картинка Cmglee, Freepik image_1, Freepik image_2, Youtube-канал «Thomas Durant»

Меня всегда привлекали способы «собрать что-либо из ничего» и сегодня рассмотрим один из них — «выживальщик со стажем», во мне не даёт покоя :-).

Предположим, что вы молодой и перспективный владелец бизнес-империи и зовут вас Ларго Винч каким-то образом попали на необитаемый остров — потерпев крушение или иным способом — например, вас удерживают там «злые дядьки-мафиозники».

Или же, допустим невероятное — произошёл конец цивилизации тем или иным способом, и вам необходимо связаться с другими разрозненными группами людей.

Одним из наиболее сложных (так как требует определённых технологических приспособлений) и в то же время одним из наиболее перспективных, ввиду своей дальности действия, является радиосвязь. Попробуем прикинуть — как нам это реализовать, не имея под рукой в буквальном смысле почти ничего! Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/850268/

Опубликовано: Thu, 17 Oct 2024 17:10:29 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Началась эта история с того, что несколько лет назад я купил 3D принтер. Конечно, по началу не представлял толком, как эта технология работает, и насколько прочными и полезными будут его пластиковые изваяния. Однако, быстро натренировавшись и отрегулировав эту машинку, я был удивлён и вполне удовлетворён качеством пластиковых изделий, спайкой слоёв и точностью их геометрических размеров. Конечно, в последствии не обошлось без модернизаций аппарата, но сейчас не об этом.Печатать игрушки с thingiverse мне, конечно, надоело быстро, да и брал я свой дрыгостол с большим прицелом на техничку. Принтер вскоре стал одной из любимых игрушек, а связка Blender+Cura позволяла лепить модели мелких деталей порой за считаные минуты, отправляя их затем на печать. Сломалось колёсико у дивана - не в магазин же бежать, отломилось какое-нибудь крепление или кронштейн - и уже гудит вентилятор хотэнда. Штырьки, подпятники, элементы механизмов, и конечно, куча всяких баночек и коробочек...Библиотека STL и 3MF росла. И в какой-то момент стало понятно, что я не помню, в каком файле лежит та или иная деталь. Хоть файлы и имели осмысленные названия на английском, но я просто уже забыл, что и как назвал, и ориентироваться в разрастающейся свалке становилось всё труднее. Нужен был какой нибудь удобный просмотрщик. Вот так и зародился несколько лет назад проект Solid Model Browser.Приложение создано на платформе WPF и работает под Windows. В окне отображается загруженная модель, панель инструментов-кнопочек, и файловая панель слева, меняющая свою прозрачность по мере её востребованности... Читать далее

https://habr.com/ru/articles/851458/

Опубликовано: Thu, 17 Oct 2024 22:44:15 GMT
Канал: Все статьи подряд / Электроника для начинающих / Хабр

Для стабильной работы последовательным схемам нужен надежный тактовый сигнал для обеспечения стабильной синхронизации по времени. Для обеспечения стабильного источника частоты схемы генератора тактовых сигналов используют кварцевый резонатор. Драйверные схемы усиливают сигнал от кристалла (или генератора) в цифровой сигнал, который распространяется на остальные, например, запоминающие устройства в цифровой системе.Большинству цифровых схем требуется несколько (или даже десятки) различных тактовых сигналов для управления различными подсистемами. Например, система на основе ППВМ может использовать тактовую частоту 48 кГц для создания аудиопотока, тактовую частоту 1 кГц для запуска таймера, тактовую частоту 10 МГц для запуска небольшого процессора и тактовую частоту 12 кГц для запуска контроллера двигателя. Было бы слишком дорого использовать отдельные внешние схемы осциллятора для создания такого количества различных тактовых сигналов, поэтому системы обычно производят необходимые им тактовые сигналы всего из одного или двух основных тактовых входов. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/851236/

Опубликовано: Fri, 18 Oct 2024 07:05:07 GMT
Канал: Все статьи подряд / Разработка робототехники / Хабр



У котов, как мы знаем, есть множество талантов: грациозно ронять цветочные горшки, непоколебимо требовать еду спустя 5 секунд после кормления, вести археологические раскопки в лотке и многое другое. Говоря серьезно, коты обладают рядом биологических особенностей, которые они обрели в ходе эволюции, что помогают им выживать в условиях дикой природы. Одним из важнейших факторов в такой среде является определение местоположения добычи, угрозы или представителя своего вида. Какие-то существа больше полагаются на звук, кто-то предпочитает ароматы, но коты используют свое удивительное зрение, позволяющее им отлично видеть как в условиях повышенной яркости, так и в темноте. Ученые из Института науки и технологий Кванджу (Южная Корея) решили использовать кошачий глаз в качестве вдохновения для создания нового типа камер. Как именно ученые это сделали, какими характеристиками обладает кошачья камера, и где может применяться данная разработка? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/ua-hosting/articles/851322/

Опубликовано: Fri, 18 Oct 2024 08:05:37 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр



Сегодня у нас на обзоре довольно своеобразное устройство, которое сходу даже классифицировать затруднительно. Это что-то вроде «умного» реле на 30 ампер, только на стероидах. Это реле совмещено с полноценным контроллером (в смысле центрального вычислителя и интерфейсов), но у контроллера урезаны входы и выходы и весь его функционал заточен, так сказать, на обслуживание «главного рубильника».

Плюс вся эта конструкция снабжена измерителем напряжения, тока, мощности, энергии и частоты питающей сети. В общем, в качестве области применения, приходит на ум что-то вроде «главного рубильника» для какого-то мощного устройства или какого-то помещения с возможностью интеграции в домашнюю или производственную IoT инфраструктуру.

Ну и давайте посмотрим чем на этот раз нас порадует сумрачный китайский гений. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/840112/

Опубликовано: Fri, 18 Oct 2024 08:06:09 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Привет, Хабр! На связи Федотов Максим, ведущий разработчик в "Открытой Мобильной Платформе". В этой статье я хочу поделится нашим опытом создания D-Bus-сервиса на Rust, который работает на системной шине.Если Вы только недавно начали изучать темы ОС GNU/Linux, Rust и D-Bus, но при этом Вам уже стало тесно в рамках простых базовых примеров и хочется зайти немного поглубже, то эта статья для Вас. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/851594/

Опубликовано: Fri, 18 Oct 2024 09:01:56 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр


Речь пойдёт о реорганизации: замене сложного в обращении самодельного оборудования для получения рабочих газов по месту на стандартное сварочное (с баллонными газами), а также о применении для огневой работы со стеклом дешёвых и распространённых горелок. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/850206/

Опубликовано: Fri, 18 Oct 2024 12:35:35 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Думаю, пришло время начать рассказывать, чем я занимался более года с момента написания моей первой статьи про самодельные радиолампы.  Безусловно, я много чем занимался, не одной лишь только вакуумной установкой, но речь сегодня пойдёт о ней. Читать далее

https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/847146/

Опубликовано: Fri, 18 Oct 2024 16:25:26 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

На днях завершился отборочный тур на соревнование от МТС - если вы не успели поучаствовать - не беда :) мне удалось воссоздать задачу про робота в лабиринте - и вы сможете попрактиковаться (теперь - на любом языке!)Если вы попытались участвовать то возможно были поражены запутанностью инструкций, кривоватой реализацией эмулятора и безответным суппортом. В то же время задачки про роботов были несложными, поучительными и в целом забавными. Их нужно было решать отсылая запросы к АПИ. Я сделал аналог "АПИ-сервера" для первой из трёх - чтобы позже поупражняться самому (мне не очень нравится моё решение) - и чтобы поделиться с соратниками - любителями подобных упражнений. Ниже будет просто небольшая инструкция по использованию с примером отправки команд для робота просто вручную, курлом из командной строки.Клон МТС-овской задачи я немножко упростил в отношении координат и расстояний - теперь всё измеряется просто в клетках. Лабирит носит незамысловатый характер - он из квадратных клеток, сам размера N*N - и между каждой парой клеток стенка либо есть либо нет (никаких однонаправленных дверей, телепортов и пр.) Итак, подробности, инструкция и пр...

https://habr.com/ru/articles/851790/

Опубликовано: Fri, 18 Oct 2024 17:06:51 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Команда Rust рада сообщить о новой версии языка — 1.82.0. Rust — это язык программирования, позволяющий каждому создавать надёжное и эффективное программное обеспечение.
Если у вас есть предыдущая версия Rust, установленная через rustup, то для обновления до версии 1.82.0 вам достаточно выполнить команду:
$ rustup update stable
Если у вас ещё не установлен rustup, вы можете установить его с соответствующей страницы нашего веб-сайта, а также посмотреть подробные примечания к выпуску на GitHub.
Если вы хотите помочь нам протестировать будущие выпуски, вы можете использовать канал beta (rustup default beta) или nightly (rustup default nightly). Пожалуйста, сообщайте обо всех встреченных вами ошибках. Читать дальше →

https://habr.com/ru/articles/851800/

Опубликовано: Fri, 18 Oct 2024 23:30:32 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Эта заметка будет посвящена такой простой вещи, как переменный проволочный резистор. Но не такому уж и простому, из этого семейства. В момент, когда я думал, что уже всё знаю о переменных и подстроечных резисторах всплыла поразительная для меня информация... Читать про резистор

https://habr.com/ru/articles/848336/

Опубликовано: Sat, 19 Oct 2024 08:39:05 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Ранее радиоуправляемые (RC) автомобили были довольно простыми. Они могли ездить вперед, назад и управляться, если у вас был полнофункциональный игрушечный автомобиль. Однако, с современными технологиями их легко сделать более продвинутыми, что StuckAtPrototype замечательно продемонстрировал своими гоночными микроавтомобилями.Каждый RC-автомобиль управляется собственным ESP32, связанным через контроллер двигателей с мотор-редукторами постоянного тока на каждом колесе. Энергия поступает от литий-полимерной батареи на борту автомобиля, заряжаемой посредством USB-C. Шасси и корпус построены с использованием напечатанных на 3D-принтере деталей. StuckAtPrototype спроектировал автомобили таким образом, чтобы ими можно было управлять как при помощи мобильного приложения, так и посредством авторского RC-контроллера. Когда к автору пришло понимание, насколько трудно поддерживать приложения, он отдал предпочтение последнему варианту. Он также снабдил автомобили небольшим датчиком, способным считывать цветовые паттерны на пути следования и соответствующим образом менять свое поведение. Это позволило реализовать игровой процесс, подобный Mario Kart, где касание цветового пятна могло заставить автомобиль ехать быстрее, медленнее или вращаться. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/851864/

Опубликовано: Sat, 19 Oct 2024 08:35:18 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Хочу обсудить с хабрасообществом идею создания такого устройства. В данном случае термин «спутник» следует толковать в первую очередь как «попутчик», а уже затем как устройство находящееся «на орбите» вашего смартфона. Скорее всего эта идея не нова, но мне не удалось найти в сети информации о таких проектах, возможно в комментариях кто-то даст ссылки на имеющиеся разработки. Что и для чего я предлагаю создать

https://habr.com/ru/articles/851860/

Опубликовано: Sun, 20 Oct 2024 04:50:34 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Работа над прошлой статьей "О Raspberry Pi для чайников как я. И при чем здесь SONY с ИИ?" пробудила во мне недетский интерес. Не ясно, почему, но возникло желание купить одноплатник. Какой и зачем? Я начал собирать дополнительную информацию: читать статьи, искать книги, смотреть блогеров, перелопачивать полки китайского маркетплейса. Теперь я могу сказать: я видел все, я познал дзен. Нет, конечно. Но, кое-что я узнал. И спешу поделиться с вами, пока жду доставки.Эта статья, как и прошлая, для таких же новичков в работе с одноплатными компьютерами, как и я сам. Мы вместе пройдем путь от общих мыслей к сравнению характеристик устройств и принятию решения. Попутно с авторами других статей и видео порассуждаем о реальном применении и проектах. А закончим планами на ближайшее будущее и просьбой совета у более опытных коллег. Приятного чтения! Читать далее

https://habr.com/ru/articles/851196/

Опубликовано: Sun, 20 Oct 2024 08:42:47 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Это статья про работу с продуктовой матрицей для маркетологов. Статья специализированная и подробная с примерами и иллюстрациями. Я постарался написать понятным языком, надеюсь, получилось.Понадобится достаточно много времени, чтобы вникнуть, поэтому рекомендую уединиться или добавить статью в закладки, чтобы вернуться к ней позже.И еще: всё, что далее написано, работает только, если это внедрять, поэтому лучше всего сразу брать и переносить эти наработки на собственные проекты.Результат изучения статьи: Читать далее

https://habr.com/ru/articles/851996/

Опубликовано: Sun, 20 Oct 2024 12:01:12 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр


Несколько лет назад я заинтересовался 3D-принтерами, поскольку тогда уже появились модели, не требующие значительных знаний в этой отрасли. Мне нужен был девайс, позволяющий решать мелкие вопросы по дому и хобби — распечатывать время от времени всякие крепления, коробочки, кейсы для паяльников и жал и т.п. Я выбрал Geeetech E180, поскольку он не выглядел, как скопище ремней и проводов, а имел закрытый корпус, сенсорный экран (емкостный), получал неплохие отзывы пользователей, да и выглядел неплохо. Конечно, прежде, чем купить его, я обратил внимание и на характеристики, которые меня вполне устроили.

Сразу скажу, что в этой статье нет никаких откровений, просто личный опыт работы с этой моделью принтера. На мой взгляд, он актуален до сих пор, с некоторыми оговорками. Подробности — под катом. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/selectel/articles/852026/

Опубликовано: Sun, 20 Oct 2024 13:01:24 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр



Сборка из статьи «Собираем бюджетный домашний NAS на 14 ТБ» и по сей день работает прекрасно, позволяя взаимодействовать с файлами по сети через SMB шару. Но мои задумки обширнее того, что реализовано сейчас. Об апгрейдах, новых приложениях и разных удобных фишках TrueNAS поведаю далее в статье. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/848290/

Опубликовано: Sun, 20 Oct 2024 14:30:36 GMT
Канал: Все статьи подряд / Электроника для начинающих / Хабр

В этом статье я расскажу как и из каких компонентов можно самостоятельно изготовить клон знаменитого синтезатора Yamaha DX7.Статья рассчитана в основном на новичков и энтузиастов ретро музыкальных инструментов. Чуда не ждите :)Около 10 лет назад в моей коллекции был этот синтезатор, но при переезде мне пришлось продать многие из своих инструментов.Теперь предо мной стоит задача восстановить свою коллекцию. И при этом за минимальный бюджет. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/852042/

Опубликовано: Mon, 21 Oct 2024 07:39:20 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет, Хабр! Это Виктор Сергеев из МТС Диджитал. Сегодня поговорим о NES.39 лет назад в США поступила в продажу Nintendo Entertainment System (NES) — 8-битная приставка с поддержкой двух съемных контроллеров. Не все владельцы консоли знают, что у нее есть 15-контактный разъем расширения: расположен в нижней части устройства. Насколько известно, инженеры Nintendo собирались разработать для него аксессуары. Но они (аксесуары, не инженеры) так и не поступили в продажу. Сейчас, похоже, этому порту нашли применение. Подробности — под катом. Читать далее

https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/852158/

Опубликовано: Mon, 21 Oct 2024 08:18:53 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

В этой статье расскажу, как мы с ребятами из Летней компьютерной школы собирали робота с искусственным интеллектом и что из этого получилось.

Читать дальше →

https://habr.com/ru/articles/848284/

Опубликовано: Mon, 21 Oct 2024 08:10:30 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр



Микроконтроллеры STM32 и GigaDevice GD32 часто сравнивают из-за схожей архитектуры и совместимости. GD32 является своеобразным «клоном» STM32, использующим такое же ядро ARM Cortex-M. Основное отличие между ними — это цена, так как GD32 обычно дешевле, что делает его привлекательным для проектов с ограниченным бюджетом. Однако несмотря на схожесть, существуют различия в характеристиках и уровне поддержки, которые могут повлиять на выбор между этими двумя семействами микроконтроллеров. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/selectel/articles/851478/

Опубликовано: Tue, 22 Oct 2024 07:05:09 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет! С вами снова Александр, DevOps из Банки.ру. Прошлая статья «Домашний сервер на базе Proxmox» вызвала интерес сообщества и бурное обсуждение в комментариях. Сегодня продолжу тему и расскажу о сборке NAS (Network Attached Storage) своими руками из доступного сейчас железа. Остановлюсь на процессе выбора, покупках, ориентировочной цене общей сборки на данный момент.  Читать далее

https://habr.com/ru/companies/banki/articles/852248/

Опубликовано: Tue, 22 Oct 2024 07:01:03 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Умные дома на KNX весьма популярны, хотя относятся к верхнему ценовому сегменту. Как известно, аппетит приходит во время еды. Часто бывает, что через несколько месяцев после освоения умного дома у заказчика появляются какие-то пожелания, которые не учли в проекте.В нашем случае владельцу коттеджа Сергею захотелось повысить надежность систем питания устройств, собирать данные о потреблении воды и электричества.Прикрутить рядом с KNX контроллер Wiren Board с Modbus оказалось не очень сложно. В статье расскажем, как он добавил диспетчеризацию, с какими проблемами столкнулся и как их решил. Читать далее

https://habr.com/ru/companies/wirenboard/articles/852354/

Опубликовано: Tue, 22 Oct 2024 07:02:50 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Ещё 10–20 лет назад многие думали, что роботы под управлением искусственного интеллекта возьмут на себя всю тяжёлую и опасную работу на предприятиях. Однако нейросети нашли применение в офисах, колл‑центрах, службе поддержки и даже стали полезны людям из творческих профессий — копирайтерам, дизайнерам, программистам. Тем не менее создание роботов, которые могут самостоятельно выполнять сложные физические манипуляции с материальными объектами, остаётся трудной и нерешённой задачей.В этой статье я расскажу, как команда ML R&D в отделе робототехники Маркета создаёт роборуку и обучает нейросети, благодаря которым робот взаимодействует с физическим миром. Читать далее

https://habr.com/ru/companies/yandex/articles/851592/

Опубликовано: Tue, 22 Oct 2024 08:16:39 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

В данной статье речь пойдет про использование очень маленькой Luckfox Pico Mini. Я расскажу про особенности платы, её настройку, а также о том как запускать на ней нейронные сети для детекции объектов с камеры. Мне удалось добиться скорости детекции в 15 FPS, результат, который по силам не каждому одноплатнику. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/852376/

Опубликовано: Tue, 22 Oct 2024 17:40:15 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Представьте себе: вы только что добрались до начала тропы, за многие километры от цивилизации, а приложение с картами на вашем смартфоне решило, что самое время уйти в оффлайн-режим. Статус приложения? Отключено. Обновления? Забудьте об этом. Память? Заполнена. Добро пожаловать на природу, где ваш телефон потерян больше, чем вы сами.Здесь на помощь приходит Backcountry Beacon — устройство с открытым исходным кодом, которое не зависит от Wi-Fi. В него предустановлены детализированные топографические карты USGS, которые не требуют обновлений; он оснащён надёжным GPS, точно определяющим ваше местоположение; а ещё он работает как простой файловый сервер, где можно хранить всё, что может понадобиться в походе, — будь то руководства по узлам, справочники по растениям или аудиокниги. Читать далее

https://habr.com/ru/companies/otus/articles/852640/

Опубликовано: Tue, 22 Oct 2024 17:07:09 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

В этом тексте я написал о своем опыте работы с акселерометром LIS3DH. Это трёх-осевой цифровой 16-битный MEMS акселерометр с перегрузкой 16g и управлением по I2C. Тут я написал с какой стороны следует подходить к ASIC акселерометрам. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/851180/

Опубликовано: Wed, 23 Oct 2024 09:01:44 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр


В наших краях многие нынешние взрослые усатые дядьки назовут своей первой в жизни игровой системой «Синклер», один из клонов британского домашнего компьютера ZX Spectrum, или же — с усами чуть покороче — «Денди», клон японской консоли Famicom.

Но задолго до этих платформ, ещё в конце 1970-х годов, в становлении мировой игровой индустрии огромную роль сыграла другая платформа: Atari 2600. И хотя к началу 1990-х она безнадёжно устарела, последствия этого влияния докатились даже до стран бывшего Союза. Её клоны, известные под общим названием «Рэмбо», хоть и не завоевали такой же популярности, как Денди-совместимые приставки, встречались в наших краях довольно часто, и для некоторых людей тоже стали их первым окном в виртуальную реальность.

Так случилось, что в моём владении оказалось сразу четыре таких консоли, и мне нужно проделать с ними некоторые манипуляции, а именно привести их в порядок и добавить композитный видеовыход. Неплохой повод заглянуть в недра этой занимательной ретро-электроники, узнать личную историю и некоторые интересные факты о платформе, и, конечно же, немного попаять. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/851248/