Опубликовано: Thu, 25 Dec 2025 08:24:57 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Если вы уже работали с приёмниками SDR и программами SDRSharp и SDR++, то, скорее всего, умеете «ловить» с их помощью FM-радио или радиостанции авиационного диапазона. Об этом я рассказывал в статьях «Этот увлекательный мир радиоприёмников» и «Цифровая радиотехника, первые шаги. Repka Pi + SDR = Сканируем Радиоэфир». Но что если вам нужно создать свой нестандартный приёмник или другую радиосистему на базе устройства SDR, да ещё без паяльника и составления программ?Для этого пригоден фреймворк GnuRadio, позволяющий с помощью блочного конструктора собрать нужную цепочку обработки сигналов из готовых или созданных вами блоков. В результате из нарисованной диаграммы вы получите готовую программу для взаимодействия с устройствами SDR и для обработки сигналов. Расскажу подробнее в этом материале. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/first/articles/978992/

Опубликовано: Thu, 25 Dec 2025 09:05:14 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Продолжение статьи «Как я скрещивал Ардуино и лего». Если вкратце, я столкнулся с проблемой выбора контроллера для обучения детей среднего школьного возраста (5-8 класс), мне не понравились готовые решения, и я решил разработать свой контроллер на базе Arduino Nano, со встроенными драйверами двигателей и закрытым корпусом, совместимым с Lego. Но по большому счету я это делал, потому что могу :)С момента прошлой статьи прошло более полугода. За это время многое произошло. Я разработал новые и переработал старые корпуса для датчиков и контроллера. Собрал небольшую партию устройств. Запустил сайт и даже разработал свой блочный/кодовый редактор для контроллера ZERO и других Arduino подобных плат. Но обо всем по порядку... Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/975948/

Опубликовано: Thu, 25 Dec 2025 12:00:45 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Наверняка у вас тоже было такое, что сервис работает себе спокойно, радует пользователей своей стабильностью и производительностью, а вас зелёным мониторингом. А в следующий момент хлоп - и нет его. Вы на панике смотрите в логи ошибок, а там или невнятный сегфолт, или просто ничего. Что делать – непонятно, и вообще надо прод спасать, поэтому вы поднимаете его обратно и всё работает как и раньше. Вы ещё пытаетесь разобраться в причинах случившегося, но со временем переключаетесь на другие задачи, а этот случай отходит на дальний план или вообще забывается.Но это всё хорошо когда вы один, а вот если у вас много клиентов, то рано или поздно у вас возникает ощущение что что-то не так и надо разобраться с этими всплесками энтропии, чтобы найти первопричину подобных событий.В этой статье описано наше исследование длиною в год,  из которого вы узнаете, почему PostgreSQL(и любое другое приложение) может падать из-за бага в ядре Linux, причём тут XFS и почему очистка памяти может быть не так полезна, как вы о ней думали. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/postgrespro/articles/980218/

Опубликовано: Thu, 25 Dec 2025 13:01:53 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет, Хабр! Я продолжаю совершенствовать любимые электрогитары, и сегодня подробно расскажу о текущих доработках одной из них — дизайнерского суперстрата Tinar GT500.Речь пойдёт о выборе доступных недорогих звукоснимателей, их правильной фазировке и маленьких секретах темброблока, способных весьма расширить исполнительские возможности инструмента. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/949182/

Опубликовано: Thu, 25 Dec 2025 17:25:31 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Windows 10 нинужон!Запускаем 3D симуляцию самого популярного в мире редактора УП для станков с ЧПУ CIMCO Edit 2025 (2025.01.25) в операционной системе Microsoft Windows 7. И ещё переводим на русский язык саму программу. Читать далее всё это безобразие...]]>

https://habr.com/ru/articles/980632/

Опубликовано: Fri, 26 Dec 2025 06:58:30 GMT
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр

Компиляторы то и дело удивляют меня очень хитрыми трюками. Когда я впервые увидел эту оптимизацию, то едва смог поверить в её реальность. Я изучал оптимизацию циклов и написал простую функцию, суммирующую все числа до заданного значения... Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/980702/

Опубликовано: Fri, 26 Dec 2025 06:58:30 GMT
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр

Компиляторы то и дело удивляют меня очень хитрыми трюками. Когда я впервые увидел эту оптимизацию, то едва смог поверить в её реальность. Я изучал оптимизацию циклов и написал простую функцию, суммирующую все числа до заданного значения... Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/980702/

Опубликовано: Fri, 26 Dec 2025 08:23:05 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Всем привет, давно хотелось соорудить свое оконечное устройство на Zigbee, и оказалось это не сильно сложно. Тем более что основа в виде Home Assistant на Raspberry Pi 4 со свистком Zigbee 3 SONOFF USB Dongle Plus-E есть и работает. Правда до этого в нем были только фабричные zigbee устройства, в основном Aqara. Итак погнали.Что нам нужно кроме вышеуказанного... Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/980738/

Опубликовано: Fri, 26 Dec 2025 08:16:24 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Для чего нужен Умный дом и почему я разработала свое устройствоИстория о разработке устройства умного дома без опыта, с минимальными ресурсами и максимальными приключениями в течение 6 лет. МУЗА — одно простое устройство для управления всеми основными функциями Умного дома, умная колонка с Алисой, датчиками и камерой в одном корпусе. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/980734/

Опубликовано: Fri, 26 Dec 2025 09:01:30 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Что может быть общего у новогодних праздников, технической реконструкции и электровакуумных приборов? О чём тут можно поговорить, в атмосфере всеобщего «Джингл бенс — джингл бенс»? Разумеется, это световое оформление праздника — светящиеся украшения, гирлянды. Современные светодиодные их варианты, естественно, отметаем, как и не станем смотреть на прорву обычных скучных пластиковых фонариков со стандартными миниатюрными лампочками накаливания. Пороемся и поищем более или менее оригинальные в техническом смысле украшения или, по крайней мере, интересные решения их отдельных узлов. Тёплые ламповые, да. Исследуемое время и пространство ограничим просторами нашей необъятной Родины, скажем — «то, что могло попасть в руки среднестатистическому гражданину СССР». Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/978768/

Опубликовано: Fri, 26 Dec 2025 09:46:36 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Всем привет!Думаю, многим из тех, кто решил покорять литературу на английском знакома эта ситуация: читаешь книгу (в моем случае - на читалке Kindle), честно выделяешь незнакомые слова, думая: «Вот дочитаю главу/книгу, выпишу их и выучу».Но есть загвоздка :-) Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/980792/

Опубликовано: Fri, 26 Dec 2025 10:55:47 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Привет, Хабр! Сегодня поговорим про один из самых незаметных, но любопытных моментов языка C. Если вы пишете на C, скорее всего вы никогда не использовали ключевое слово restrict. А зря — этот квалификатор указателя может дать вашему коду неплохой прирост производительности. Правда, для этого придётся дать компилятору честное слово насчёт своих указателей. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/otus/articles/978524/

Опубликовано: Fri, 26 Dec 2025 13:01:05 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Впереди зима (а зима может быть долгой :-)), поэтому самое время озаботиться извлечением пользы из инженерных навыков. Что нам могло бы помочь пережить зиму? В голову приходят два основных критических фактора: тепло и электроэнергия.Причём зачастую эти факторы требуются при нахождении вне помещения, то есть на улице.И, что интересно, обе эти потребности мы можем попытаться, в теории, закрыть (хотя бы частично) довольно неожиданным образом — получая тепло и электроэнергию прямо на ходу! Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/978880/

Опубликовано: Fri, 26 Dec 2025 18:43:58 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Описание прокачки младшей модели генератора сигналов Uni-T UTG932 до 60 МГц и построения формирователя сигнала для встроенного частотомера, который позволит измерять частоту сигналов ранее недоступных для него.Формирователь не привязан к конкретной модели генератора сигналов и может быть использован с любой другой, имеющей TTL-совместимый вход.Описанные доработки не требуют значительных вложений и доступны начинающим электронщикам. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/981024/

Опубликовано: Fri, 26 Dec 2025 19:21:13 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

В этом тексте я написал про то как работать с UART на микроконтроллерах.Вы узнаете как пользоваться UART до того, как он будет включен.Допустим вы решили делать в своей прошивке printf- отладку. Или даже забабахать UART-CLI (Shell). Или у ваc есть какое -то внешнее устройство конфигурируемое по UART. Например микросхема U-Blox со своим UBX протоколом. Или LTE модуль с AT-командами. Первое с чем Вы столкнетесь - это настроить UART-трансивер. Как же реализовать алгоритм работы с UART периферией? Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/981028/

Опубликовано: Fri, 26 Dec 2025 21:40:22 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет, Хабр! Пришло моё время начать писать статьи сюда. И первая моя статья будет посвящена новогодней игрушке. Прошу не судить строго.В 2019-м году Я приобрел 50 микроконтроллеров CH32V003F4P6 по 11 рублей за штуку. В этом году решил пустить их в дело. И первое, что пришло в голову, это сделать игрушку к новому году. Кроме того, появилась возможность лично попробовать WS2812B.Схема и печатная плата устройства были разработаны в свободной САПР KiCad 9.0. Прошивка написана в среде MounRiver Studio Ⅱ, от производителя микроконтроллера Nanjing Qinheng Microelectronics. Схема устройства получилась достаточно простой, даже примитивной. В её основе RISC-V микроконтроллер CH32V003F4P6 и адресные светодиоды WS2812B. Так же в схеме есть разъём питания, разъём программирования и куча конденсаторов по питанию. Питание платы внешнее, номиналом 5 В. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/981050/

Опубликовано: Fri, 26 Dec 2025 22:41:10 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

В последнее время в медиапространстве все больше новостей про умный дом и интегрируемые устройства. Я решил проверить, насколько сложно запилить собственный видеоглазок с блекджеком и жабами.У нас есть: канализационная труба, бутлег raspberry pi, самая жалкая камера, которую только можно найти, много энтузиазма и опыт бекенд разработки. Думаю вы уже догадываетесь чем мы сейчас займемся... Заглянуть в трубу]]>

https://habr.com/ru/articles/981058/

Опубликовано: Sat, 27 Dec 2025 07:16:11 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Прототип DIY tRNS: архитектура, генерация сигнала (100–640 Гц hf-tRNS), VCCS на Howland Current Pump, отображение метрик сигнала в процессе работы, репозиторий с кодом и выводы. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/981086/

Опубликовано: Sat, 27 Dec 2025 16:18:53 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Как из незащищенного li-ion аккумулятора сделать 18650 protected. Добавляем плату защиты сами. Небольшой гайд по этому процессу. А также разберем, как влияет плата защиты на характеристики аккумулятора. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/977468/

Опубликовано: Sun, 28 Dec 2025 08:05:47 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет, Хабр!Так уж сложилось, что 99% устройств моего «умного дома» были спроектированы и собраны самостоятельно — что тут поделать, каждый развлекается как может. Об одном из таких устройств я писал ранее, а именно — о модуле управления освещением с радарным датчиком HLK-LD2402. И в соответствии с жизненным циклом отладки, а также процессом эксплуатации устройства назрела необходимость в программных улучшениях, о которых я постараюсь коротко рассказать в этой статье. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/979262/

Опубликовано: Sun, 28 Dec 2025 10:58:15 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

В целом для запуска домашней лаборатории достаточно взять любой Linux-дистрибутив по нраву. Понадобилось поработать с NAS-сервером — выбрал Unraid; захотелось чего-то для встраиваемых систем — обратился к Alpine. Селф-хостинг позволяет опробовать разное, даже экспериментальное программное обеспечение. Сегодня мы в Beeline Cloud рассмотрим несколько интересных альтернатив. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/beeline_cloud/articles/981274/

Опубликовано: Sun, 28 Dec 2025 12:15:32 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

NAS Колхозника-1Сника на базе Turbo Селерона N150 и под управлением MS Server 2019 в компактном корпусе и с надеждой на надежность. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/981302/

Опубликовано: Sun, 28 Dec 2025 14:27:21 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

В некоторых условиях в целях безопасности нельзя допустить подключение устройств по беспроводной связи. Например, на предприятиях, где высок риск утечки информации. Или чтобы гарантированно погасить следящие маячки типа Airtag вокруг себя. В таких ситуациях по специальному разрешению соответствующих органов используют подавители радиосигналов, в том числе Bluetooth/BLE и Wi-Fi.В образовательном проекте ESP32-BlueJammer на Github можно ознакомиться с устройством, которое гасит любой полезный сигнал в диапазоне около 2,4 ГГц с помощью генерации шума и бесполезных пакетов (DoS-атака).Примечание. Самовольное подавление радиосигнала незаконно в некоторых странах, поэтому схема изготовления устройства распространяется исключительно в образовательных целях. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/globalsign/articles/981328/

Опубликовано: Sun, 28 Dec 2025 14:18:49 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Микроконтроллеры серии TMS320C28xx (C2000) от Texas Instruments появились достаточно давно, однако до сих пор остаются актуальными в ряде задач.Эти микроконтроллеры отличаются надёжностью, обладают значительным объёмом оперативной памяти, поддерживают операции с числами с плавающей точкой (float/double) на аппаратном уровне, а также оснащены одними из лучших в своём классе модулями ШИМ (PWM) и АЦП (ADC). При этом их стоимость остаётся весьма демократичной.В этой статье я расскажу об особенностях работы с данными микроконтроллерами. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/981324/

Опубликовано: Sun, 28 Dec 2025 14:46:02 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Как сделать свой аналог Pinterest, если у вас нет бюджета корпорации, но есть 4 ТБ картинок (17 миллионов штук) и желание искать по ним не просто по тегам, а по визуальному стилю?В статье — опыт построения распределенной системы поиска из подручных средств. Разбираем архитектуру: — Гибридное хранение: Backblaze B2 (холодное) + Домашний сервер (вычисления). — Сеть: Как ZeroTier объединил разрозненные ноды в одну Mesh-сеть без белых IP. — Векторный поиск: Как уместить 17 миллионов векторов OpenCLIP ViT-H/14 в 32 ГБ RAM с помощью Qdrant и квантизации. — Оптимизация: Почему поиск работает за 5 мс, а загрузка метаданных тормозила до 3 секунд, и как PostgreSQL спас ситуацию.Полный разбор ETL-пайплайна и экономики домашнего HighLoad-проекта. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/981330/

Опубликовано: Sun, 28 Dec 2025 20:00:46 GMT
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр

Когда я взялся полноценно портировать API Windows с C на Lua, одна из самых интересных и занимательных задач заключалась в том, как делать обратные вызовы к коду C из функций Lua. Без них значительная часть API — например, WNDPROC – осталась бы бесполезной. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/981388/

Опубликовано: Mon, 29 Dec 2025 05:26:33 GMT
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр

Привет, Хабр! В этом цикле статей я попытаюсь наглядно и сжато объяснить устройство встраиваемых систем на базе Rockchip. Пройдусь по всем шагам загрузки, начиная с первой инструкции и заканчивая разворачиванием всей системы. Для демонстрации я выбрал плату Orange Pi R1 Plus LTS на базе Rockchip RK3328 SoC, ARM Cortex-A53 64-Bit Processor. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/981432/

Опубликовано: Mon, 29 Dec 2025 09:25:54 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Дети любят Новый год, а ИИ может сделать праздник ещё веселее. Расскажу, как с помощью deepseek, perplexity и sora сделал веселый многодневный интерактив для двоих дочерей. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/981532/

Опубликовано: Mon, 29 Dec 2025 10:16:28 GMT
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр

Kenbak-1 не имел ни экрана, ни клавиатуры, ни даже микропроцессора, но это не помешало ему войти в историю, как первый персональный компьютер. В статье я расскажу о том, как создал уникальный iOS‑эмулятор Kenbak-1, что послужило мотивацией к этому, о деталях реализации, и почему это устройство поможет вам понять фундаментальные принципы работы современной вычислительной техники. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/981570/

Опубликовано: Mon, 29 Dec 2025 10:35:50 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

С Наступиющим! За последние несколько дней было как минимум две статью про новогодние игрушки с батарейкой и светодиодами, шикарная тема, раздолье для творчества без ограничений технического задания. Вот и я замотивировался написать статейку на эту тему, тем более моя новогодняя игрушка уже давно готова. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/981572/

Опубликовано: Mon, 29 Dec 2025 10:40:09 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Keywords: Камеры в SLAM (оптика, формирование цвета, искажения, калибровка, Global and rolling shutter)Это вторая статья из серии о Visual SLAM. Первая здесь.Во второй части серии мы поговорим о камерах как основном сенсоре для получения данных для визуального SLAM (немного поговорим об оптике, формировании цвета, калибровке камеры и некоторых характеристиках камеры которые имеют важное значение для SLAM). В статье будет совсем немного математики. Кому интересно прошу под кат.Useful resources:Video lecture Perspective projection, lenses distortions: https://www.youtube.com/watch?v=NIaICLR7D0QVideo lecture Photometric image formation, camera lenses, depth of field: https://www.youtube.com/watch?v=NEPRihfI8-cVideo lecture Camera Basics and Propagation of Light: https://www.youtube.com/watch?v=2KR-b2Fmjxk Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/945230/

Опубликовано: Mon, 29 Dec 2025 14:00:41 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Когда мы смотрим на очередное видео, где робот ловко перебирает предметы или открывает дверь, кажется, что будущее почти наступило, хотя в реальности даже самым продвинутые модели остаются талантливыми, но узкими специалистами. Их развитие упирается в сложности обучения: стоимость сборов траекторий, закрытые датасеты и портирование навыков между разными моделями. Я Артем Лыков, ведущий RnD-разработчик в МТС Web Services. А параллельно — аспирант в Лаборатории интеллектуальной космической робототехники Сколтеха (руководитель Дмитрий Тетерюков), где лидирую направление когнитивной робототехники. Вместе с коллегами по лаборатории мы описали способ обойтись без многомесячных записей движений и сложных симуляций, опираясь на уже существующие VLA-модели и модульный агентный подход, позволяющий генерировать будущие действия робота прямо из картинки и текста, проверять их, править, повторять и в итоге добиваться результата, сравнимого со специализированными решениями. В этом материале я разберу архитектуру PhysicalAgent, покажу, как мы реализовали цикл Perceive → Plan → Reason → Act для роботов, и расскажу, чем нам помогли открытые видеомодели и как этот подход помогает переносить навыки между разными платформами. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/979682/

Опубликовано: Mon, 29 Dec 2025 16:20:53 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Инерциальные модули (IMU, Inertial Measurement Unit) выполненные в виде MEMS-датчиков давно используются в смартфонах, игровых контроллерах, носимых устройствах, и т.д. В такой модуль входит акселерометр и гироскоп, вся обработка выполняется на основном процессоре смартфона или микроконтроллера. Для обработки поступающих данных от инерциального модуля, процессор должен быть постоянно в состояние активности. Например, для носимой электроники данный фактор не позволит отправить основной процессор в спящий режим. Вторая проблема заключается в большом лаге между наступлением события и реакции. Например, если необходимо обрабатывать события удара, пока ОС обработает поступающие данные и сделает вывод об ударе, времени на реакцию будет немного. Для решения указанных задач, и не только, компания STMicroelectronics разработала модуль LSM6DSV320X с искусственным интеллектом где вся обработка данных выполняется в самом модуле. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/981708/