RSS
Pages: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 ... 67
[>] Домашняя мастерская. Большое рабочее место с вытяжным зонтом
bot.habr.rss
BotHabr(tgi,2) — All
2024-09-20 14:00:04


Опубликовано: Fri, 20 Sep 2024 09:01:04 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр


Речь идёт о реорганизации в домашней деревенской лаборатории-мастерской — изначально универсальном помещении для некрупного технического творчества. Пристрастившись к стеклодувному делу, переоборудовал для огневых работ на горелке имевшийся небольшой стол с вытяжкой для крупной пайки — сборки витражей в технике Тиффани, электромонтажных дел. Чуть освоившись, понятным образом наткнулся на естественные ограничения: мало места, опасно иметь дело с более или менее крупными огнями, много света из окна заставляет работать преимущественно вечером, негде поставить баллоны. Принято волевое решение оборудовать специальное рабочее место с учётом обнаруженных недостатков. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/843414/

[>] Эхо Дайджест: преимущества и недостатки o1-mini по сравнению с Sonnet 3.5
bot.habr.rss
BotHabr(tgi,2) — All
2024-09-20 15:00:08


Опубликовано: Fri, 20 Sep 2024 10:02:41 GMT
Канал: Все статьи подряд / Разработка робототехники / Хабр

Промт для «Бога автоматизации»; Российская компания «Модуль» представила высокопроизводительный вычислительный модуль NM Quad; Демонстрация процесса взлома и получения доступа к отладочным меню первых трех поколений спутниковых ТВ-антенн Winegard; и многое другое. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/844840/

[>] Телеграм бот на С++ сложно? Давайте развеем этот миф
bot.habr.rss
BotHabr(tgi,2) — All
2024-09-20 17:00:10


Опубликовано: Thu, 19 Sep 2024 12:17:52 GMT
Канал: Все статьи подряд / VIM / Хабр

Небольшая статья по настройке серверной части для телеграм бота, на базе языка программирования С++ и библиотек TgBot и sqlite3. Продолжить чтение...

https://habr.com/ru/articles/844628/

[>] Прощай, ChromeOS: долгий путь к Linux с самодельным Suzy-Q-кабелем и прошивкой BIOS
bot.habr.rss
BotHabr(tgi,2) — All
2024-09-20 18:00:04


Опубликовано: Fri, 20 Sep 2024 13:11:44 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет, Хабр! Это Кирилл из МТС Диджитал. После того как мне удалось научить хромбук запускаться с флешки, о чем я рассказывал в посте «Chromebook: жизнь после EOS», стало казаться, что нет смысла прошиваться на альтернативную прошивку. Но после очередной попытки установки Linux я обратил внимание на интересный момент: утилита inxi показывала вместо серийного номера просто цифры от 0 до 9. Есть и еще несколько технических нюансов: некоторые дистрибутивы Linux отказывались корректно определить разрешение экрана, а Gentoo вис при запуске с минимального образа. Я предположил, что, скорее всего, BIOS/UEFI может мешать нормальному использованию альтернативных операционных систем. И как потом оказалось, так оно и есть. Поэтому я решил заняться прошивкой. Казалось бы, элементарная вещь — есть специальный скрипт и гайды в интернете. Что могло пойти не так? Рассказал об этом под катом. Читать далее

https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/844122/

[>] Улучшаем навигацию роботов с помощью нейронного потенциального поля
bot.habr.rss
BotHabr(tgi,2) — All
2024-09-20 19:00:08


Опубликовано: Fri, 20 Sep 2024 14:03:56 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Всем привет! Меня зовут Алексей Староверов, я научный сотрудник группы «Embodied agents» в AIRI. К числу моих научных интересов в основном относятся алгоритмы обучения с подкреплением (RL) и их применение для робототехнических систем. В этом году в рамках конференции ICRA 2024 мы с коллегами из МФТИ представили статью на тему автономной навигации мобильных роботов, о которой я бы и хотел вам рассказать. Читать далее

https://habr.com/ru/companies/airi/articles/844682/

[>] Предшественники ПЛК – К1-20, МС2102 – история создания первых отечественных АРМов
bot.habr.rss
BotHabr(tgi,2) — All
2024-09-21 12:00:04


Опубликовано: Sat, 21 Sep 2024 07:05:10 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Уважаемые коллеги, позвольте поделиться экскурсом в прошлое отечественной автоматизации, а именно в историю создания одних из первых отечественных аппаратных и программных средств АСУ ТП. Меня зовут Михаил Непомнин, ранее я был начальником КБ автоматизации ЭПО «Сигнал» и, как говорится из первых уст, готов рассказать о разработке первых автоматизированных рабочих мест. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/845016/

[>] Что стоит знать и уметь начинающему мастеру по ремонту ноутбуков? Опциональные варианты
bot.habr.rss
BotHabr(tgi,2) — All
2024-09-21 14:00:03


Опубликовано: Sat, 21 Sep 2024 09:53:31 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр


Я написал две статьи на тему того, что нужно знать и уметь начинающему специалисту по ремонту ноутбуков. Вероятно, будет и третья статья. А сегодня предлагаю вместе подумать над тем, что ремонтнику могло бы пригодиться помимо таких базовых навыков, как пайка, умение починить корпус ноутбука, опыт работы с разными инструментами. Я расскажу, что лично считаю хорошим вариантом, и было бы хорошо увидеть в комментариях ваши мысли по этому поводу. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/selectel/articles/844996/

[>] Как я управлял трансивером и выходил в эфир через кнопочный телефон
bot.habr.rss
BotHabr(tgi,2) — All
2024-09-21 23:00:04


Опубликовано: Sat, 21 Sep 2024 18:57:20 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Сегодня, пересматривая свои старые документы, вспомнил одну интересную вещь, связанную с любительской радиосвязью, и решил на скорую руку написать об этом статью. Речь пойдёт об удалённой работе в радиоэфире, но не через Интернет, как сразу многие бы подумали, а через обычную мобильную связь. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/845092/

[>] Интерактивная кормушка на Snap4Arduino
bot.habr.rss
BotHabr(tgi,2) — All
2024-09-22 11:00:04


Опубликовано: Sun, 22 Sep 2024 06:44:26 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет, Хабр! Этот текст возник в результате бесед с моими коллегами из издательства "БХВ", в котором я продолжаю плодотворно работать. Наряду с компьютерными и детскими книгами наша компания проектирует и выпускает наборы для хобби-электроники, мобильных роботов, а также авторские (непереводные) книги по языку Scratch. Открыв последнюю ссылку, вы убедитесь, что Scratch - это уже не игрушки (в чём мы полностью согласны с уважаемой компанией Sportmaster, в блоге которой вышел пост). Но добавим, что наряду со Scratch существует аналогичная среда визуального программирования mBlock, практически не рассмотренная на Хабре. Это инструментарий для работы с Arduino, прекрасно показавший себя в наших разработках. Под катом вашему вниманию предлагается разбор программируемого девайса, который пока не планируется в серию, но позволяет оценить достоинства Scratch и mBlock, порадовать ваших детей и просто с интересом провести ближайшие выходные. Статья является изложением идей и инженерных изысканий кандидата технических наук, уважаемого Игоря Владимировича Шишигина. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/845148/

[>] [Перевод] Ассемблер для программистов на языках высокого уровня: условные конструкции
bot.habr.rss
BotHabr(tgi,2) — All
2024-09-23 18:00:05


Опубликовано: Mon, 23 Sep 2024 13:01:19 GMT
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр


В предыдущей статье мы познакомились с основами синтаксиса языка ассемблера и смогли создать программу на основе всего двух команд. Впечатляющий результат!

На этом уроке мы изучим новые команды и воспользуемся этими знаниями, чтобы перенести на язык ассемблера первую конструкцию высокого уровня: условные конструкции. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/845308/

[>] Автоматизация набора воды в чайник и кофемашину
bot.habr.rss
BotHabr(tgi,2) — All
2024-09-23 20:00:03


Опубликовано: Mon, 23 Sep 2024 15:29:19 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр



Зачем всё это?
Я пью много кофе и мне хотелось бы минимизировать свои временные затраты на приготовление напитка автоматизировав набор воды в чайник и кофемашину.

Требования:

Минимум организационных вопросов, максимальная автономность.
Минимум физических усилий.
Чистая вода.
Простое решение без вмешательства в электронику техники.
Защита от протечек.
Простота реализации.
Читать дальше →

https://habr.com/ru/articles/845318/

[>] Адаптируем фаззинг для поиска уязвимостей
bot.habr.rss
BotHabr(tgi,2) — All
2024-09-24 14:00:07


Опубликовано: Tue, 24 Sep 2024 09:44:56 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Фаззинг — очень популярная методика тестирования программного обеспечения случайными входными данными. В сети огромное количество материалов о том, как находить дефекты ПО его помощью. При этом в публичном пространстве почти нет статей и выступлений о том, как искать уязвимости с помощью фаззинга. Возможно, исследователи безопасности не хотят делиться своими секретами. Тем интереснее рассмотреть эту тему в данной статье. Читать далее

https://habr.com/ru/companies/pt/articles/845490/

[>] Дэвид Харрис, автор «Цифровой схемотехники и архитектуры компьютера», ответил на вопросы про его следущую книгу и вообще
bot.habr.rss
BotHabr(tgi,2) — All
2024-09-24 19:00:06


Опубликовано: Tue, 24 Sep 2024 14:20:33 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Встретился на ланч с Дэвидом Харрисом, автором (вместе с Сарой Харрис) популярного учебника "Цифровая Схемотехника и Архитектура Компьютера", который за последние 10 лет помог закрыть монументальную дыру в техническом образовании десятков вузов России и Украины. До этого учебника во многих вузах сразу после триггеров шло программирование микроконтроллеров, то есть раньше у многих студентов вообще не возникала база для проектирования современных чипов по маршруту RTL-to-GDSII, технологии, которая за последние 30 лет привела нас к смартфонам, быстрому интернету и ускорителям ИИ.Учебник Дэвида активно используется на Школе Синтеза Цифровых Схем, которую поддерживают 24 российских и 1 белорусский университет. Регистрация на новый сезон Школы только что открылась. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/841598/

[>] Аппаратный Таймер в Качестве Микрофона
bot.habr.rss
BotHabr(tgi,2) — All
2024-09-24 20:00:03


Опубликовано: Tue, 24 Sep 2024 15:26:43 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

В разработке электроники в состав которой входит источник звука бывает нужно делать тест на наличие звука. В этом тексте я показал простой способ проделать такой тест. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/845330/

[>] Qucs-S: руководство по видам моделирования, часть 2
bot.habr.rss
BotHabr(tgi,2) — All
2024-09-24 20:00:04


Опубликовано: Tue, 24 Sep 2024 15:12:38 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Qucs-S является программой с открытым исходным кодом для моделирования электронных схем. Qucs-S кроссплатформенный (поддерживаются Linux и Windows) и написан на С++ с использованием набора библиотек Qt. О данной программе рассказывают мои предыдущие статьи. Для работы Qucs-S рекомендуется использовать также открытый движок моделирования Ngspice. Актуальным релизом Qucs-S на текущий момент является версия 24.3.2. Статья продолжает подробное рассмотрение видов моделирования в Qucs-S, начатое в первой части: https://habr.com/ru/articles/789452/ Читать далее

https://habr.com/ru/articles/845754/

[>] Приточка на минималках или как сделать дёшево, быстро и качественно одновременно
bot.habr.rss
BotHabr(tgi,2) — All
2024-09-25 02:00:03


Опубликовано: Tue, 24 Sep 2024 15:49:03 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Вопрос — нужен ли кондиционер в своём доме или на даче в средней полосе России? Странный вопрос, скажете вы — температура летом зашкаливает же за 30 градусов! Но этот вопрос становится не таким очевидным, когда вспомним, что:..лето в Подмосковье имеет свои особенности. Как воспользоваться особенностями лета

https://habr.com/ru/articles/845778/

[>] [Перевод] Doom на дисковом телефоне Dialrhea
bot.habr.rss
BotHabr(tgi,2) — All
2024-09-25 16:00:04


Опубликовано: Wed, 25 Sep 2024 11:12:24 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Dialrhea — это модифицированный дисковый телефон, переделанный для управления Doom’ом через Bluetooth. Читать далее

https://habr.com/ru/companies/cloud4y/articles/845974/

[>] Стилистический Анализатор: Синхронизация Объявлений и Определений static Функций
bot.habr.rss
BotHabr(tgi,2) — All
2024-09-26 02:00:05


Опубликовано: Wed, 25 Sep 2024 21:12:08 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Представлена утилита-надзиратель, что последовательность определения static функций совпадает с последовательностью объявляения static функций. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/846020/

[>] Raspberry Pi за 500 рублей — это реально? Что он может и почему стоит так дешево
bot.habr.rss
BotHabr(tgi,2) — All
2024-09-26 12:00:04


Опубликовано: Thu, 26 Sep 2024 07:41:33 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Возможно, вы уже слышали о том, что Raspberry Pi объявила о выпуске Pico 2, микроконтроллерной платы второго поколения на базе RP2350. Благодаря более высокой тактовой частоте ядра, вдвое большему объему памяти, более мощным ядрам Arm, новым функциям безопасности и обновленным интерфейсным возможностям Pico 2 должен обеспечить значительный прирост производительности и функциональности, сохраняя при этом аппаратную и программную совместимость с предыдущими представителями серии. Сейчас, когда шум вокруг новинки немного стих, пришло время поговорить о ней более подробно. А заодно понять, будет ли она на самом деле стоит 500 рублей. Спойлер: маловероятно! Читать далее

https://habr.com/ru/companies/x-com/articles/845634/

[>] Тетрис на ATtiny10
bot.habr.rss
BotHabr(tgi,2) — All
2024-09-26 12:00:04


Опубликовано: Thu, 26 Sep 2024 07:16:12 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Решив использовать последние дни отпуска для приведения имеющихся у меня запасов электронных компанентов к некоторому подобию порядка я наткнулся на неизвестную михросхему SOT-23-6 с еле читаемой маркировкой. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/846196/

[>] Как сделать идеальный газон для гольфа: боремся с американской установкой SubAir и побеждаем
bot.habr.rss
BotHabr(tgi,2) — All
2024-09-26 12:00:05


Опубликовано: Thu, 26 Sep 2024 07:00:21 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Немногие читатели играли в гольф — популярный и дорогой вид спорта. Высокий порог входа связан и с тем, что поля для гольфа очень непросто обслуживать.В одном подмосковном гольф-клубе приобрели установки, которые ухаживают за газоном в самой ответственной зоне грин. К ним решили добавить удаленное управление, но в условиях санкций все оказалось весьма непросто.Вопрос с удаленным управлением решили, но столкнулись с новыми проблемами. Поэтому перевели всю автоматику на Wiren Board. В статье расскажем, что в итоге получилось, как теперь поддерживают идеальный газон для гольфа и раскроем ближайшие планы по автоматизации. Читать далее

https://habr.com/ru/companies/wirenboard/articles/846114/

[>] Научно-исследовательский кружок по ИИ в робототехнике для студентов и взрослых
bot.habr.rss
BotHabr(tgi,2) — All
2024-09-26 12:00:09


Опубликовано: Thu, 26 Sep 2024 07:06:26 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Мы открываем кружок, в котором вы можете заниматься современной робототехникой и искусственным интеллектом на самом передовом уровне и задачах. В статье поговорим о том, как это будет и о текущих результатах в обучении роботов хождению. Посмотреть на то как роботы учаться ходить

https://habr.com/ru/companies/sberbank/articles/845824/

[>] Как устроен робот-доставщик Яндекса: от восприятия до планирования движения
bot.habr.rss
BotHabr(tgi,2) — All
2024-09-26 12:00:10


Опубликовано: Thu, 26 Sep 2024 07:01:12 GMT
Канал: Все статьи подряд / Разработка робототехники / Хабр

Уже пять лет по улицам Москвы колесят роботы-курьеры Яндекса, доставляя нам еду из любимых ресторанов и магазинов быстрее, чем мы успеваем проголодаться. На пути им встречается много препятствий: от безобидной клумбы, которую можно просто объехать, до восторженных детей (и иногда взрослых), от которых порой не так просто уехать. Нам пришлось приложить немало усилий, чтобы каждый выезд робота заканчивался успешно. Нужно было научить робота видеть мир вокруг себя, а окружающих правильно реагировать на доставщика.Привет, меня зовут Тая, и я ML-разработчик в команде восприятия робота-доставщика. Сегодня я впервые детально расскажу о технологиях, благодаря которым робот-доставщик Яндекса успешно доставляет заказы. Разберу ключевые компоненты системы, от сенсоров до алгоритмов принятия решений, и объясню, как они взаимодействуют. Из статьи вы узнаете, что происходит «под капотом» нашего робота во время его путешествий по городу. Готовы погрузиться в мир автономной доставки?  Поехали!

https://habr.com/ru/companies/yandex/articles/845958/

[>] Почему работать над сайтом DIY увлекательно: взгляд продакта
bot.habr.rss
BotHabr(tgi,2) — All
2024-09-26 13:00:04


Опубликовано: Thu, 26 Sep 2024 08:30:49 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет, Хабр! Я Даша Чумудова, менеджер продукта в e-com команде “Петрович-Тех”. Вокруг много историй про специфику fintech и edtech. Спустя год в “Петрович-Техе” мне хочется поговорить про особенности работы в DIY.Одно дело — разрабатывать цифровой продукт, который имеет самостоятельную ценность. Совсем другое — пилить сайт или приложение для оффлайн-бизнеса. Без физического продукта это цифровое решение бесполезно, и может показаться, что для продакта в нем не хватает вызовов.В статье расскажу про восприятие продукта изнутри, вызовы и цепляющие моменты в работе. Будет интересно почитать тем, у кого еще нет опыта работы в ритейле и DIY в частности: постараюсь донести, чем именно мы занимаемся и почему работа в такой компании может быть не менее увлекательной, чем в стартапе.  Читать далее

https://habr.com/ru/companies/petrovich-tech/articles/846216/

[>] Отечественная портативная консоль своими руками
bot.habr.rss
BotHabr(tgi,2) — All
2024-09-26 13:00:05


Опубликовано: Thu, 26 Sep 2024 08:09:13 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр


Привет, читатель!

Как-то я отлаживал приложение для телефона на отечественной ОС «Аврора» и вдруг заскучал. Тогда я поставил на него RetroArch и скачал несколько игр. Подключив геймпад, провел за ними пару часов. Позже, листая раздел с играми в чате разработчиков «Авроры», наткнулся на идею подключения джойстиков-чехлов к телефону. Но мне не понравился их внешний вид, поэтому накидал пару концептов мобильной приставки и решил воплотить ее в жизнь. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/selectel/articles/846176/

[>] Дополнительная батарея для Nissan Leaf
bot.habr.rss
BotHabr(tgi,2) — All
2024-09-26 14:00:04


Опубликовано: Thu, 26 Sep 2024 09:07:05 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Дополнительная батарея будет состоять из трех идентичных частей, в каждой по 32 Li-Ion NMC элементов 3,7 v, емкостью по 40 A*h. Емкость общая получится около 14 kWh. Основание корпуса будет сварено из стальных уголков. Верхний уголок будет фиксироваться шпильками и гайками. Li-Ion - элементы будут разделены пластиковыми проставками, сделанными методом 3d-печати (розовые). Стенки будут из листового материала (вероятнее из фанёры). Будет добавлена Smart BMS на 96s после покупки, она будет располагаться в отдельном корпусе.Буду рад конструктивной критике и идеям для усовершенствования. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/846242/

[>] Электросмачивание как интересный эффект для применения в самоделках и не только
bot.habr.rss
BotHabr(tgi,2) — All
2024-09-26 14:00:04


Опубликовано: Thu, 26 Sep 2024 09:02:02 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Картинка — youtube-канал GaudiLabs, University of Cincinnati, Etulipa, Image Sensors World

Существует весьма любопытный эффект, который в данный момент уже применяется во множестве направлений, и суть его заключается в изменении взаимодействия жидкости с поверхностью вследствие приложенной разницы потенциалов между жидкостью и поверхностью.

Сфера применения этого эффекта весьма широка и позволяет использовать его как профессиональных целей, так и для разнообразных самоделок. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/845082/

[>] Современная магия для школьников ч. 2
bot.habr.rss
BotHabr(tgi,2) — All
2024-09-26 18:00:11


Опубликовано: Thu, 26 Sep 2024 13:51:46 GMT
Канал: Все статьи подряд / Электроника для начинающих / Хабр

Предыдущую статью мы закончили на том, что нам нужно придать нашей магической схеме немного "сообразительности" :) Т.е. наделить её разумом. Все знают произведение Волкова "Волшебник изумрудного города", где девочка Элли со своим псом Тотошкой, а также львом, железным дровосеком и страшилкой шли к великому Гудвину.А помните зачем они к нему шли?) Элли то просто хотела вернуться домой, а остальные? Правильно! Железному дровосеку нужно было сердце, Страшиле - ум, а льву не хватало смелости.Так вот, будем считать, что наша схема это и есть эта счастливая троица. Вся аппаратная часть - это железный дровосек и ему нужно сердце, в нашем случае - это связь с источником великой магической энергии (розеткой). В качестве Страшилы у нас выступает программная часть магического проекта, поэтому ей от нас нужен ум - соответственно, на нашем языке программа. В качестве льва и одновременно Гудвина выступаем мы сами, т.к. нам для всего этого нужна смелость, но и волшебниками выступаем мы сами :)"Набросок" железного дровосека у нас готов в предыдущей публикации. Итак, давайте займёмся разумом нашего создания, для этого прибегнем к помощи интернета, и немножечко к собственному опыту.Программа связи Arduino по wi-fi взята с сайта-форума. https://www.arduino.cc/reference/en/libraries/wifi/client.connect/Для подключения нашей Arduino к сети wi-fi используем плату расширения wi-fi shield.#include <SPI.h>#include <WiFi.h>char ssid[] = "myNetwork";          //  сеть SSID (имя)char pass[] = "myPassword";   // пароль Читать далее

https://habr.com/ru/articles/846302/

[>] Заметки по ROS: Простое введение в трансформации и tf в ROS
bot.habr.rss
BotHabr(tgi,2) — All
2024-09-27 10:00:08


Опубликовано: Fri, 27 Sep 2024 05:26:52 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Я начинаю серий статей о ROS, где планирую раскрыть в деталях и рассказать о возможных подводных камнях при работе с основными компонентами, из которых состоит платформа для разработки робототехники ROS. Я буду делиться информацией, которую получил на основе собственного опыта работы с ROS. Статьи будут представлены в виде небольших заметок. Надеюсь статьи будут полезны читателям Хабра. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/840894/

[>] USB GPIO EXTENDER – ещё одна возможность управления нагрузками с роутера Микротик
bot.habr.rss
BotHabr(tgi,2) — All
2024-09-27 12:00:03


Опубликовано: Fri, 27 Sep 2024 07:44:45 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Ранее, я писал несколько статей о возможности управления реле непосредственно из Роутер ОС Микротик таких устройств как Laurent и Rodos, а также при использовании возможностей встроенных GPIO RB Mikrotik 33G. Многие считают это не нужным или не дооценивают, а зря, так как это весьма полезный функционал, например, для перезагрузки зависшего сетевого оборудования, включения дополнительного оборудования или аппаратной защиты ПК, NAS и др. непосредственно с роутера.

Недавно, я нашёл в Интернет отечественную компанию «Открытые разработки» и её продукт USB GPIO EXTENDER – маленькое и симпатичное устройство для USB-порта, имеющее «на борту» 10 цифровых линий: 5 линий ввода и 5 линий вывода.


Рис 1. USB GPIO EXTENDER Читать дальше →

https://habr.com/ru/articles/846430/

[>] Умный дом и фронтенд-разработка для финтеха – где связь? История одной одержимости техникой
bot.habr.rss
BotHabr(tgi,2) — All
2024-09-27 13:00:03


Опубликовано: Fri, 27 Sep 2024 08:07:46 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Еще в нулевых Виталий заинтересовался идеями, которые сегодня воплощаются в “умном доме”. 10+ лет спустя это увлечение очень извилистым путем привело его во фронтенд. Рассказываем, как это было.  Читать далее

https://habr.com/ru/companies/clevertec/articles/845948/

[>] Перспективы роботизации: андроиды в космосе и на кухне
bot.habr.rss
BotHabr(tgi,2) — All
2024-09-27 13:00:08


Опубликовано: Fri, 27 Sep 2024 08:36:48 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Привет, Хабр!Дискуссионный тезис о том, что советская плановая система экономики была не так уж и плоха и ее надо бы вернуть, перестал быть предметом дискуссий. Теперь это реальность. Глава государства и правительство РФ ставят задачи, а ведомства разрабатывают соответствующие планы по отраслям. Стратегическое планирование коснулось и области высоких технологий. В частности, на недавнем ПМЭФ-2024 Владимир Путин заявил о нетривиальной цели: «Россия за короткий срок должна войти в топ-5 стран мира по плотности роботизации». Глава государства отметил, что производство роботов следует развивать на собственной технологической базе. О том, на каком уровне находится сейчас эта база, достаточно ли у нас ресурсов для выполнения такого масштабного плана мы поговорили с председателем правления Консорциума робототехники и систем интеллектуального управления Евгением Дудоровым. Читать далее

https://habr.com/ru/companies/ppr/articles/846464/

[>] Оснащение домашней мастерской. TIG-сварка. Мелкий ремонт, ввод в строй
bot.habr.rss
BotHabr(tgi,2) — All
2024-09-27 14:00:03


Опубликовано: Fri, 27 Sep 2024 09:01:41 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр


Ещё вчера единственная доступная домашнему мастеру возможность сварки металлов — тяжёлый, в лучшем случае переносной, трансформаторный источник для штучных плавящихся электродов (ММА). Полуавтоматическая же сварка проволокой (MIG) и вольфрамовым электродом в аргоне (TIG) — были уделом машиностроительных предприятий в лучшем случае крупных мастерских, организаций. Сегодняшнее развитие силовой электроники сделало такие приборы легче, компактнее, намного дешевле и доступнее рядовым гражданам-самоделкиным, и это невиданные для нас ранее возможности в работе. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/845066/

[>] Vosk vs Whisper — сравнение на raspberry pi 4b
bot.habr.rss
BotHabr(tgi,2) — All
2024-09-27 15:00:05


Опубликовано: Fri, 27 Sep 2024 10:04:57 GMT
Канал: Все статьи подряд / Разработка на Raspberry Pi / Хабр


В статье предлагается рассмотреть работу младших моделей преобразования речи в текст на edge устройстве — raspberry pi 4b. Фраза будет непростая, хоть и короткая — в ней будут элементы и русской, и английской речи. В соревновательный состав войдут представители семейства whisper: whisper, whisper-cpp, whisper-jax и vosk. Будет проведена оценка скорости и точности работы. Также, в качестве бонуса, будет предпринята попытка перевести фразу с таджикского языка на русский с помощью vosk. Читать дальше →

https://habr.com/ru/articles/846428/

[>] Эхо Дайджест: совет Линуса Торвальдса на все времена
bot.habr.rss
BotHabr(tgi,2) — All
2024-09-27 17:00:08


Опубликовано: Fri, 27 Sep 2024 12:36:06 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Сэм Альтман выпустил заметку о будущем ИИ; Микрон разработал первый отечественный UHF-чип для RFID-меток с дальностью считывания до 14 метров; Десять самых перспективных полупроводниковых стартапов 2024 года; И многое другое. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/846566/

[>] Как мы снижаем порог входа студентов в микроэлектронику
bot.habr.rss
BotHabr(tgi,2) — All
2024-09-27 21:00:05


Опубликовано: Fri, 27 Sep 2024 16:33:02 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

На рынке разработчиков микроэлектроники катастрофическая нехватка кадров и на пороге этого сегмента не стоит очереди желающих. Для обучения базовым навыкам использования языков описания аппаратуры (HDL), нужен минимальный набор инструментов,но при попытке студента установить его впервые как правило всплывает куча дополнительных проблем. И первая из них – это Linux. Можете не верить, но не все студенты сейчас горят желанием работать в непонятной консоли, когда рядом есть удобные «окна», на которых с тем же успехом можно изучить Python и SQL по готовым и понятным курсам и жить долго и счастливо. А ведь придется еще столкнуться с выбором симулятора, поиском для него дополнительных библиотек и т.п. Короче, даже для простой симуляции схемы порог входа получается очень высокий.В этой статье рассказываем, как мы попытались снизить этот порог с помощью летней школы в Национальном исследовательском ядерном университете МИФИ и каких удалось добиться результатов. Обучающимся мы предоставляли готовую среду и учебные материалы. Читали лекции и проводили лабораторные, чтобы ввести в курс именно микроэлектроники. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/846628/

[>] Как мы снижаем порог входа студентов в микроэлектронику
bot.habr.rss
BotHabr(tgi,2) — All
2024-09-27 23:00:04


Опубликовано: Fri, 27 Sep 2024 16:33:02 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

На рынке разработчиков микроэлектроники катастрофическая нехватка кадров и на пороге этого сегмента не стоит очереди желающих. Для обучения базовым навыкам использования языков описания аппаратуры (HDL), нужен минимальный набор инструментов,но при попытке студента установить его впервые как правило всплывает куча дополнительных проблем. И первая из них – это Linux. Можете не верить, но не все студенты сейчас горят желанием работать в непонятной консоли, когда рядом есть удобные «окна», на которых с тем же успехом можно изучить Python и SQL по готовым и понятным курсам и жить долго и счастливо. А ведь придется еще столкнуться с выбором симулятора, поиском для него дополнительных библиотек и т.п. Короче, даже для простой симуляции схемы порог входа получается очень высокий.В этой статье рассказываем, как мы попытались снизить этот порог с помощью летней школы в Национальном исследовательском ядерном университете МИФИ и каких удалось добиться результатов. Обучающимся мы предоставляли готовую среду и учебные материалы. Читали лекции и проводили лабораторные, чтобы ввести в курс именно микроэлектроники. Читать далее

https://habr.com/ru/companies/aquarius/articles/846628/

[>] Создание аппаратно-независимых библиотек для микроконтроллеров
bot.habr.rss
BotHabr(tgi,2) — All
2024-09-28 00:00:04


Опубликовано: Fri, 27 Sep 2024 19:22:33 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

В данной статье я хотел бы вам расказать, как можно создавать свои аппаратно-независимые библиотеки для микроконтроллеров для работы с цифровыи микросхемами.Суть создания аппаратно-независимой библиотеки состоит в том, чтобы отвязаться от того уровня абстракции (библиотеки и фреймворки), который предоставляет производитель микроконтроллеров, внутри реализуемой библиотеки. Например, для STM32 - HAL, ESP32 - ESP-IDF или Arduino, для AVR зачастую используют Arduino. Это позволит использовать одну и ту же библиотеку на различных микроконтроллерах (и не только) без изменения кода библиотеки под каждый камень. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/846656/

[>] Инструкция по активации лицензий ключей Guardant
bot.habr.rss
BotHabr(tgi,2) — All
2024-09-28 13:00:07


Опубликовано: Sat, 28 Sep 2024 08:44:40 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

При установке Смарт ЛЭП автоматически устанавливается ПО:·         Мастер лицензий Guardant.·         Guardant Control Center.В случае установки ключа на сервере необходимо установить вышеуказанное ПО на сервере:«Guardant Control Center» устанавливается как служба. Для запуска нужно открывать в браузере http://localhost:3189/Ссылка для скачивания «Guardant Control Center»: http://file.rusapr.ru/sharing/PPBSWrPJM«Мастер лицензий Guardant» это исполняемый файл license_wizard.exe, который нужно просто запустить для активации лицензии и других операций.Ссылка для скачивания «Мастер лицензий Guardant»: http://file.rusapr.ru/sharing/FKbMjJoVW Читать далее

https://habr.com/ru/articles/846490/

[>] 5 одноплатников на все случаи жизни: новинки сентября
bot.habr.rss
BotHabr(tgi,2) — All
2024-09-29 13:00:04


Опубликовано: Sun, 29 Sep 2024 08:50:24 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр


В этом месяце появилось несколько интересных одноплатников, о которых стоит рассказать на Хабре. Среди них как универсальные девайсы, так и устройства, которые предназначены для определенного круга задач. Если вдруг мы что-то упустили — рассказывайте в комментариях о тех девайсах, которые понравились именно вам. А если вы с чем-то работаете давно и плотно — делитесь своим опытом! Подробности под катом. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/selectel/articles/846788/

[>] [Перевод] Dialrhea — играем в Doom на дисковом телефоне
bot.habr.rss
BotHabr(tgi,2) — All
2024-09-29 14:00:04


Опубликовано: Sun, 29 Sep 2024 09:01:02 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр


Dialrhea — это дисковый телефон, переделанный для игры в классический Doom по Bluetooth. Мы собрали его за два дня во время хакатона «Internet Of Shit», организованного командой Technarium в Вильнюсе. Темой хакатона было создание абсолютно бесполезных, но полностью функциональных устройств. Ниже вы можете увидеть наш Dialrhea в действии. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/846406/

[>] Ruby и встраиваемые системы
bot.habr.rss
BotHabr(tgi,2) — All
2024-09-29 18:00:04


Опубликовано: Sun, 29 Sep 2024 13:01:49 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Казалось бы, какое отношение «хипстерские скрипты для веб» могут иметь к жестоким реалиям embedded‑разработки, со всей их низкоуровневой работой и ограниченными ресурсами? Но реальность в очередной раз оказалась куда интересней предубеждений, так появилась на свет эта статья. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/846852/

[>] Будни ретрогеймера: а я сказал — BITMAN
bot.habr.rss
BotHabr(tgi,2) — All
2024-09-30 14:00:03


Опубликовано: Mon, 30 Sep 2024 09:06:22 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр


Ретрогейминг — довольно популярное сейчас увлечение старыми компьютерными и видеоиграми, от истоков индустрии и до того момента, в который актуальное нынешнее превращается в пыльное ретро. На данный момент эта условная граница пролегает где-то между поколениями PlayStation 2 и 3, в начале 2000-х годов.

Это явление включает в себя любопытные девиации в виде коллекционирования всех сортов, цифровой археологии, киберспорта и компьютерного творчества, но в основе его всё же находится вполне банальная игра в игры прошлых лет. Некоторым даже искренне нравится это занятие — ведь раньше было лучше, и в этом утверждении вполне можно отыскать крупицу истины.

В современном мире вовсе не обязательно использовать реальные игровые устройства, картриджи и диски, но именно они являются краеугольным камнем ретрогейминга, источником всех этих старых игр. И если возжелать обратиться к этому подлиннику, обнаружится проблема: в 21-ом веке эти артефакты требуют обслуживания, мелкого ремонта и восстановления, а зачастую ещё и адаптации под современные реалии.

Хотя в своих публикациях я обычно касаюсь более хардкорных граней ретрокомпьютинга, я тоже частенько ковыряюсь в старых приставках. Особенно кучно они пошли в этом году, и это навело на мысль посвятить этому занятию статью. Простая возня со старым железом, без мучительных копаний в википедийных фактах и прочей истории, околотехническое творчество и решение разнообразных проблем подручными средствами. Приступаем! Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/845972/

[>] Технологическое превосходство: команда колледжа Москвы вышла в финал «Битвы роботов — 2024»
bot.habr.rss
BotHabr(tgi,2) — All
2024-09-30 20:00:08


Опубликовано: Mon, 30 Sep 2024 15:10:13 GMT
Канал: Все статьи подряд / Разработка робототехники / Хабр

Дебютанты чемпионата – студенты московского колледжа, одержали победу в полуфинале и поборются за звание чемпиона в сезоне 2024 года. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/847176/

[>] [Перевод] Как доказать теорию относительности Эйнштейна за 10 000 рублей
bot.habr.rss
BotHabr(tgi,2) — All
2024-10-01 12:00:03


Опубликовано: Tue, 01 Oct 2024 07:56:35 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Когда вы стоите на поверхности Земли, вы испытываете столкновения окружающих атомов и молекул атмосферы с вашим телом. То же делают и фотоны, частицы света. Некоторые из этих частиц особенно энергичны и могут отбрасывать электроны от атомов и молекул, с которыми они обычно связаны, создавая свободные электроны и ионы, которые тоже могут столкнуться с вами. Через ваше тело проходят призрачные нейтрино и антинейтрино, хотя они редко взаимодействуют с вами. Но с вашим телом происходит гораздо больше, чем думаете.По всей Вселенной, от звёзд, чёрных дыр, галактик и т. д. испускаются космические лучи — частицы, несущиеся через Вселенную с высокими энергиями. Они попадают в атмосферу Земли и вызывают ливни как стабильных, так и нестабильных частиц. Те из них, которые живут достаточно долго, прежде чем распасться, в конечном итоге попадают на поверхность Земли. Каждую секунду через ваше тело проходит от 10 до 100 мюонов — нестабильных, тяжёлых кузенов электрона. При среднем времени жизни в 2,2 микросекунды можно подумать, что они не могли бы пройти всю толщину атмосферы, ~100 с лишним километров, от космоса до вашей руки. Тем не менее, теория относительности утверждает, что это происходит, и тот факт, что эти мюоны проходят через ваше тело, более чем достаточен для доказательства её правоты. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/847248/

[>] Как мы ускорили Modbus в нашем контроллере за неделю
bot.habr.rss
BotHabr(tgi,2) — All
2024-10-01 12:00:04


Опубликовано: Tue, 01 Oct 2024 07:00:19 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Мы в компании Lavritech разрабатываем устройства и контроллеры автоматизации. Также разработали программную экосистему, которая может работать с разными интерфейсами, в том числе и Modbus.Изначально не считали его важным, но со временем оказалось, что многим нашим заказчикам Modbus нужен, поэтому стали расширять его поддержку в своих устройствах и решениях.В прошлом году узнали о появлении Быстрого Modbus, который должен был устранить большие задержки протокола. Идея понравилась, решили добавить в свои устройства. В статье расскажем о том, какой путь мы прошли и что получили в итоге. Читать далее

https://habr.com/ru/companies/wirenboard/articles/847214/

[>] Прокачиваем дешёвый страт, слушаем узкий хамбакер и обсуждаем поддельные струны
bot.habr.rss
BotHabr(tgi,2) — All
2024-10-01 14:00:03


Опубликовано: Tue, 01 Oct 2024 09:01:49 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр



Привет, Хабр! И первичный, и вторичный рынок вот уже много лет просто завален малобюджетными электрогитарами типа «стратокастер» с тремя одинарными звукоснимателями — синглами на борту, тогда как большинству любителей гитары в бриджевой позиции необходим хамбакер — датчик с двумя катушками противоположной полярности подмагничивания, включёнными в противофазе.

Сегодня я расскажу, как подключить хамбакер таким образом, чтобы сохранилось «стеклянное» звучание второй позиции переключателя. Причём в качестве последнего, благодаря кастомной распайке, вполне сгодится стандартный штатный пятипозиционный.
Кстати, у этих переключателей очень интересная история, напрямую связанная с субтрактивным и аддитивным аналоговым синтезом. Ещё мы узнаем, как органисты и аккордеонисты помогли усовершенствовать электрогитару. Чем звук узкого хамбакера отличается от полноразмерного?

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/841162/

[>] Интегральные резисторы или О чем молчат в спорах про проектные нормы
bot.habr.rss
BotHabr(tgi,2) — All
2024-10-01 14:00:11


Опубликовано: Tue, 01 Oct 2024 09:36:13 GMT
Канал: Все статьи подряд / Электроника для начинающих / Хабр

Споры про проектные нормы, их необходимость или ненужность, их реалистичность и сравнение между собой нанометров разных фабрик всегда были частью микроэлектронного коммьюнити. В России эти споры еще острее, потому что в ход идут доводы про импортозамещение, технологическую независимость и много других очень важных и умных слов. В этих разговорах, правда, постоянно упускается, что размеры транзисторов действительно критичны только для современных цифровых микропроцессоров, а вот для других классов микросхем, “где тонкие нормы не нужны”, техпроцесс должен обладать рядом других полезных свойств, помимо факта своего наличия, чтобы быть нужным и успешным. В разработку и обновление “устаревших” техпроцессов фабриками вкладываются существенные деньги, и более навороченный "толстый" техпроцесс – серьезный довод для разработчика уговаривать начальство сменить фабрику для нового проекта.В этой статье в качестве примера того, что крутость техпроцесса не только в нанометрах, мы посмотрим на то, как выглядят интегральные резисторы. Казалось бы, что может быть проще, чем резистор? Правильно, ничего! Но есть нюансы.

https://habr.com/ru/articles/841582/

[>] [Перевод] Небезопасность Debian
bot.habr.rss
BotHabr(tgi,2) — All
2024-10-01 16:00:08


Опубликовано: Tue, 01 Oct 2024 11:46:21 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

В июне 2023 года Red Hat приняла спорное решение изменить способ распространения исходного кода Red Hat Enterprise Linux (RHEL). В социальных сетях разгорелись бурные обсуждения, оставившие многих в недоумении относительно последствий этого решения. Возникло множество вопросов о будущей жизнеспособности вторичных сборок RHEL, затрагивающих такие дистрибутивы, как Rocky Linux, AlmaLinux, Oracle Linux и другие. Каждый из них впоследствии сделал заявления, пытаясь успокоить свои сообщества.Тем не менее, многие в сообществе открытого ПО расценили решение Red Hat как откровенно подлый ход.Всё больше людей заявляют, что они перейдут (или уже перешли) на Debian, ища убежища от того, что они считают жадным корпоративным влиянием. Я полностью понимаю это чувство. Однако есть проблема, о которой я хочу поговорить: безопасность. Почему?!

https://habr.com/ru/articles/847360/

[>] GNU Emacs: вопроизводимая сборка всё ближе
bot.habr.rss
BotHabr(tgi,2) — All
2024-10-01 19:00:10


Опубликовано: Tue, 01 Oct 2024 14:35:55 GMT
Канал: Все статьи подряд / Emacs / Хабр

Одна из проблем GNU Emacs заключается в сложности создания воспроизводимой сборки. Разумеется, вы всегда можете сделать себе контейнер, и запускать Emacs с помощью Docker, Podman или даже Kubernetes... Но я сейчас не о таких сложных случаях.Итак, суть проблемы: если создать файл init.el и отладить его, то через 2-3 месяца запуск с ним Emacs на другом компьютере с большой вероятностью приведёт к ошибкам установки или несовместимости пакетов.В этой статье рассматривается использование возможностей встроенного пакета package-vc-install.el для решения описанной проблемы. (goto-address-at-point)

https://habr.com/ru/articles/847420/

Pages: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 ... 67