Опубликовано: Wed, 29 Oct 2025 12:15:48 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Статья начинает цикл материалов по разработке электроприводов, подходов и технических нюансов, которые используются при их проектировании. Охватим большую часть силовой электроники для электропривода, промышленные сети (PROFINET, EtherCAT, CC-Link, EtherNet/IP (CIP) и др.), энкодеры (абсолютные: Hiperface DSL, SSI, BISS и др., а также инкрементные). Датчиковое и бездатчиковое векторное ориентированное управление  (sensored/sensorless FOC - EKF/MRAS/SMO/HFI), рассмотрим электродвигатели PMSM (СДПМ), ACIM (асинхронный ЭД), BLDC (бесколлекторный двигатель постоянного тока) и другие их виды.  Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/961260/

Опубликовано: Wed, 29 Oct 2025 11:49:02 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Программирование - это область, где человек и машина могут работать не только как два независимых элемента, но и как единая система. В этой статье хотел бы рассказать о моих мыслях насчет того, как роботизированные системы и искусственный интеллект изменят процесс разработки, и какие новые перспективы откроются для программистов в будущем, когда люди и роботы начнут работать над кодом вместе. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/961270/

Опубликовано: Wed, 29 Oct 2025 13:36:51 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Практикуемся создавать и загружать постоянные инструкции в виде файлов, которые ESP устройство (микроконтроллер) будет выполнять автономно с помощью: uPyLoader — файловый менеджер и редактор в одном флаконе, как блокнот с закладками: и файлы видно, и поправить можно. WebREPL — удаленное управление по Wi-Fi без проводов, как пульт управления по воздуху: управляй устройством, изменяй, корректируй и добавляй инструкции (файлы), вообщем, проводи отладку без подключения кабеля.Разберем: - Как работать с файлами на устройстве с помощью uPyLoader.- Как настроить беспроводное управление через WebREPL.- Как настроить Wi-Fi в двух режимах: точка доступа и клиент. Только практические шаги с объяснением, которые вы сможете повторить. Приступаем]]>

https://habr.com/ru/articles/961308/

Опубликовано: Wed, 29 Oct 2025 14:17:45 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

🦀 Практическое руководство по работе с аудио в Rust: от захвата с микрофона через CPAL до эффективного сжатия в Opus. Реализация системы с задержкой <50 мс и сжатием 42:1. Исходный код, тесты и метрики производительности.Материал отлично подходит для использования AI-агентами: поставил задачу ИИ-ассистенту и он написал работающий диктофон всего с одной правкой. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/961326/

Опубликовано: Wed, 29 Oct 2025 16:01:33 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Провели мероприятие в Калифорнийском политехническом государственном университете в Сан-Луис-Обиспо. Докладчиками были: ваш покорный слуга Юрий Панчул, два американских инженера проектирующие чип по ускорению ИИ, и китайский студент из Университета Калифорнии в Санта-Барбаре. Идея мероприятия возникла, когда я встретился с выпускником Cal Poly Стенли на конференции самоделкиных OpenSause, и он поведал мне то, что я уже знал из собеседований американских студентов: они изучают в вузе карты Карно, доходят до конечного автомата светофора, отдельно постигают классический 5-стадийный конвейер MIPS (ныне RISC-V), а потом идут на собеседование на работу, и - хоба! - выясняется что их карты Карно никого в индустрии не интересуют, а вопросы идут про сопряжение конвейера обработки данных (не процессорного!) и FIFO, чего они не проходили.Привожу ниже мой отчет на английском. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/961364/

Опубликовано: Wed, 29 Oct 2025 16:45:12 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

По итогам 2023 года ролики о старых цифровых камерах набрали суммарно более 1 миллиарда просмотров в TikTok. В свою очередь на YouTube блогеры актино обозревают цифромыльницы с призывом приобщиться к тренду. На фоне становления Y2K эстетики и смещения интересов в области фотографии в прошлое я предлагаю заглянуть немного подальше и посмотреть, как всё начиналось.Если вам интересно, как связаны между собой зарождение цифровой эпохи в фотографии, странная самоделка, и причём здесь вынесенная в название оперативная память – добро пожаловать под кат! Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/961358/

Опубликовано: Thu, 30 Oct 2025 05:25:33 GMT
Канал: Все статьи подряд / Raspberry Pi / Хабр

У меня есть старый «плоскоэкранный» телевизор, произведённый в 2009 году. Он всё ещё жив потому, что я испытываю к нему странную ностальгическую любовь. А ещё потому, что я написал для него очень хорошо работающую автоматизацию, мигрировать с которой было бы трудно.Однако у телевизора есть проблема: он очень часто попадает в резонанс со встроенными динамиками, из-за чего корпус устройства начинает достаточно сильно вибрировать и ужасно шуметь.Чтобы продлить срок жизни этого реликта, я решил вложиться в дешманский саундбар Majority Snowdon II . Благодаря нему удалось решить проблему резонанса, но ей на смену пришли особенности саундбара. А именно, его тупость.Да, это не смарт-устройство, несмотря на то, что его выпустили в 2022 году. У него есть инфракрасный пульт дистанционного управления, несколько физических кнопок, и на этом всё! Однако когда я покупал его, у меня был план. Я думал, что, наверно, смогу сделать его умнее. Поэтому когда пульт в 87-й раз завалился в щель дивана, я решил вскрыть саундбар и разобраться, что с ним можно сделать. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/952802/

Опубликовано: Thu, 30 Oct 2025 07:05:28 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Amolen, Into-SerendipityВ прошлой статье мы подняли такой интересный вопрос, как создание ткани своими руками. Мы увидели, что это более чем реально, собственно, как об этом не просто утверждает, а, можно сказать, "вопиет" вся история человечества. :-). Создание ткани само по себе, надо думать, достаточно "медитативное" занятие, и хорошо разгружает голову (с пользой для домашнего хозяйства). Однако, в ходе рассмотрения, был и ещё один очень любопытный вопрос, который мы так и не затронули: а как вообще управлять "холодностью" или "тёплостью" тканей?И вопрос этот, как мы увидим далее, достаточно нетривиальный, но, в то же время, очень интересный, так как если мы научимся управлять теплотой тканей, поймём основные принципы, то, это поможет, как в деле гипотетического постапокалиптического "выживальчества", так и может дать ряд новых интересных идей... Итак, посмотрим, как это всё работает... Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/beget/articles/960296/

Опубликовано: Thu, 30 Oct 2025 09:42:15 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

В этом тексте я произвел обзор Си-шной реализации протокола iso-15765 (он же ISO-TP), которую можно свободно скачать с сайта github в репозитории DevCoons.Определил достоинства и недостатки данной реализации ISO-TP протокола. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/958354/

Опубликовано: Thu, 30 Oct 2025 11:12:25 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Можно ли доверить свои сервисы домашнему серверу — и не пожалеть? В этой статье разбираем, реально ли организовать надёжный самохостинг без глубоких админских навыков и огромных вложений: от выбора мини‑ПК и установки Ubuntu до безопасной публикации сервисов в сети. Вы узнаете, стоит ли отказываться от VPS, как открыть доступ к серверу из интернета без критических рисков, каких подводных камней ждать при развёртывании и как избежать типичных ошибок новичков. Материал для разработчиков, системных администраторов и IT‑энтузиастов, которые хотят контролировать свою инфраструктуру, но сомневаются в целесообразности самохостинга. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/961174/

Опубликовано: Thu, 30 Oct 2025 17:57:06 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Сегодня мы будем делать еще один восьмибитный компьютер. Да, я еще не наигрался со всеми этими штуками.Coolsystem - идея компьютера, сочетающего в себе идеи о защищенной среде выполнения (причем в очень-очень специфичном варианте) и способного запускать готовый софт для восьмибитных персоналок 80-х годов. Также он может использоваться для изучения основ схемотехники, своего рода учебный компьютер. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/diy_fest/articles/961420/