Опубликовано: Thu, 15 Jan 2026 10:19:27 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Чтобы собрать мозаику из кубиков Рубика, достаточно уметь собирать только одну сторону куба. Если у вас в распоряжении оказалось несколько десятков кубиков, вы вполне можете собрать паттерн или целую картину.  Я создаю мозаики из кубиков Рубика больше шести лет, и в этой статье раскладываю по полочкам, как собираются эти мозаики: простые узоры и пиксельные изображения, картины для музеев, портреты для праздников и соцсетей, гигантские полотна для книги рекордов Гиннесса. Крутить далее...]]>

https://habr.com/ru/articles/985200/

Опубликовано: Thu, 15 Jan 2026 13:01:18 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Когда собираешь и тестируешь свой Linux для одноплатника достаточно долго, начинаешь замечать, что деплой Linux на SD-карту — монотонная повторяющаяся последовательность действий, занимающая ценное время, в которой легко совершить ошибку. К тому же больно видеть, как исчерпывает свой ресурс SD-карта и слот для неё.Часто при embedded-разработке эти проблемы решают при помощи сетевой загрузки Linux.В этой статье я расскажу, как организовать сетевую загрузку для Raspberry Pi и собрать минимальное ядро Linux, поддерживающее сетевую загрузку.Сетевая загрузка рассматривается для Raspberry Pi 3 Model В и Raspberry Pi 4 Model B, которые я далее называю общим термином Raspberry Pi или более ласково — малинка.Основное назначение окружения для сетевой загрузки — ускорение отладки и тестирование пользовательских приложений и программ разрабатываемого дистрибутива Linux.Тема сетевой загрузки довольно многогранна и затрагивает несколько уровней стека — от протоколов локальной сети до особенностей загрузчика Raspberry Pi. Я старался изложить материал максимально просто и последовательно, но если у вас нет базовых знаний о работе локальных сетей (DHCP, TFTP), протоколах TCP/IP или процессе загрузки Linux, некоторые моменты могут показаться сложными.Статья является продолжением моей предыдущей статьи, где я рассказывал, как создать минимальный Linux для Raspberry Pi, который грузится с SD-карты.В свой репозиторий я поместил исходный код Docker-образов, упрощающий сборку минимального Linux и настройку окружения для сетевой загрузки.Надеюсь, что статья сэкономит вам время, которое вы сможете потратить на свой увлекательный проект. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/976846/

Опубликовано: Thu, 15 Jan 2026 12:45:38 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Роботы в ЦОДах — идея не новая: о них говорят более 10 лет, рисуя картины полностью автономных машинных залов [словно в фантастических романах и рассказах]. На практике же индустрия пробует технологию «на вкус», экспериментируя с автономными тележками, манипуляторами и даже переоборудованными роботами-пылесосами. Мы в Beeline Cloud решили обсудить проблемы и возможности в данной области. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/beeline_cloud/articles/984494/

Опубликовано: Thu, 15 Jan 2026 15:49:28 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Довелось мне, в своем университете, вести занятия для студентов колледжа по управлению роботами STUDICA. Наша версия “WorldSkills Shanghai Collection 2022 - Insert - July 5-22”. Мы использовали для управления язык LabView2020, с пакетами, как рекомендует производитель в документации. В нашем распоряжении 5 роботов, нумерация каждого от «1111» до «5555» или от «первого» до «пятого».Роботы активно эксплуатируются в течении года на занятиях и практиках, плюс в июне очень интенсивно три дня на демо экзамене в колледже.Итак, на очередном занятии, робот с номером 4444 при движении вперед остановился и перестал реагировать на команды, чаще всего помогает перезагрузка робота путем выключения питания или замена разряженного аккумулятора. Однако, это не помогло. Робот перестал даже определяться по сети Wi-Fi и производить обмен информацией по шине CAN от VMX-pi к TITAN.Стало ясно, что робот STUDICA производства канадской фирмы, позиционируемый как высоконадежный, вышел из строя, сломался.Сначала, мы сделали запрос на форум поддержки STUDICA в канаде, но ответа не пришло до сих пор, похоже из-за санкций.Пришлось самим в интернете искать документацию, описания, изучать схему и плату VMX-pi, смотреть работу индикаторов.Первая попытка – перепрошить VMX-pi предлагаемыми производителем средствами – dfu метод, но он не помог. Прошивка прошла успешно, однако неисправность не исчезла. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/985614/

Опубликовано: Fri, 16 Jan 2026 07:30:08 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет, Хабр! Меня зовут Владислав Волох, я руковожу группой разработки сервиса DataSphere в Yandex Cloud — и я люблю учить нейросети тому, что делать вручную не хочется. Эта любовь к инженерным решениям и ML пригодилась в быту: так появился мой пет‑проект автомата для приготовления простых коктейлей со встроенной базой рецептов, который уже полюбился многим коллегам. В этой статье расскажу, как это работает и как я собирал свой аппарат под управлением iOS, не написав при этом ни одной строчки кода. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/yandex/articles/985556/

Опубликовано: Fri, 16 Jan 2026 12:04:21 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Меня зовут Юрий Морозов, я главный архитектор компании «Гарда». В этой статье я расскажу, как можно организовать обработку трафика на высоких скоростях. Актуальность этой задачи для современной сетевой безопасности напрямую связана с эволюцией технологий передачи и обработки данных: за последние годы скорости выросли на порядок, и вместе с ними резко изменились требования к производительности систем анализа и фильтрации трафика. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/garda/articles/985596/

Опубликовано: Fri, 16 Jan 2026 16:41:10 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет, Хабр! Меня зовут Даня, я занимаюсь разработкой программных продуктов и дизайном, а в свободное время люблю собирать электронику. В этом посте хочу немного попиариться и рассказать про свой проект — Клоки, набор для самостоятельной сборки пиксельных часов (и не только). Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/985966/

Опубликовано: Sat, 17 Jan 2026 08:05:53 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Не так давно я опубликовал статью «Когда покупка ИБП становится приключением», где рассказывал про неудачный опыт покупки «нового» ИБП Green Cell 1500VA. Тот хлам я все же вернул продавцу, получив свои денежки обратно. Но от идеи приобрести хороший ИБП задешево не отказался. Покопавшись пару часов на онлайн-барахолке, нашел нового претендента — Eaton Ellipse ECO 1600 за 140 евро (160 с доставкой, новый стоит чуть больше 400). Продавец с хорошей репутацией выставил его как «новый», и я решил попробовать рискнуть еще раз. О том, попил ли я в итоге шампанское и о самом ИБП узнать можно под катом — там много интересного. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/selectel/articles/985702/

Опубликовано: Sat, 17 Jan 2026 12:33:07 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

В embedded-проектах с батарейным питанием управление энергопотреблением часто сводят к нескольким вызовам sleep() и проверке кнопки включения. Пока устройство простое — этого хватает. Но как только появляется аккумулятор, зарядка, дисплей, кнопка питания и требования к пользовательскому поведению, такой подход начинает разваливаться.Типичные ситуации, с которыми сталкиваются на практике:● устройство выключено, но подключили зарядку — что должно происходить?● зарядка идёт, пользователь нажал кнопку — включаться или нет?● батарея критически разряжена — как корректно отказать во включении?● устройство долго не используется — когда и как его выключать?● контроллер питания подал питание сам по себе — это включение или ошибка?устройство вышло из Deep Sleep — это пробуждение или «холодный старт»? Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/986116/

Опубликовано: Sat, 17 Jan 2026 12:15:33 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Хватит воевать с Makefile: как я написал свой таск-раннер на RustУстали от табов, .PHONY и bash-лапши? Я тоже. Поэтому написал Nest — декларативный таск-раннер с иерархией, типами и понятным синтаксисом. Рассказываю, как это было и почему вам стоит попробовать. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/986112/