Опубликовано: Tue, 03 Feb 2026 08:05:10 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Вот уже почти год как мы живём втроём. Маленькая дочка круто изменила мою жизнь, почти полностью вытеснив собой всё моё свободное время. Но я не сдаюсь и продолжаю заниматься ерундой. И вот в этот раз поводом стал день рождения дочери.Вдохновение пришло случайно. Наши друзья подарили Алисе книжку с аудио — «Мой первый Вивальди». «Ах, как это мило», — сказал мой внутренний голос интонацией Эрика Картмана. А почему бы мне не сделать свою книжку с преферансом и куртизанками? Например, «Мой первый Король и Шут». Получилось не совсем для детей, но я надеюсь, что придёт день и дочь её оценит. Будь как дома, путник...]]>

https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/982662/

Опубликовано: Tue, 03 Feb 2026 07:05:54 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Я несколько лет работаю на сплит-клавиатуре Lily58 Pro. Она мне очень нравится: компактная, удобная, все под пальцами, руки почти не устают даже после целого дня печатания. Проблем ни разу не было за целых пять лет. Единственный минус — она проводная, кабелем половинки соединены друг с другом, а потом и сама клавиатура с ПК. Кабель не то чтобы сильно мешает, но все равно хочется полной беспроводности.И вот недавно на Wallapop увидел объявление о готовой Sofle RGB Wireless — с подсветкой, энкодерами и без единого провода. Цена показалась адекватной, связался с продавцом, забрал. Теперь она у меня на столе, я поработал с ней несколько недель и готов поделиться впечатлениями: что это за клавиатура, как собирается и как ощущается в работе. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/selectel/articles/991912/

Опубликовано: Tue, 03 Feb 2026 05:58:55 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Купил отреставрированную советскую радиолу — чтобы… наконец-то обзавестись умным домом. Реставраторы встроили туда Алису и «гитарный вход».Но Алиса молчала, пока радиола выключена, а «гитарный» вход оказался 3,5 мм — под наушники.Пришлось брать паяльник, вскрывать корпус, искать донора для динамика… И в итоге получил то, что хотел: Алиса говорит, гитара звучит — как положено. Подробности читайте в статье. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/flant/articles/989938/

Опубликовано: Tue, 03 Feb 2026 00:23:06 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

У многих есть старые гаджеты которыми уже сложно пользоваться из‑за их возраста, но они до сих пор работают, причём выкинуть их жалко, а дорого уже не продать. У меня так валялся планшет Amazon Fire HD 6 (Ariel), он 2014 года. На досках объявлений такой стоит около тысячи рублей — ищется по фразе «amazon fire планшет».Как‑то раз я увидел в магазине фоторамку и сразу же подумал про этот старый планшет. Но конечно, самое простое было просто купить готовую фоторамку. Или попробовать без всякой перепрошивки воспользоваться Fire Toolbox чтобы получить расширенный контроль над системой. Но FireOS заточена под amazon, а для меня это не актуально.А ещё мне было интересно не только увеличение скорости от чистого Android вместо FireOS, но и сам процесс перепрошивки, потому что раньше были времена, когда я активно менял прошивки (ROMs) на своем основном телефоне, экспериментировал с ядрами и модами.Конечно, рационально — это глупость. Но если вы любите ломать железо — вам сюда. И мне снова захотелось пройти этот квест от получения полного доступа через уязвимость до установки чистого Android. Хакаем планшет]]>

https://habr.com/ru/articles/983518/

Опубликовано: Mon, 02 Feb 2026 09:16:00 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Пока вы апскейлите видео или гоняете LLM, ваш ноутбук может тихо умирать. Ядро GPU показывает комфортные 65°C, а видеопамять в это время жарится на 105°C, ведь заводская логика следит только за ядром. Рассказываю, как я написал утилиту VRAM Guard на Python, чтобы спасти "золотое" железо от деградации с помощью метода импульсного троттлинга. Вот как он работает... Спасти видеопамять]]>

https://habr.com/ru/articles/991744/

Опубликовано: Sun, 01 Feb 2026 17:35:10 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

На фото уникальный КПК, разработанный по большей части в России для американского рынка - Cybiko Xtreme от основателя компании ABBYY Давида Яна. Устройство отличалось тем, что для коммуникации использовало не GSM, а создавала некое подобие меш-сети, которое работало на дальности примерно в 150м и позволяло превратить несколько кварталов в Фейсбук. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/991578/

Опубликовано: Sun, 01 Feb 2026 16:47:41 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Всё началось с покупки гаража. В каждом гараже есть щиток освещения. Обычно это кусок текстолита с установленным счетчиком, автоматами питания, розетками, выключателями. Выглядит колхозно. Задумал я поставить что-нибудь более современное и добавить какую-нибудь автоматику. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/988746/

Опубликовано: Sat, 31 Jan 2026 22:05:32 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Вместо готового ИК-пульта решил собрать свой: ESP32, ИК-диод, транзистор, аккумулятор и расчёты для питания. Пошаговый мануал с фотографиями и подробным описанием всех этапов в духе DIY-статей, включая схемы, интеграцию с Алисой и разбор типичных проблем. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/991398/

Опубликовано: Sat, 31 Jan 2026 13:01:57 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Я сделал синтезатор на PSP с управлением по MIDI! Приложение максимально простое, 4 голоса (квадрат, пила, треугольник, синус), огибающая, фильтр и возможность сохранять 5 пресетов. MIDI клавиатура через классическую схему с оптопарой подключается в PSP's headphone remote (HPRM), тот самый порт рядом с гнездом 3.5мм для наушников. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/991224/

Опубликовано: Sat, 31 Jan 2026 09:01:02 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Ambilight/Ambient light — это технология фоновой подсветки экрана, которая создает эффект расширения изображения за пределы дисплея. Она делает просмотр контента более иммерсивным и снижает усталость глаз при просмотре в темноте. Сегодня я расскажу историю создания приложения Universal Ambient Light — современного решения для Android-устройств, которое поддерживает работу с различными LED-контроллерами. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/991210/

Опубликовано: Fri, 30 Jan 2026 16:06:18 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

ThreeEВсе мы знаем, что под словом «трансформатор» в электротехнике понимается вполне конкретное устройство, основной задачей которого является преобразование напряжений. Даже далёкие от электротехники люди, наверное, «что-то там слышали», :-) — что раньше были трансформаторы на обмотках и проволоке, которые, в настоящее время, были заменены, гораздо более компактными электронными преобразователями (инверторные и т.д.). Однако, давайте я вам слегка разрушу эту картину мира! : -)Приходило ли вам когда-либо в голову, что могут быть ещё и механические преобразователи напряжения?! Уверен, что большая часть, даже близко не слышала о чём-то подобном! Тем не менее, устройство это — весьма примечательное, и, даже, можно сказать, удивительное, вполне достойное рассказа о нём... ;-) Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/beget/articles/989708/

Опубликовано: Fri, 30 Jan 2026 14:16:00 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

В какой-то момент я понял, что живу в режиме вечного поиска. Договор аренды — где-то в почте, чеки на технику — в телеге, настройки ноутбука — в заметках, список задач — в пяти разных приложениях, а важные решения — в голове. Я попробовал собрать это как проект: git, структура папок, метаданные, шифрование, хуки, генерация коротких сводок и нормальные бэкапы. Рассказываю, как я это сделал, где облажался и какие куски кода реально помогают поддерживать порядок. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/991080/

Опубликовано: Fri, 30 Jan 2026 09:01:46 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Горячая работа со стеклом, декоративным или техническим, в наше время обычно выполняется при помощи ручных или стационарных горелок — в их пламени стеклянные заготовки размягчаются и формуются, а края деталей спаиваются. Тип, количество и форма горелок, конечно, сильно зависит от марки обрабатываемого стекла, другого оснащения мастерской, потребных операций и манеры работы мастера, однако, более или менее универсальным вариантом, как и десятилетия назад, остаются горелки настольные, по возможности с большим (для формовки) и тонким (для спаивания) факелом или же горелка большая настольная и малая ручная. Горелка стеклодува — предмет его гордости, основной инструмент, от удобства и безопасности работы с ней зависит многое. Жалеть времени на совершенствование и настройку своих горелок ни в коем случае не стоит, оно сторицей окупится комфортной работой. Ниже представлен отчёт о радикальной модернизации настольной ретро горелки-«пушки» в любительской мастерской, своими руками, без применения станочных работ. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/986992/

Опубликовано: Thu, 29 Jan 2026 20:46:02 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

В разработке электроники часто нужны переходники с USB на CAN. В этом тексте я написал про то каким может быть такой переходник, если в распоряжении только учебная отладочная плата. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/988688/

Опубликовано: Thu, 29 Jan 2026 13:01:59 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет, Хабр! Сегодня мы продолжим всестороннее рассмотрение и прослушивание наиболее популярных малобюджетных инструментов, представленных на рынке России и стран ближнего зарубежья.Эта незатейливая гитара с фанерным корпусом может похвастаться стильным оформлением, и после устранения заводских недоработок вполне пригодна для исполнения и создания музыки, а также обучения этому чудесному искусству.Что немаловажно для стратокастера начального уровня, здесь сразу предусмотрен хамбакер, чтобы можно было «пожужжать», а не только два сингла для «стеклянных» звучаний. Фото с уютными котиками тоже будут.]]>

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/957768/

Опубликовано: Thu, 29 Jan 2026 10:41:47 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Однажды встретились Orange PI 5, Heltect v3, свободное время и J4F и в Саратове появился второй LLM бот для Meshtastic. Сегодня расскажу как все это повторить если у вас в одном месте и в одно время появится примерно такое же.Кратенько про Meshtastic. Сейчас у нас в Саратове по данным https://map.onemesh.ru/ 114 нод, по данным моей ноды - 150 из которых около ~40 постоянно онлайн). В качестве железа этого проекта используется стационарный Heltect v3 с увеличенной антенной закрепленный на окне и подключенный к WiFi и MQTT. Так как нода Meshtastic не умеет мультиконнект, то к ноде подключена интеграция Home Assistant которая умеет работать как прокси. Но это не обязательно, то же самое умеет meshmonitor, его можно запускать как угодно, даже есть инсталяторы под разные OS.Eще забавный факт, вчера человек летел из Махачкалы с LILYGO T-Echo, судя по flightradar24 в 245км (в районе фролово) от Саратова на высоте примерно 10 км, и мы перекидывались сообщениям с ним почти до его подлета к Тамбову, и даже удалось перекинуться сообщениями с Пензой.LLM нода - Orange PI 5 8G RAM c 513G m2 SSD. На нем крутится Ubuntu 22.04.5 c ollama и c закаченной моделькой phi4-mini Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/990588/

Опубликовано: Thu, 29 Jan 2026 07:08:01 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Как современные сварочные аппараты упрощают вход в профессиюкакие технологии ускоряют обучение, как без ИИ упростили подбор режимов, и что такое синергетика на практике. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/990454/

Опубликовано: Wed, 28 Jan 2026 15:04:42 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Сегодня ночь выдалась очень интересной, благо я выполнял квест под названием «реставрация крутейшего КПК с видеочипом Nvidia 20-летней давности»! Недавно мой подписчик подогнал мне Acer n311, у которого не работал тачскрин, который намертво зависал и порой вообще переставал включаться и на что либо реагировать. Но мы ж с вами тоже не лыком шитые и хотим дать новую жизнь старенькому, уставшему, но такому классному КПК! Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/990182/

Опубликовано: Wed, 28 Jan 2026 07:16:45 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Чего только не реализовано на ESP32?На этом микропоцессоре создано множество интернет и не только вещей. Вот и я уже очень давно хочу приобщиться к IOT, а также дополнительно прокачать себя в низкоуровневом программировании.Однако ванильные Arduino‑скетчи, коими завалены все туториалы, меня не интересуют. Хочется «настоящего» программирования, сложностей, бессонных ночей, разборов документации и тому подобное...Потому я выбрал путь изучения ESP32 с помощью C и ESP‑IDF.С чего же начать? — конечно же метеостанция!Это универсальный проект, которые покажет насколько крутой ты DIYщик, научит основам работы с ESP и её функциями.Никакая метеостация не обходится без датчиков: давления, местоположения, температуры, влажности. Вот о последнем сегодня и пойдёт речь. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/989832/

Опубликовано: Wed, 28 Jan 2026 07:05:34 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Вибрация... В научно-технических дисциплинах, она, зачастую, рассматривается как негативное явление, так как разрушает механизмы и аппараты. Однако, не всегда это верно, и существует даже такая научная дисциплина, как «теория колебаний», изыскивающая способы использования этих колебаний, полезным для человека образом. И, благодаря ей, человечество имеет достаточно богатый инструментарий работы с колебаниями, в частности, с вибрацией... Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/beget/articles/988786/

Опубликовано: Tue, 27 Jan 2026 15:53:59 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Все чаще мы сталкиваемся с тем, что люди хотят освоить сварку, но не знают с чего начать. Даже те, кто полностью погружен в непроизводственные задачи всё чаще сталкиваются с необходимостью самостоятельно браться за выполнение производственных задач - дом, дача, иной раз проще и качественнее сделать самому.Рассмотрим простыми словами способы сварки которые могут пригодиться технарям и не только. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/989648/

Опубликовано: Tue, 27 Jan 2026 12:15:38 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Я на выходных люблю поиграть в днд. А так как мастеров не так уж и много, а тех, кто хочет ими быть, ещё меньше, то мне регулярно приходится садиться за ширму. Ну а какой мастер не хочет водить по своему собственному миру?Вот так вот мне и понадобилась карта. А точнее, много карт, чтобы выбрать подходящую. Конечно, есть онлайн генераторы карт, и даже неплохие, но тут уже взбунтовалась моя личность программиста, которая захотела сделать свой инструмент идеально под себя. Так я и начал генерировать карты.(спойлер: Что-то вроде даже получилось) Вперёд, создавать миры]]>

https://habr.com/ru/articles/989544/

Опубликовано: Tue, 27 Jan 2026 08:31:50 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Давно хотел в Home Assistant завести CO2 датчики, но на этапе уточнения цены душила жаба. С недавних пор увлекся поделками на ESP32, еще раз погрузился в тему с учетом новых знаний и оказалось что можно жабу не будить и сделать все не просто просто, a очень просто и не дорого. В процессе так же захотелось что бы LED на плате показывал концентрацию CO2 цветом от зеленого до красного мигающего, меняя при этом яркость, а не только отсылал данные через ZigbeeИтак, нам понадобится: Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/989414/

Опубликовано: Tue, 27 Jan 2026 07:27:43 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Мне кажется, я знаю, как должен быть устроен идеальный электродвигатель, но чтобы это доказать, нужен инструмент. Существующий софт убивал все желание: медленно, дорого или неудобно.За зимние каникулы мы с Gemini (да, почти весь код написал ИИ) создали свой солвер на WebGPU. Весь софт - это один HTML-файл. Он работает в браузере, считает сетки до 16К в реальном времени и умеет то, чего нет у аналогов. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/989380/

Опубликовано: Tue, 27 Jan 2026 07:00:19 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Продолжаем разговор про АСУ ТП и устройство котельной, начатый в прошлой статье. Сегодня поговорим про программное обеспечение (ПО), которое ей управляет. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/wirenboard/articles/987926/

Опубликовано: Wed, 04 Feb 2026 07:49:00 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

В данном тексте я произвел смысловой перевод UDS стандарта ISO-14229 с английского на русский. А конкретнее ту его часть, которая рассказывает про то, как читать и писать память в микроконтроллере. UDS протокол позволяет читать и писать физическую память на микроконтроллере. Для этого в протокол заложены спец. пакеты о которых и поговорим. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/992542/

Опубликовано: Mon, 02 Feb 2026 14:34:45 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Приветствую всех. В данной статье я расскажу, как заказал, отремонтировал и изучил новейшего голосового робота из Китая. Статья не является рекламой, я оцениваю от себя как независимый программист. Ввиду некоторой спешки, данная статья не будет покрывать все аспекты, мы лишь коротко пройдёмся по устройству данного робота. В дальнейшем, если понравится, выпущу продолжение о полной сборке такого же робота с нуля. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/991936/

Опубликовано: Mon, 02 Feb 2026 13:01:32 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Родители малышей постоянно фотографируют их проделки. Дети копируют наше поведение как обезьяны, поэтому наш младший тоже вскоре захотел щёлкать затвором. Обычно мы делаем снимки на телефон, но давать его будет не очень хорошей идеей: дети иногда роняют вещи. Что ещё хуже, иногда в телефоне включаются какие-то странные будильники и меняются настройки. Чтобы такого не происходило, я решил специально для младшего ребёнка купить камеру.Очевидно, дети в таком возрасте не могут пользоваться всеми функциями зеркальных или даже компактных камер. К счастью, в мире много детей с интересом к фотографии, поэтому есть и рынок для дешёвых (в буквальном смысле) камер: в них не так много функций и наворотов, крепкий пластмассовый корпус, а низкая цена не позволяет расстроиться из-за поломки. Я поискал такую камеру на Taobao и остановился на той, которая показалась мне достаточно простой. Я не надеялся, что фотографии будут качественными, но хотя бы разрешение должно оказаться приемлемым.Для включения камеры достаточно было нажать на кнопку. Однако дальше всё становилось сложнее: как и во многих китайских устройствах, производитель стремился запихнуть в камеру кучу функций, поэтому после загрузки открывалось меню, где одной из опций был режим камеры. Если бы у камеры был сенсорный экран, как у наших телефонов, то это не вызвало бы проблемы, но перемещаться по меню нужно было при помощи курсорных клавиш, а это оказалось слишком сложно для трёхлетки, живущего в нашем современном мире. Поэтому я задумался: наверняка ведь есть способ пропустить меню и сразу перейти в режим камеры? Должно быть, внутри камеры находится какой-нибудь процессор ARM, и я не думаю, что разработчики заморочились с защитой кода. Достаточно считать его через JTAG, загрузить в Ghidra, найти нужный бит, изменить его, снова записать код во флэш-память, и всё. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/990774/

Опубликовано: Fri, 30 Jan 2026 18:01:23 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Всем снова привет :-) Думаю многие читатели знают, что одно из моих хобби - реверс инжиниринг ретро телефонов, их хакинг и попытки впихнуть невпихуемое. Полгода назад в рамках серии статей я с нуля взломал неизвестный кнопочный телефон, отреверсил прошивку и написал для него бинлоадер (загрузчик нативных программ) и первую программу для него — игру змейку! Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/991180/

Опубликовано: Wed, 28 Jan 2026 09:49:22 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Проблема измеренийУзнав из Главы 2 об иерархии памяти, вы, возможно, захотите оптимизировать свой код. Но есть одна проблема: как понять, что оптимизация на самом деле сработала?Этот урок дорого мне обошёлся.Я оптимизировал реализацию хэш-таблицы в загрузчике. Исходя из своего понимания поведения кэша, я переписал хэш-функцию так, чтобы она была «более дружественной к кэшу», и был уверен, что она станет быстрее.Я запустил код. Мне показалось, что он быстрее. Я закоммитил изменения.Неделю спустя коллега провёл бенчмарки и выяснил, что моя «оптимизация» замедлила код на 15%. Я оптимизировал не то, но у меня не было данных, чтобы подтвердить мои предположения.Вывод: никогда не доверяйте своей интуиции, всегда проводите замеры.В этой главе я расскажу, как измерять правильно. Мы создадим комплексный фреймворк бенчмаркинга и научимся эффективно использовать инструменты профилирования. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/989570/

Опубликовано: Fri, 30 Jan 2026 14:22:21 GMT
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр

Так сложилось, что меня всегда интересовала тема реверса, дизассембла и вообще того, как выглядит бинарь изнутри, особенно с точки зрения всяких кряков. Многие пользовались разным софтом, в который уже встроены обходы лицензий, а кто-то, вполне возможно, даже вспомнит тот качевый музон, который воспроизводили всякого рода KeyGen.exe.Но для того, чтобы крякнуть программу, нужно понять, что и где патчить, и какая функция отвечает за валидацию лицензии. Для этого и существуют программы вроде IDA Pro. Помимо дизассемблирования они умеют генерировать псевдокод на C, строить графы вызовов и много чего еще.И ведь никто не хочет, чтобы крякнули именно его софт? А чтобы этому противостоять, надо понимать как это работает и где можно вставить палки в колеса тем, кто будет анализировать ваш бинарь. Для этого я решил создать что-то типа небольшой лабораторной, в которой посмотрю как строят связи статические анализаторы и что можно сделать, чтобы этому противостоять. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/980816/

Опубликовано: Wed, 28 Jan 2026 08:16:29 GMT
Канал: Все статьи подряд / Raspberry Pi / Хабр

Переработка проекта Mini Tower Kit для Rasberry Pi 5 под Rasberry Pi 4 с приятным тюнингом или когда Pi 5 не завезли, а руки всё равно чешутся Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/989870/

Опубликовано: Thu, 29 Jan 2026 09:01:04 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Для пользователя может показаться, что переход с HTTP/2 на HTTP/3 — это просто замена TCP на UDP в конфиге. Но для серверного ПО с многопроцессной архитектурой этот шаг превращается в настоящую «головную боль». Классическая схема с accept(), на которой годами строилась работа с TCP‑соединениями, в мире QUIC попросту не существует. Пакеты летят в UDP‑порт, и ядро ОС больше не знает, какому именно рабочему процессу их отдать.В оригинальном nginx это привело к тому, что поддержка HTTP/3 уже долгое время остается «экспериментальной» и ограниченной: она страдает от проблем с обрывами сессий и деградации сервиса при обновлении конфигурации. Для многих это стало стоп‑фактором для внедрения протокола в реальный продакшен.В этой статье мы расскажем, как в Angie 1.11 нам удалось устранить эти фундаментальные недостатки. Мы не просто добавили поддержку протокола, а пересмотрели механику взаимодействия с ядром. Путь от простых хешей до создания полноценного аналога accept() для QUIC с помощью BPF‑программ позволил нам заявить: реализация HTTP/3 в Angie закончена, лишена «детских болезней» nginx и полностью готова к эксплуатации в высоконагруженных средах.Добро пожаловать под капот современного транспорта данных. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/989748/

Опубликовано: Wed, 28 Jan 2026 13:33:43 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Как-то при разработке UEFI мне посчастливилось разбираться с таблицами описания системы в исходниках ASL (ACPI Source Language). Тема оказалась не тривиальная и моего багажа в несколько лет опыта, достаточно плотной embedded-разработки, не хватало для полного понимания работы подсистемы ACPI (Advanced Configuration and Power Interface). Поэтому пришлось исследовать доступные материалы на тему. В процессе поиска информации заметил, что очень мало русскоязычных статей на эту тему – а если и есть, то они в основном рассказывают о том, как включить какое-то оборудование на раннем этапе загрузки системы, а не дают понимания, как это устроено. Поэтому решил попробовать написать об устройстве ACPI, тем более что тема достаточно сложная для понимания – одна лишь спецификация ACPI занимает более 1200 страниц (на момент написания статьи). А некоторые даже и не знают о её существовании. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/icl_group/articles/990088/

Опубликовано: Wed, 28 Jan 2026 04:56:04 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Неделю назад мы опубликовали статью «Почему финтеху нужен капитальный ремонт„, а до этого „От стартапа к протоколу: Почему мы решили написать свой „PostgreSQL для финансов“„. Мы получили много комментариев — от умеренных до резко критических. И я хочу начать с благодарности.“““»Спасибо тем, кто нашел баги в нашем UI (мы всё поправили). Спасибо тем, кто писал «зачем это нужно, если есть PostgreSQL?». Спасибо даже тем, кто называл проект «велосипедом„.“»Именно ваша критика заставила нас пересмотреть приоритеты и за неделю реализовать то, что мы откладывали месяцами: Atomic PvP (атомарный обмен валют) и ISO 20022 "в ядре".Мы поняли, что не смогли донести главную мысль. Qazna - это не просто "еще один леджер". Это попытка ответить на вопрос, который IT-сообщество почему-то боится задавать. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/989784/

Опубликовано: Tue, 27 Jan 2026 20:33:20 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Rust хорош своей безопасностью, но рано или поздно приходится выйти за пределы уютного мирка borrow checker. Нужно подключить проверенную C-библиотеку, использовать системный API или просто переиспользовать существующий код. И тут начинается unsafe.Правильно приготовленный unsafe позволяет создать безопасный API поверх небезопасного кода, сохранив все гарантии Rust для пользователей библиотеки.Разберём, как писать FFI-обёртки, которые не подтекают и не падают. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/otus/articles/988860/

Опубликовано: Tue, 03 Feb 2026 09:23:48 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Стоило Илону Маску пообещать нам создание умных помощников вроде C-3PO, как исследователи безопасности тут же решили проверить, не получится ли вместо этого настоящий Терминатор. Мы разобрали нашумевшее исследование команды Dark Navy и рассказываем, как популярного робота-гуманоида Unitree G1 за $16 000 превратили в хакерскую марионетку. В статье мы детально разберем цепочку уязвимостей: от перехвата нестандартного радиопротокола через SDR до инъекций кода в LLM-мозги робота и получения root-доступа. Вы узнаете, как исследователям удалось обойти защиту обфусцированного кода, выполнить полноценный джейлбрейк бюджетной версии робота и почему функция eval() в коде андроида страшнее любого восстания машин. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/bastion/articles/989912/

Опубликовано: Thu, 29 Jan 2026 20:30:37 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Компактные надводные беспилотные аппараты (БНА) занимают всё более заметную нишу между классическими катерами и крупными беспилотными платформами. Это небольшие суда длиной от 1 до 4 метров, с электрической силовой установкой, способные автономно выполнять задачи наблюдения, промеров, поисково-спасательных миссий, инспекции и мониторинга в прибрежной зоне и на внутренних водоёмах. Их ценность не только в снижении затрат, но и в принципиально новом формате работы с акваториями и инфраструктурой, делающим доступным проведение работ там, где это технически сложно, невыполнимо, дорого или опасно привычными способами. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/990782/

Опубликовано: Wed, 28 Jan 2026 20:21:31 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

В этой статье я расскажу о полезных инструментах для работы с bag файлами в ROS2....ros2_unbagИнструмент для экспорта файлов в удобный для человека формат Позволяет извлекать данные топиков из .db3 or .mcap bag файлов в форматы такие как CSV, JSON, PCD, изображения итд. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/957000/

Опубликовано: Wed, 04 Feb 2026 09:35:20 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Распознавание речи решает многие проблемы. Например, улучшает обслуживание клиентов за счёт автоматизированного анализа работы службы поддержки, ускоряет приём пациентов за счет заполнения документов голосом, решает проблемы управления и контроля. В целом распознавание речи облегчает общение между человеком и компьютером.Если вам нужно распознавать речь, записанную в звуковых файлах или поступающую в реальном времени с микрофона или радиоприёмника, для этого есть готовые коммерческие сервисы. Однако им можно доверить не всё, например, по соображениям конфиденциальности, из-за отсутствия нужных вам возможностей или по другим причинам, о которых я напишу ниже.Из этой статьи вы узнаете, как самостоятельно сделать автоматические системы распознавания речи ASR (Automatic Speech Recognition) с применением современных нейросетей и программ на Python. Эти системы смогут выделять спикеров при обработке звуковых файлов, а также распознавать речь в потоке, поступающую, например, от микрофона или радиоприёмника. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/first/articles/992508/

Опубликовано: Wed, 04 Feb 2026 14:45:56 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

В данном тексте я произвел смысловой перевод фрагментов спецификации протокола UDS. Той его части, которая поясняет механизм чтения и записи параметров. Как многие уже знают UDS протокол позволяет читать и писать реальные физические параметры автомобильного агрегата. UDS протокол реализует динамическую типизацию. То есть вся информация про типы данных поступает во время исполнения программы . Вот об этом всем и поговорим. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/990448/

Опубликовано: Thu, 05 Feb 2026 07:05:01 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

TaliferoВ статьях до этого, мы рассматривали интересные высоковольтные устройства, в основном, электростатического толка — электрофорные машины: школьная, генератор Ван де Граафа и т.д. И даже рассмотрели механический трансформатор напряжения — сам по себе весьма удивительный аппарат. Однако, если перейти к более практичным вещам (и таким же интересным) — то, зададимся вопросом: «если не электростатика, то что?» :-) Как нам поднять напряжение, если бы мы хотели сделать это одним из самых простых способов и это было бы применимо на практике? Нет ничего проще — нам всего лишь нужно обратиться к изобретению более чем 100-летней давности, где несмотря на свою древность, оно весьма активно и по сей день используется в электронике — и речь пойдёт об умножителях напряжения. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/beget/articles/991432/

Опубликовано: Thu, 05 Feb 2026 07:00:58 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Современный многоквартирный дом включает несколько инженерных систем: тепловой пункт, электрооборудование, водоснабжение с насосными станциями и канализацию. На практике управляющая компания узнает о проблемах либо из жалоб жильцов, либо во время регламентных обходов. Такой подход не устраивает ни жильцов, ни саму управляющую компанию.Год назад застройщик КамаСтройИнвест начал внедрять диспетчеризацию инженерных систем в своих жилых домах и привлек к проекту компанию EFFI CODE, которая занимается промышленной автоматизацией и диспетчеризацией.Мы посетили объект вместе с инженерами Эффикода и представителями застройщика и разобрали, как система работает на практике. Все подробности расскажем в статье. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/wirenboard/articles/992886/

Опубликовано: Thu, 05 Feb 2026 06:57:25 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Подход RaaS — Robots as a Service — переводит роботизацию в сервисную модель: роботы, управляющее ПО, поддержка, обновления и метрики поставляются «пакетом» и оплачиваются по подписке или по факту использования. Вместо единовременной покупки появляются регулярные платежи и договорные гарантии — их фиксируют в SLA и в договоре. Модель применяют в производстве, логистике и сфере обслуживания. Компании получают доступ к роботизации по подписке и распределяют расходы во времени. Как работает RaaS и что учитывать при работе с поставщиками, расскажем в этой статье. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/sberbank/articles/992946/

Опубликовано: Thu, 05 Feb 2026 10:05:06 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

К микроконтроллерам Padauk я давно присматривался. Острой необходимости в их использовании у меня нет, но очень интересовали. В какой-то момент этот интерес взял верх, и я решил попробовать что-нибудь сделать на них. Если посмотреть репозитории с примерами Free PDK, то все делают простенькое проигрывание мелодий. Я не стал долго размышлять и тоже решил сделать проигрывание мелодий, но с одним условием — чтобы небольшая мелодия проигрывалась на самом дешевом и простеньком МК, таком как PMS150C или PMS150G.Я постараюсь вспомнить всё, с чем столкнулся: от программатора Free PDK, обновления поддержки PlatformIO, создания отладочной платы под PFS154 и PMS150C (с адаптерами), музыкального брелока с PMS150G и платы с ATtiny13 — до разбора алгоритма для написания мелодий, которые можно ужать в 1 КБ памяти, а напоследок попробуем снимать значения c АЦП PFS122 и регулировать громкость музыки средствами PWM. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/983716/

Опубликовано: Thu, 05 Feb 2026 13:06:45 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет, Хабр! Решил вот написать не для продвижения ради, а для конструктивной обратной связи, чтобы продолжить пилить проект, т.к. сейчас выбираю, что же дальше и во что это может вырасти.Сразу предупрежу: делал с ИИ, так что, если кого-то это триггерит, можно скипнуть статью.Да, очередной бот, но тема мне близка и хотелось сделать что-то свое.Что имеем as is - пет‑проект о том, как я с нуля собрал и выкатил в прод Telegram‑бота, который напоминает о фокусе дня, считает выполнения, дает ачивки, мягко мотивирует, работает по таймзонам и крутится на VDS под systemd. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/993178/

Опубликовано: Thu, 05 Feb 2026 13:27:33 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

В 2026 году акции технологических компаний уже упали на десятки процентов. Тем не менее в 2025 году глобальное венчурное финансирование выросло до $425 миллиардов. Американские стартапы собрали рекордные 64% всех инвестиций. Это во многом благодаря интересным проектам, которые сейчас активно развиваются, несмотря на коррекцию на финансовом рынке. Мы выбрали пять самых перспективных стартапов на разных стадиях привлечения капитала и, разумеется, посмотрели, что у них с интеллектуальной собственностью. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/onlinepatent/articles/993190/

Опубликовано: Thu, 05 Feb 2026 21:07:29 GMT
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр

Приветствую. Эта небольшая история будет не столько о самом мощном упаковщике на Sega Mega Drive, сколько о том, как я, в очередных своих попытках пореверсить что-нибудь интересное на старушку Сегу, откопал бесценное сокровище, почти утерянную часть истории разработки видеоигр, если можно так (достаточно громко) выразиться!Заинтриговал? Тогда добро пожаловать под кат. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/993364/

Опубликовано: Fri, 06 Feb 2026 06:19:58 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Если вы когда-нибудь видели видео с роботом, который спотыкается, падает или идёт странной «деревянной» походкой, возникает логичный вопрос:Почему в 2026 году, при нейросетях и GPU, роботы всё ещё плохо ходят?Мы уже умеем:— распознавать лица лучше человека— писать код— управлять беспилотникамНо просто ходить по полу, как ребёнок, — для робота всё ещё сложная задача.Разберёмся почему. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/993410/

Опубликовано: Fri, 06 Feb 2026 07:05:26 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Image: Harry Wad В разнообразных мануалах, касающихся рассмотрения вопроса производства печатных плат, авторы обычно сильно концентрируются на процессе вытравливания/ выфрезерования печатных дорожек, а также сверления отверстий, оставляя за пределами рассмотрения, или рассматривая по «остаточному принципу» вопрос создания паяльной маски.Поэтому, попробуем рассмотреть этот вопрос более подробно, в том числе, осветив некоторые неочевидные возможности, которые здесь имеются. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/beget/articles/991566/