Опубликовано: Fri, 26 Sep 2025 10:32:13 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

В след за первой частью про детальный разбор заголовка, следует не таблица входных точек, как следует принято, а разбор таблицы сегментов. Эта статья полностью посвящена таблице сегментов и типам релокаций. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/950942/

Опубликовано: Fri, 26 Sep 2025 15:39:40 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Мы привыкли воспринимать сон как что-то пассивное: лёг, заснул, проснулся. Но на самом деле — это среда, в которой можно что-то делать. Более того, есть техники, позволяющие буквально «программировать» свои сны. В этой статье я попробую объяснить, как осознанность во сне можно рассматривать через призму алгоритмов, чем это похоже на инженерные задачи и какие инструменты можно «позаимствовать» из мира IT. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/951076/

Опубликовано: Fri, 26 Sep 2025 16:58:42 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Я всегда хотел собрать свой процессор. Не просто написать эмулятор или покопаться в чужих репозиториях, а пройти путь «от нуля»: описать RTL, прогнать через симуляцию, а потом оживить всё это на FPGA. В этой статье расскажу, как я к этому подошёл, какие инструменты использовал и на какие грабли наступил. Будет и Verilog-код, и опыт работы с симуляторами, и пара советов тем, кто захочет повторить эксперимент.Честно говоря, идея «собрать свой процессор» долго казалась мне чем-то академическим. Мол, есть же готовые ядра: Rocket, BOOM, PicoRV32… Зачем плодить сущности? Но однажды я поймал себя на мысли: я могу запустить свой код на куске кремния, который я сам описал строчка за строчкой. Разве это не круто?И вот я открыл текстовый редактор, выбрал Verilog, и начал писать. Да, граблей было предостаточно, да, дебаг занимал больше времени, чем разработка, но зато в конце на FPGA-плате мигнул светодиод, управляемый моим процессором. И ради этого стоило. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/951098/

Опубликовано: Sat, 27 Sep 2025 08:00:06 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

GRIZZLY — проект на базе Raspberry Pi для энтузиастов, которые захотят самостоятельно собрать игровую консоль. Дизайн — собственное представление того, как должны выглядеть подобные гаджеты.Ключевая особенность этого руководства — структура. Процесс сборки организован так, что полностью функциональная консоль работает уже на самом раннем этапе. Играть получится с первого дня, постепенно добавляя улучшения и новые компоненты по мере возможности.Начать можно, скажем, с простого подключения Raspberry Pi к монитору и старой клавиатуре. Источник питания — зарядка от телефона. Это уже потом добавятся портативный экран, кнопки и подходящий аккумулятор. На каждом шаге — устройство остается работоспособным. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/selectel/articles/950978/

Опубликовано: Sat, 27 Sep 2025 10:39:30 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Устройство обнаруживает повреждения, заживляет их и возвращается в режим обнаружения новых.Команда инженеров из Университета Небраски–Линкольна сделала ещё один шаг к созданию мягкой робототехники и носимых систем, которые имитируют способность кожи человека и растений обнаруживать повреждения и самостоятельно восстанавливаться.Инженер Эрик Марквичка вместе с аспирантами Итаном Кригсом и Патриком МакМенигалом недавно представили доклад на Международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации (ICRA) в Атланте, где изложили системный подход к мягкой робототехнике, способной выявлять повреждения от прокола или давления, определять их местоположение и автономно инициировать самовосстановление.Доклад вошёл в число 39 лучших из 1606 заявок и стал финалистом премии ICRA 2025 Best Paper Award. Он также был отмечен в номинациях «Лучшая студенческая работа» и «Механизмы и дизайн».Подход команды может помочь преодолеть давнюю проблему в разработке мягкой робототехники, которая использует принципы, вдохновлённые природой.«В нашем сообществе есть огромный интерес к тому, чтобы воспроизводить традиционные жёсткие системы с помощью мягких материалов и использовать биомимикрию, — сказал Марквичка, доцент кафедры биомедицинской инженерии имени Роберта Ф. и Мирны Л. Крон. — Мы научились создавать растяжимую электронику и мягкие актуаторы, но они редко имитируют биологию в способности реагировать на повреждения и запускать самовосстановление».Чтобы восполнить этот пробел, команда разработала интеллектуальную самовосстанавливающуюся искусственную мышцу с многослойной архитектурой, которая позволяет системе обнаруживать и локализовать повреждения, а затем инициировать процесс саморемонта — без внешнего вмешательства. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/951184/