Опубликовано: Wed, 29 Oct 2025 12:15:48 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Статья начинает цикл материалов по разработке электроприводов, подходов и технических нюансов, которые используются при их проектировании. Охватим большую часть силовой электроники для электропривода, промышленные сети (PROFINET, EtherCAT, CC-Link, EtherNet/IP (CIP) и др.), энкодеры (абсолютные: Hiperface DSL, SSI, BISS и др., а также инкрементные). Датчиковое и бездатчиковое векторное ориентированное управление  (sensored/sensorless FOC - EKF/MRAS/SMO/HFI), рассмотрим электродвигатели PMSM (СДПМ), ACIM (асинхронный ЭД), BLDC (бесколлекторный двигатель постоянного тока) и другие их виды.  Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/961260/

Опубликовано: Wed, 29 Oct 2025 11:49:02 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Программирование - это область, где человек и машина могут работать не только как два независимых элемента, но и как единая система. В этой статье хотел бы рассказать о моих мыслях насчет того, как роботизированные системы и искусственный интеллект изменят процесс разработки, и какие новые перспективы откроются для программистов в будущем, когда люди и роботы начнут работать над кодом вместе. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/961270/

Опубликовано: Wed, 29 Oct 2025 13:36:51 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Практикуемся создавать и загружать постоянные инструкции в виде файлов, которые ESP устройство (микроконтроллер) будет выполнять автономно с помощью: uPyLoader — файловый менеджер и редактор в одном флаконе, как блокнот с закладками: и файлы видно, и поправить можно. WebREPL — удаленное управление по Wi-Fi без проводов, как пульт управления по воздуху: управляй устройством, изменяй, корректируй и добавляй инструкции (файлы), вообщем, проводи отладку без подключения кабеля.Разберем: - Как работать с файлами на устройстве с помощью uPyLoader.- Как настроить беспроводное управление через WebREPL.- Как настроить Wi-Fi в двух режимах: точка доступа и клиент. Только практические шаги с объяснением, которые вы сможете повторить. Приступаем]]>

https://habr.com/ru/articles/961308/

Опубликовано: Wed, 29 Oct 2025 14:17:45 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

🦀 Практическое руководство по работе с аудио в Rust: от захвата с микрофона через CPAL до эффективного сжатия в Opus. Реализация системы с задержкой <50 мс и сжатием 42:1. Исходный код, тесты и метрики производительности.Материал отлично подходит для использования AI-агентами: поставил задачу ИИ-ассистенту и он написал работающий диктофон всего с одной правкой. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/961326/

Опубликовано: Wed, 29 Oct 2025 16:01:33 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Провели мероприятие в Калифорнийском политехническом государственном университете в Сан-Луис-Обиспо. Докладчиками были: ваш покорный слуга Юрий Панчул, два американских инженера проектирующие чип по ускорению ИИ, и китайский студент из Университета Калифорнии в Санта-Барбаре. Идея мероприятия возникла, когда я встретился с выпускником Cal Poly Стенли на конференции самоделкиных OpenSause, и он поведал мне то, что я уже знал из собеседований американских студентов: они изучают в вузе карты Карно, доходят до конечного автомата светофора, отдельно постигают классический 5-стадийный конвейер MIPS (ныне RISC-V), а потом идут на собеседование на работу, и - хоба! - выясняется что их карты Карно никого в индустрии не интересуют, а вопросы идут про сопряжение конвейера обработки данных (не процессорного!) и FIFO, чего они не проходили.Привожу ниже мой отчет на английском. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/961364/

Опубликовано: Wed, 29 Oct 2025 16:45:12 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

По итогам 2023 года ролики о старых цифровых камерах набрали суммарно более 1 миллиарда просмотров в TikTok. В свою очередь на YouTube блогеры актино обозревают цифромыльницы с призывом приобщиться к тренду. На фоне становления Y2K эстетики и смещения интересов в области фотографии в прошлое я предлагаю заглянуть немного подальше и посмотреть, как всё начиналось.Если вам интересно, как связаны между собой зарождение цифровой эпохи в фотографии, странная самоделка, и причём здесь вынесенная в название оперативная память – добро пожаловать под кат! Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/961358/

Опубликовано: Thu, 30 Oct 2025 05:25:33 GMT
Канал: Все статьи подряд / Raspberry Pi / Хабр

У меня есть старый «плоскоэкранный» телевизор, произведённый в 2009 году. Он всё ещё жив потому, что я испытываю к нему странную ностальгическую любовь. А ещё потому, что я написал для него очень хорошо работающую автоматизацию, мигрировать с которой было бы трудно.Однако у телевизора есть проблема: он очень часто попадает в резонанс со встроенными динамиками, из-за чего корпус устройства начинает достаточно сильно вибрировать и ужасно шуметь.Чтобы продлить срок жизни этого реликта, я решил вложиться в дешманский саундбар Majority Snowdon II . Благодаря нему удалось решить проблему резонанса, но ей на смену пришли особенности саундбара. А именно, его тупость.Да, это не смарт-устройство, несмотря на то, что его выпустили в 2022 году. У него есть инфракрасный пульт дистанционного управления, несколько физических кнопок, и на этом всё! Однако когда я покупал его, у меня был план. Я думал, что, наверно, смогу сделать его умнее. Поэтому когда пульт в 87-й раз завалился в щель дивана, я решил вскрыть саундбар и разобраться, что с ним можно сделать. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/952802/

Опубликовано: Thu, 30 Oct 2025 07:05:28 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Amolen, Into-SerendipityВ прошлой статье мы подняли такой интересный вопрос, как создание ткани своими руками. Мы увидели, что это более чем реально, собственно, как об этом не просто утверждает, а, можно сказать, "вопиет" вся история человечества. :-). Создание ткани само по себе, надо думать, достаточно "медитативное" занятие, и хорошо разгружает голову (с пользой для домашнего хозяйства). Однако, в ходе рассмотрения, был и ещё один очень любопытный вопрос, который мы так и не затронули: а как вообще управлять "холодностью" или "тёплостью" тканей?И вопрос этот, как мы увидим далее, достаточно нетривиальный, но, в то же время, очень интересный, так как если мы научимся управлять теплотой тканей, поймём основные принципы, то, это поможет, как в деле гипотетического постапокалиптического "выживальчества", так и может дать ряд новых интересных идей... Итак, посмотрим, как это всё работает... Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/beget/articles/960296/

Опубликовано: Thu, 30 Oct 2025 09:42:15 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

В этом тексте я произвел обзор Си-шной реализации протокола iso-15765 (он же ISO-TP), которую можно свободно скачать с сайта github в репозитории DevCoons.Определил достоинства и недостатки данной реализации ISO-TP протокола. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/958354/

Опубликовано: Thu, 30 Oct 2025 11:12:25 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Можно ли доверить свои сервисы домашнему серверу — и не пожалеть? В этой статье разбираем, реально ли организовать надёжный самохостинг без глубоких админских навыков и огромных вложений: от выбора мини‑ПК и установки Ubuntu до безопасной публикации сервисов в сети. Вы узнаете, стоит ли отказываться от VPS, как открыть доступ к серверу из интернета без критических рисков, каких подводных камней ждать при развёртывании и как избежать типичных ошибок новичков. Материал для разработчиков, системных администраторов и IT‑энтузиастов, которые хотят контролировать свою инфраструктуру, но сомневаются в целесообразности самохостинга. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/961174/

Опубликовано: Thu, 30 Oct 2025 17:57:06 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Сегодня мы будем делать еще один восьмибитный компьютер. Да, я еще не наигрался со всеми этими штуками.Coolsystem - идея компьютера, сочетающего в себе идеи о защищенной среде выполнения (причем в очень-очень специфичном варианте) и способного запускать готовый софт для восьмибитных персоналок 80-х годов. Также он может использоваться для изучения основ схемотехники, своего рода учебный компьютер. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/diy_fest/articles/961420/

Опубликовано: Fri, 31 Oct 2025 09:01:47 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Продолжим обзор-анализ работ французского энтузиаста рукодельных электровакуумных приборов (ЭВП), Клода Пайяра. В части №1 мы уже свели с ним знакомство, рассмотрели несколько общих вопросов, применяемое огневое оснащение и резку стеклянных трубчатых заготовок. Напомню — речь идёт о кустарном изготовлении знаменитого универсального вакуумного триода 1920-х годов — ТМ [1] — маломощного и сравнительно низковольтного, с прямонакальным катодом-нитью из чистого вольфрама. Это была первая «жёсткая» промышленная лампа — с высоким вакуумом, обеспечивающим стабильность параметров. Неблестящие характеристики, для электровакуумщика-любителя в полной мере компенсируются простой конструкцией и технологией, есть здесь и место для совершенствования — исторические триоды ТМ дали начало множеству серий более совершенных ламп.  Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/960122/

Опубликовано: Fri, 31 Oct 2025 10:34:39 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Может ли Rust заменить C? Этот вопрос беспокоил меня много лет. Тем временем я успел написать upb — библиотеку C для работы с Protocol Buffers, и сейчас являюсь её техническим руководителем. Вполне понятно стремление обеспечить безопасность памяти в пределах всего программного стека — поэтому и возникла идея портировать upb на Rust.Притом, что мне приятны базовые принципы Rust, я долгое время относился к этой идее скептически и сомневался, что, портировав upb на Rust, удастся сберечь её производительность и компактность кода, которые мы с коллегами так старались оптимизировать. На самом деле, исходно я собирался написать статью о том, почему именно применительно к upb языку Rust никогда не сравниться с C по производительности. Но недавно я открыл для себя одну технику, которая заставила меня немного переосмыслить этот вопрос. Я назову её «Rust без паник». Притом, что этот метод определённо не нов, мне нигде не удалось найти подробного разбора, в котором бы рассказывалось, как именно этот метод используется и какие проблемы решает. Правда, интересная дискуссия по этому поводу велась в теме Enforcing no-std and no-panic during build, где есть ссылки на некоторые релевантные треды из почтовой рассылки, посвящённой разработке ядра Linux. Вот другой интересный тред: Negative view on Rust: panickingНадеюсь, эта статья позволит заполнить данный пробел. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/962070/

Опубликовано: Fri, 31 Oct 2025 10:06:56 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Команда Rust рада сообщить о новой версии языка — 1.91.0. Rust — это язык программирования, позволяющий каждому создавать надёжное и эффективное программное обеспечение.Если у вас есть предыдущая версия Rust, установленная через rustup, то для обновления до версии 1.91.0 вам достаточно выполнить команду:$ rustup update stable Если у вас ещё не установлен rustup, вы можете установить его с соответствующей страницы нашего веб-сайта, а также посмотреть подробные примечания к выпуску на GitHub.Если вы хотите помочь нам протестировать будущие выпуски, вы можете использовать канал beta (rustup default beta) или nightly (rustup default nightly). Пожалуйста, сообщайте обо всех встреченных вами ошибках. Что стабилизировано в 1.91.0]]>

https://habr.com/ru/articles/962050/

Опубликовано: Fri, 31 Oct 2025 12:16:05 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет, мир! Меня зовут Василий, я работаю инженером-программистом в научно-исследовательском институте. Последние лет пять занимаюсь внедрением регистрирующего оборудования на базе микрокомпьютера Raspberry Pi, хочу поделиться опытом разработки. Работа еще не завершена, но материала накопилось много, думаю, он будет полезен всем, кто работает с Linux-микрокомпьютерами и учится писать драйвера для подключения разных железок. Буду также крайне признателен, если отпишутся знающие люди, поделятся советом и укажут на мои ошибки. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/962110/

Опубликовано: Fri, 31 Oct 2025 12:00:42 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Для начала немного напомню, для чего вообще нужно контролировать наличие всякой гадости в воздухе у себя дома или на рабочем месте. От этого зависит наше здоровье и производительность. О том, как важно поддерживать уровень CO2 на приемлемом уровне, чтобы не стать на работе медузой, выброшенной на берег, написано много статей, легко гуглится. Не говоря о других вредностях типа фенолов и прочего летучего.Проще говоря, основной сценарий, от которого мы будем отталкиваться, это необходимость вовремя проветривать помещение: с помощью рук и ног открыв окно. Или с помощью автоматического открывания окна, или включения вентиляции. Делать это нужно дома и на работе, допустим, в офисе. Поэтому желательно, чтобы устройство можно было брать с собой..... Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/962104/

Опубликовано: Fri, 31 Oct 2025 12:22:11 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Начинаем серию разборов современных Vision-Language-Action (VLA) моделей для манипуляции. Несмотря на то, что им всего около года (π₀ была представлена ровно год назад — 31 октября 2024), текущие системы уже можно считать вторым поколением VLA-подходов. Их ключевое отличие — появление дополнительного модуля action head, который представляет собой не просто голову над представлениями, а отдельный диффузионный трансформер, обучаемый по задаче flow matching.Сегодня — разбор GR00T от NVIDIA, который с момента релиза N1 уже успел обновиться до версии N1.5, а на днях ожидается N1.6.Концепция VLA и постановка задачиVLA-модель — это end-to-end система, принимающая на вход «сырые» сенсорные сигналы различных модальностей (видео, текст, состояния сочленений робота) и напрямую предсказывающая управляющие действия, без внешнего планировщика или постобработки.Для человекоподобного робота входные данные включают: Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/962114/

Опубликовано: Fri, 31 Oct 2025 12:05:04 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Привет, Хабр! Меня зовут Настя Голубничая, я деврел в МТС Web Services, а еще в этом году лидирую трек «Программирование роботов» в МТС True Tech Champ. Полуфинал продлится до понедельника, сейчас участники удаленно подключаются к реальным роботам и проходят лабиринты. Каждую неделю мы проводим для них встречи с экспертами, отвечаем на вопросы, помогаем разобраться в управлении машинами — и в целом всегда держимся на связи. Кажется, нам удалось провести работу над ошибками прошлого года и на этот раз мы предусмотрели все. Или все-таки нет? Вот именно из-за последнего вопроса мне не нужны никакие страшилки, чтобы не суметь ночью заснуть. Достаточно представить, что одно из опасений осуществляется, — и мы с командой разработки будем до утра генерить идеи, как это все пофиксить и какую соломку (и где именно) подстелить. К счастью, сейчас все боли уже закрыты, но тревога в памяти еще жива. И сегодня, раз уж повод такой подвернулся, я хочу рассказать, какие страхи мучили нашу команду накануне третьего сезона True Tech Champ и как мы боролись с таинственным ужасом и тенями прошлого. Итак, в черном-черном городе черной-черной ночью мы готовили чемпионат… Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/961990/