https://idec.foxears.su/echo/rN5DaQzwR4ABz5fga5EL fox :: echo/rN5DaQzwR4ABz5fga5EL ru MeB3znBBJA7UF9W3IYgb2026-05-18 01:35:05BotHabrhttps://idec.foxears.su/MeB3znBBJA7UF9W3IYgb#MeB3znBBJA7UF9W3IYgb Опубликовано: Sun, 17 May 2026 21:00:15 GMT Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр Продолжаем приближать ИИ доступный для всех (ну или восстание машин, как повезет). Продвигаем нейропанк, короче.На этот раз будем пробовать обучить компактную открытую языковую модель на ... All

Опубликовано: Sun, 17 May 2026 21:00:15 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Продолжаем приближать ИИ доступный для всех (ну или восстание машин, как повезет). Продвигаем нейропанк, короче.На этот раз будем пробовать обучить компактную открытую языковую модель на 270 млн параметров от Google управлять гусеничным роботом с робо-рукой, пока чисто в симуляции. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1034902/
]]> wxES3umRD0Rn9oFvogND2026-05-17 21:35:05BotHabrhttps://idec.foxears.su/wxES3umRD0Rn9oFvogND#wxES3umRD0Rn9oFvogND Опубликовано: Sun, 17 May 2026 17:32:38 GMT Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр Теперь, когда в вашей клиентской библиотеке появились сообщения, можно перейти к созданию ROS2 ноды и связанных с ней элементов (издателей, сервисов и т.п.). На самом деле процесс добавле... All

Опубликовано: Sun, 17 May 2026 17:32:38 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Теперь, когда в вашей клиентской библиотеке появились сообщения, можно перейти к созданию ROS2 ноды и связанных с ней элементов (издателей, сервисов и т.п.). На самом деле процесс добавления этих элементов мало отличается от создания обёртки для таймера, описанный в первой части, поскольку всё сводится к надстройке над функциями библиотеки rcl. Поэтому я не буду рассматривать их подробно, а остановлюсь только на отдельных особенностях. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1036138/
]]> xpzCRTwFBh0fGizkjpPf2026-05-17 18:35:05BotHabrhttps://idec.foxears.su/xpzCRTwFBh0fGizkjpPf#xpzCRTwFBh0fGizkjpPf Опубликовано: Sun, 17 May 2026 14:05:05 GMT Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр Привет, Хабр! Сегодня поговорим о том, как роботы работают с предметами в реальной жизни. Современные роботы умеют выполнять множество простых операций, но терпят катастрофический провал ... All

Опубликовано: Sun, 17 May 2026 14:05:05 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Привет, Хабр! Сегодня поговорим о том, как роботы работают с предметами в реальной жизни. Современные роботы умеют выполнять множество простых операций, но терпят катастрофический провал в задачах, требующих понимания трехмерных пространственных отношений и физической осуществимости действий. Попробуем разобраться, как с помощью vision-language models (VLM) роботы учатся работать с предметами в пространстве. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/1035508/
]]> Scbe7y6BxGuiNWxZjHwd2026-05-17 18:35:01BotHabrhttps://idec.foxears.su/Scbe7y6BxGuiNWxZjHwd#Scbe7y6BxGuiNWxZjHwd Опубликовано: Sun, 17 May 2026 14:21:58 GMT Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр TL;DR. Мы выкатили открытый бенчмарк MELT-1 — он меряет не сколько модель знает в идеальных условиях (MMLU & co), а сколько она проживёт под дрифтом распределения и сколько стоит дер... All

Опубликовано: Sun, 17 May 2026 14:21:58 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

TL;DR. Мы выкатили открытый бенчмарк MELT-1 — он меряет не сколько модель знает в идеальных условиях (MMLU & co), а сколько она проживёт под дрифтом распределения и сколько стоит держать её живой. Три оси: $/1M успешных решений, часы до деградации без ретрейна, p99-латентность сенсор→актуатор под 40 °C. 30 суток непрерывного инференса, 5 сидов, два температурных профиля, sensitivity-анализ. На closed-loop manipulation наш агент (Metabolic AI, non-transformer) против Llama-class 7B INT8 показал 9.4× по стоимости, 8.5× по выживанию под дрифтом, ~1600× композитно. Архитектура закрыта — патент на стадии экспертизы. Бенч открытый: харнесс, сцены, оракул, sensitivity-скрипты, опубликованный VAE-энкодер дрифта. Прогоните своих агентов и положите рядом. PDF с полной методологией и threats to validity — в конце статьи. Посмотреть]]>

https://habr.com/ru/articles/1036098/
]]> xvE6tEwYhAnrI9EfwpI42026-05-17 17:35:03BotHabrhttps://idec.foxears.su/xvE6tEwYhAnrI9EfwpI4#xvE6tEwYhAnrI9EfwpI4 Опубликовано: Sun, 17 May 2026 13:32:25 GMT Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр SectorOS - это небольшая операционная система (далее для удобства я буду писать "ось"), написанная на ассемблере x8086, умеющая запускать пользовательские программы, и предоставляющая для эти... All

Опубликовано: Sun, 17 May 2026 13:32:25 GMT
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр

SectorOS - это небольшая операционная система (далее для удобства я буду писать "ось"), написанная на ассемблере x8086, умеющая запускать пользовательские программы, и предоставляющая для этих программ минимальный интерфейс взаимодействия со своей собственной файловой системой - SFS. Да ну, не верю, покажи]]>

https://habr.com/ru/articles/1033370/
]]> xvE6tEwYhAnrI9EfwpI42026-05-17 17:35:03BotHabrhttps://idec.foxears.su/xvE6tEwYhAnrI9EfwpI4#xvE6tEwYhAnrI9EfwpI4 Опубликовано: Sun, 17 May 2026 13:32:25 GMT Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр SectorOS - это небольшая операционная система (далее для удобства я буду писать "ось"), написанная на ассемблере x8086, умеющая запускать пользовательские программы, и предоставляющая для эти... All

Опубликовано: Sun, 17 May 2026 13:32:25 GMT
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр

SectorOS - это небольшая операционная система (далее для удобства я буду писать "ось"), написанная на ассемблере x8086, умеющая запускать пользовательские программы, и предоставляющая для этих программ минимальный интерфейс взаимодействия со своей собственной файловой системой - SFS. Да ну, не верю, покажи]]>

https://habr.com/ru/articles/1033370/
]]> mIUlYEx6Mr54r4RSGzty2026-05-17 02:35:04BotHabrhttps://idec.foxears.su/mIUlYEx6Mr54r4RSGzty#mIUlYEx6Mr54r4RSGzty Опубликовано: Sat, 16 May 2026 21:40:03 GMT Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр Это пародия... на многоеСтатья‑интервью написана на основе разговора с Артёмом, основателем проекта Stopilot — редактора кода, который помогает разработчику не писать код, по... All

Опубликовано: Sat, 16 May 2026 21:40:03 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Это пародия... на многоеСтатья‑интервью написана на основе разговора с Артёмом, основателем проекта Stopilot — редактора кода, который помогает разработчику не писать код, пока тот не понял задачу.Большинство историй про AI‑инструменты выглядят одинаково: человек открывает Cursor, за выходные собирает SaaS, выкладывает скриншот MRR и дальше объясняет, что главное — не думать, а быстро валидировать гипотезы. Рынок не ждёт, окно возможностей закрывается, конкуренты уже деплоят.Артём пошёл в другую сторону. Он заметил, что после Cursor у многих команд появилась новая проблема: код пишется быстрее, чем его успевают понимать. За выходные он собрал альтернативу Cursor, которая на любой промпт отвечает: «Сначала сформулируйте задачу человеческими словами». Через 8 месяцев Stopilot вышел на 1,29 млн рублей в месяц.Он сам расскажет, как это было. Почитаем]]>

https://habr.com/ru/articles/1036002/
]]> vxBetzg8TdzXv9U3SOno2026-05-16 17:35:04BotHabrhttps://idec.foxears.su/vxBetzg8TdzXv9U3SOno#vxBetzg8TdzXv9U3SOno Опубликовано: Sat, 16 May 2026 13:05:48 GMT Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр В сферу помощи людям с ограниченными возможностями венчурный капитал и топ-исследователи никогда не спешили. Слишком маленький рынок, сложный пользователь, долгая окупаемость. Но теперь И... All

Опубликовано: Sat, 16 May 2026 13:05:48 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

В сферу помощи людям с ограниченными возможностями венчурный капитал и топ-исследователи никогда не спешили. Слишком маленький рынок, сложный пользователь, долгая окупаемость. Но теперь ИИ-индустрия заходит на эту территорию всерьез — полноценным научным проектом на главной конференции года по искусственному интеллекту.Команда Бингемтонского университета создала робота-поводыря с LLM внутри. В отличие от обычной собаки, он разговаривает с человеком по ходу маршрута: спрашивает, куда нужно, предлагает варианты пути, объясняет, что происходит вокруг. Работу представили в январе 2026 года на конференции AAAI в Сингапуре.Само по себе появление такого робота — еще не сенсация: каждый месяц на конференциях по ИИ показывают десятки прототипов. Интересно вообще другое. Похожие проекты запускают по всему миру независимо друг от друга. Все используют практически одинаковое железо, похожие языковые модели и решают почти одну и ту же задачу.Узнаем, как сфера социальных проектов для людей с ОВЗ становится новой индустрией и свежим плацдармом для инженерных вызовов. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/1035652/
]]> VivcQKWMGjzeeXgmJRvO2026-05-16 16:35:04BotHabrhttps://idec.foxears.su/VivcQKWMGjzeeXgmJRvO#VivcQKWMGjzeeXgmJRvO Опубликовано: Sat, 16 May 2026 11:39:33 GMT Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр В современных реалиях, когда интернет всё чаще напоминает минное поле сблокировками и замедлениями, надежда на зарубежные (да и на некоторыелокальные) сервисы тает с каждым д... All

Опубликовано: Sat, 16 May 2026 11:39:33 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

В современных реалиях, когда интернет всё чаще напоминает минное поле сблокировками и замедлениями, надежда на зарубежные (да и на некоторыелокальные) сервисы тает с каждым днем. В какой-то момент я пришел к выводу:если хочешь, чтобы инструмент работал стабильно и не зависел от настроенияпровайдеров или геополитики — напиши его сам. Так появился, например, Fury Messenger (о котором я уже писал здесь) — мессенджер дляAndroid, заточенный под нестабильное соединение. Но решив проблему текстовогообщения, я столкнулся со следующей «болью»: обмен файлами и документооборот. Именно на большом обьеме, а не кидая файлики или фоточки через мессенджер. В этой статье расскажу, как я реализовал систему прямой передачи данных междукомпьютерами, почему облака — это иногда лишнее звено, и как мой «велосипед»в итоге уехал в B2B-сегмент. Проблема: Танцы с бубном вокруг VPN Типичный сценарий обмена файлами сегодня выглядит так: 1.  Залить в Telegram (ограничение по размеру, скорость иногда «режут»).2.  Закинуть на Google Drive/Dropbox (нужен VPN, который нужно то включать, то    выключать, чтобы не отвалились другие сервисы).3.  Передать через локальную сеть (сложно настроить права доступа, если люди    сидят в разных сегментах или городах). Мне хотелось простоты: как в старой доброй Windows Shared Folder, но черезинтернет и без необходимости быть системным администратором 80-го уровня.Чтобы можно было просто «расшарить» папку конкретному человеку и передать файлна максимально возможной скорости канала. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1035894/
]]> pxtFFJ4AvgAJqLq2d8zs2026-05-16 12:35:02BotHabrhttps://idec.foxears.su/pxtFFJ4AvgAJqLq2d8zs#pxtFFJ4AvgAJqLq2d8zs Опубликовано: Sat, 16 May 2026 08:05:04 GMT Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр Возможно, вы слышали про дешёвый жёлтый дисплей, он же CYD (Cheap Yellow Display). Если нет, то это плата с ESP32, с дисплеем, жёлтая и, сюрприз, дешёвая. У платы достаточно активное... All

Опубликовано: Sat, 16 May 2026 08:05:04 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Возможно, вы слышали про дешёвый жёлтый дисплей, он же CYD (Cheap Yellow Display). Если нет, то это плата с ESP32, с дисплеем, жёлтая и, сюрприз, дешёвая. У платы достаточно активное сообщество, хотя готовых проектов не так уж много. Но на Instructables мне встретился один, который использует эту плату для создания ретро-консоли. При этом она получилась приятной на вид и рекомендуется самим сайтом (то есть имеет метку featured). Поэтому я сразу захотел собрать её.В данной статье расскажу о процессе создания этой консоли полностью в домашних условиях, который не обошёлся без небольшой и, как оказалось, простой головоломки. Покажу, как она работает, и расскажу, сколько действительно она стоит. Если вы размышляли, что бы такое собрать самому, то, возможно, вам будет интересно почитать про данный проект. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/1028122/
]]> 7YRKf5yHQfTcC0z9JYxs2026-05-16 02:35:01BotHabrhttps://idec.foxears.su/7YRKf5yHQfTcC0z9JYxs#7YRKf5yHQfTcC0z9JYxs Опубликовано: Fri, 15 May 2026 22:02:28 GMT Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр Мне приходится периодически кататься на велике. В какой-то момент я решил, что просто кататься - это слишком скучно. Захотелось не просто ездить, но и как-то исследовать окружающий м... All

Опубликовано: Fri, 15 May 2026 22:02:28 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Мне приходится периодически кататься на велике. В какой-то момент я решил, что просто кататься - это слишком скучно. Захотелось не просто ездить, но и как-то исследовать окружающий мир. Я попробовал исследовать окрестности своего квартала на наличие источников WiFi излучения. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/921148/
]]> VHqwWfdGQ9TcytKP0Utp2026-05-15 23:35:04BotHabrhttps://idec.foxears.su/VHqwWfdGQ9TcytKP0Utp#VHqwWfdGQ9TcytKP0Utp Опубликовано: Fri, 15 May 2026 18:40:16 GMT Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр Большинство задач современной робототехники так или иначе завязаны на нейронных сетях: детекция объектов, оценка глубины, локализация, планирование. Всё это ресурсоёмко, и вопрос выбора к... All

Опубликовано: Fri, 15 May 2026 18:40:16 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Большинство задач современной робототехники так или иначе завязаны на нейронных сетях: детекция объектов, оценка глубины, локализация, планирование. Всё это ресурсоёмко, и вопрос выбора компактного вычислителя (достаточно часто алгоритмы должны работать локально) встает довольно остро. На практике выбор сводится к трём классам устройств: NVIDIA Jetson, внешний ускоритель (один из самых популярных — Hailo) и китайский (не всегда, конечно, но в современных реалиях обычно китайский) SoC с интегрированным NPU. В этой статье я рассмотрю представителя третьего класса — Axera AX650N, а NVIDIA Jetson будет использоваться для сравнения, так как это единственное массовое edge-решение с универсальными вычислительными ядрами (CUDA).Это первая часть цикла. Здесь я разберу аппаратную архитектуру самого AX650N — CPU, NPU, DSP, ISP, память — и поделюсь результатами первых тестов: YOLO, Depth Anything, SuperPoint и мультимодальный Qwen3. Подробные бенчмарки и сравнения — во второй части.Я тестировал AX650N в рамках готового устройства от Sipeed — Maix4 Hat. Он состоит из двух частей: SoM, на котором расположены SoC и 8 GB RAM (2x4 GB, так как у AX650N два отдельных DDR-контроллера), и baseboard от Sipeed с минимальным количеством интерфейсов. Скромность интерфейсов объясняется просто: baseboard — это HAT для Raspberry Pi 5, подключающийся по PCIe 2.0. В такой конфигурации AX650N работает как внешний ML-ускоритель, аналогично Hailo. В рамках этой и последующих статей я буду использовать Maix4 Hat как самостоятельный микрокомпьютер. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1035776/
]]> cw6PhWQLzihln9NFelIG2026-05-15 17:35:07BotHabrhttps://idec.foxears.su/cw6PhWQLzihln9NFelIG#cw6PhWQLzihln9NFelIG Опубликовано: Fri, 15 May 2026 13:00:07 GMT Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр Интернет-продажи начинают перестраиваться вокруг новой фигуры — ИИ-агента в роли покупателя. Это уже не чат-бот поддержки или помощник, который пишет письма. Речь о цифровом посреднике, к... All

Опубликовано: Fri, 15 May 2026 13:00:07 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Интернет-продажи начинают перестраиваться вокруг новой фигуры — ИИ-агента в роли покупателя. Это уже не чат-бот поддержки или помощник, который пишет письма. Речь о цифровом посреднике, который получает задачу от человека, ищет товары, сравнивает варианты, проверяет условия, общается с сервисами и берет на себя покупку. Разбираемся, какие функции заберут на себя агенты в индустрии покупок, как к этому подготовились ИИ-компании и платежные системы, останутся ли нужны красивые сайты с каталогами и к чему готовиться бизнесу, чтобы внезапно не остаться без продаж. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/1034754/
]]> DAB6Zdn8DYAAU1FAMYJM2026-05-15 16:35:05BotHabrhttps://idec.foxears.su/DAB6Zdn8DYAAU1FAMYJM#DAB6Zdn8DYAAU1FAMYJM Опубликовано: Fri, 15 May 2026 11:55:37 GMT Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр Несколько месяцев назад я делился первыми впечатлениями от покупки робота. Тогда он только начал осваивать квартиру, строил карту и показывал, на что способен в ежедневной рутине. Все выг... All

Опубликовано: Fri, 15 May 2026 11:55:37 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Несколько месяцев назад я делился первыми впечатлениями от покупки робота. Тогда он только начал осваивать квартиру, строил карту и показывал, на что способен в ежедневной рутине. Все выглядело довольно гладко, особенно после старых моделей от iRobot, где уборка превращалась в постоянную борьбу с проводами и забытой в углах пылью.Сейчас, когда устройство отработало уже солидный срок, я могу посмотреть на него более трезво. Повседневная эксплуатация добавила деталей, которые не видны сразу после распаковки. Аппарат продолжает выполнять свою работу, все неплохо. Но время выявило моменты в эксплуатации, с которыми приходится считаться. Ими сейчас с вами и поделюсь. Поехали!  Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/1035512/
]]> 6Vr78sfz6ziGzEsweNBz2026-05-15 13:35:02BotHabrhttps://idec.foxears.su/6Vr78sfz6ziGzEsweNBz#6Vr78sfz6ziGzEsweNBz Опубликовано: Fri, 15 May 2026 09:00:36 GMT Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр Неделю назад друг собрал себе новый компьютер. Ничего экстремального: материнская плата Gigabyte B760 Gaming AX, процессор Intel Core i5-14600KF, башенный кулер, корпус с приличной п... All

Опубликовано: Fri, 15 May 2026 09:00:36 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Неделю назад друг собрал себе новый компьютер. Ничего экстремального: материнская плата Gigabyte B760 Gaming AX, процессор Intel Core i5-14600KF, башенный кулер, корпус с приличной продувкой. Включил, поставил Windows, запустил OCCT — через несколько секунд температура улетела в 100°C, процессор ушёл в тротлинг.Друг написал мне: «У меня нормально или нет?». Хороший кулер, правильная термопаста, продуваемый корпус, новейший процессор за 30 тысяч рублей. Не нормально.Оказалось — это не уникальная ситуация. Тысячи людей с 13/14 поколением Intel видят то же самое. И решение везде одно: залезь в BIOS и понизь напряжение. То есть сделай прямо противоположное тому, что десятилетиями понималось под «настройкой для энтузиастов».Под катом — почему так вышло, как разгон превратился в андервольтинг, и что с этим делать конкретно на Intel Raptor Lake, AMD Ryzen 9000 и Intel Arrow Lake. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1033494/
]]> UR2XGc8iyMcwwDAhhhaH2026-05-15 13:35:01BotHabrhttps://idec.foxears.su/UR2XGc8iyMcwwDAhhhaH#UR2XGc8iyMcwwDAhhhaH Опубликовано: Fri, 15 May 2026 09:01:38 GMT Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр В продолжение путешествия к истокам радио (самодельные резисторы 1920-х [1], самодельные конденсаторы 1920-х [2]) мы с тобой, дорогой читатель, обратим свой взгляд на тогдашние детек... All

Опубликовано: Fri, 15 May 2026 09:01:38 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

В продолжение путешествия к истокам радио (самодельные резисторы 1920-х [1], самодельные конденсаторы 1920-х [2]) мы с тобой, дорогой читатель, обратим свой взгляд на тогдашние детекторы — важнейший элемент любого долампового радио, выделяющий из радиочастотных колебаний звуковой сигнал. Какие же существовали материалы и конструкции детекторов, пригодных для изготовления скудными средствами среднестатистического энтузиаста-любителя радио? Чем последнего, в этом смысле могла порадовать отечественная промышленность? Во времена, когда ещё не существовало готовых фабричных элементов-полупроводников, когда самым сложным инструментом в арсенале радиомастера, вероятнее всего, мог быть простой электрический паяльник, да и само сетевое электричество водилось не во всяком доме. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/1031528/
]]> RehdbS0Hox8GvSiEIsVz2026-05-15 11:35:07BotHabrhttps://idec.foxears.su/RehdbS0Hox8GvSiEIsVz#RehdbS0Hox8GvSiEIsVz Опубликовано: Fri, 15 May 2026 07:30:10 GMT Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр Инженерно-изобретательская мысль работала над промышленными роботами не только в Америке. В Японии и Европе появились собственные варианты промышленных роботов, и поначалу это был обратны... All

Опубликовано: Fri, 15 May 2026 07:30:10 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Инженерно-изобретательская мысль работала над промышленными роботами не только в Америке. В Японии и Европе появились собственные варианты промышленных роботов, и поначалу это был обратный инжиниринг. В 1969 году Kawasaki Heavy Industries выпустила своего первого робота Kawasaki-Unimate 2000, собранного по лицензии Unimation Inc. И в том же 1969 году Hitachi презентовала своего промышленного робота, собиравшего с помощью машинного зрения нужные конструкции по чертежу, что было реверс-инжинирингом скорее игрушечного робота «Гаргантюа» студента Гриффита Тейлора, а не Unimate, но уже на новом уровне программирования - компьютерном. К слову сказать, Япония стала первой страной, где в 1971 году появилась Национальная ассоциация робототехники, а сама Япония быстро вошла в число государств-лидеров в области промышленной робототехники. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/onlinepatent/articles/1035070/
]]> 2cxtClpwCkcA7QdM1pqb2026-05-15 11:35:02BotHabrhttps://idec.foxears.su/2cxtClpwCkcA7QdM1pqb#2cxtClpwCkcA7QdM1pqb Опубликовано: Fri, 15 May 2026 07:05:58 GMT Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр Electrical Projects [CreativeLab]В прошлой статье мы ознакомились с одним из самых интересных, по моему мнению, роботов последних лет, на которого выложены исходники — двухколёсным и... All

Опубликовано: Fri, 15 May 2026 07:05:58 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Electrical Projects [CreativeLab]В прошлой статье мы ознакомились с одним из самых интересных, по моему мнению, роботов последних лет, на которого выложены исходники — двухколёсным и двуногим одновременно роботом. Как мы там увидели, нет ничего невозможного, и, в принципе, подобный робот вполне может быть построен самостоятельно. Однако, есть и гораздо более простые варианты, тем не менее, отличающиеся достаточной привлекательностью, где одним из таких является двухколёсный балансирующий робот… Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/beget/articles/1033454/
]]> 4HvSZEFmTNiYMp8KI32t2026-05-15 11:35:02BotHabrhttps://idec.foxears.su/4HvSZEFmTNiYMp8KI32t#4HvSZEFmTNiYMp8KI32t Опубликовано: Fri, 15 May 2026 07:17:04 GMT Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр Третья (и пока что заключительная) часть об общественно-полезных DIY-проектах в посёлке (часть 1, часть 2). Расскажу про светодиодные экраны и игровой автомат для детской площадки. Ч... All

Опубликовано: Fri, 15 May 2026 07:17:04 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Третья (и пока что заключительная) часть об общественно-полезных DIY-проектах в посёлке (часть 1, часть 2). Расскажу про светодиодные экраны и игровой автомат для детской площадки. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1035352/
]]> cUCmiD5ZtnAFEZiDjzoK2026-05-14 19:35:06BotHabrhttps://idec.foxears.su/cUCmiD5ZtnAFEZiDjzoK#cUCmiD5ZtnAFEZiDjzoK Опубликовано: Thu, 14 May 2026 14:42:17 GMT Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр Сегодня много говорят об автоматизации в том ключе, что высокоскоростная робототехника хороша для массового производства одного типа продукта, и совершенно непригодна для гибкой переналад... All

Опубликовано: Thu, 14 May 2026 14:42:17 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Сегодня много говорят об автоматизации в том ключе, что высокоскоростная робототехника хороша для массового производства одного типа продукта, и совершенно непригодна для гибкой переналадки. Между тем, модель производства, характеризующаяся широкой номенклатурой изделий при малых объемах выпуска (HMLV, high-mix low-volume) представляет значительный рынок.Попробуем разобраться, как модульные рабочие ячейки с коботами (collaborative robots) решают эту задачу, какие технологии здесь задействованы, и какие реальные результаты уже достигнуты.ИСТОЧНИК ФОТО: концерн «Калашников». Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1035252/
]]> 3sbtQQ0DZdiDCRiXFInN2026-05-14 19:35:06BotHabrhttps://idec.foxears.su/3sbtQQ0DZdiDCRiXFInN#3sbtQQ0DZdiDCRiXFInN Опубликовано: Thu, 14 May 2026 14:43:08 GMT Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр Продолжение статьи о модульных кобот-ячейках для гибкого производстваВ предыдущей статье мы разобрали, как коботы и модульные рабочие ячейки решают проблему high-mix, low-volume производс... All

Опубликовано: Thu, 14 May 2026 14:43:08 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Продолжение статьи о модульных кобот-ячейках для гибкого производстваВ предыдущей статье мы разобрали, как коботы и модульные рабочие ячейки решают проблему high-mix, low-volume производства. В частности говорилось о стандарте O-PAS. Попробуем раскрыть подробнее эту критическую часть: как управлять HMLV с программной стороны? Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1035294/
]]> jJo1Ok8Zwzay9cqWMyyO2026-05-14 17:35:01BotHabrhttps://idec.foxears.su/jJo1Ok8Zwzay9cqWMyyO#jJo1Ok8Zwzay9cqWMyyO Опубликовано: Thu, 14 May 2026 13:01:06 GMT Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр Картинка: blog.son-video.comС чем мы сталкиваемся чаще всего, и что чаще всего вызывает желание это как-то улучшить? Я думаю, многие согласятся, что одним из самых надоедливых момент... All

Опубликовано: Thu, 14 May 2026 13:01:06 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Картинка: blog.son-video.comС чем мы сталкиваемся чаще всего, и что чаще всего вызывает желание это как-то улучшить? Я думаю, многие согласятся, что одним из самых надоедливых моментов является неожиданный выход из строя пультов инфракрасного дистанционного управления от разнообразной бытовой техники — причём происходит это, как правило, всегда неожиданно и по одной и той же причине: сели батарейки. Посмотрим, какие интересные варианты решения этого вопроса имеются!  Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/1033572/
]]> mBALIE7GKMd9fk0jU73r2026-05-14 14:35:06BotHabrhttps://idec.foxears.su/mBALIE7GKMd9fk0jU73r#mBALIE7GKMd9fk0jU73r Опубликовано: Thu, 14 May 2026 10:03:55 GMT Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр Есть ли у путинской России шанс остаться космической державой? Вот в чем вопрос. Напомню фразу гаранта, сказанную в ныне далеком 2018 году:Мы сейчас будем там осуществлять беспилотные, а ... All

Опубликовано: Thu, 14 May 2026 10:03:55 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Есть ли у путинской России шанс остаться космической державой? Вот в чем вопрос. Напомню фразу гаранта, сказанную в ныне далеком 2018 году:Мы сейчас будем там осуществлять беспилотные, а потом и пилотируемые пуски — для исследования дальнего космоса, и лунная программа, затем исследование Марса. Первое совсем скоро, в 19-м году. Потом собираемся запустить в сторону Марса миссию... Новое продолжение исследования Луны. Не как Советский Союз — наши специалисты постараются сделать высадки на полюса, потому что есть основание полагать, что там может быть вода...Пока пусто-пусто. Зато здание национального космического центра в Филях в соответствии с карго-культом построено в виде громадного советского ракетоносителя.Да-да, карго-культ. Как у тех папуасов на островах в Тихом океане, которые делали наушники из половинок кокоса и прикладывали их к ушам, строили из дерева и соломы в натуральную величину самолёты, контрольно-диспетчерские вышки, взлётно-посадочные полосы для привлечения богов - американских самолётов с вещами, вкусной едой и одеждой. Но белые люди ушли и полезные и вкусные грузы перестали падать с неба... Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1035110/
]]> YDLEXqwgBL8SMhjfBSf12026-05-14 12:35:10BotHabrhttps://idec.foxears.su/YDLEXqwgBL8SMhjfBSf1#YDLEXqwgBL8SMhjfBSf1 Опубликовано: Thu, 14 May 2026 07:40:12 GMT Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр Мы продолжаем увлекательное путешествие по миру удалённого доступа. В предыдущей части заглядывали под капот протокола доставки рабочего стола SPICE, а сейчас на операционный... All

Опубликовано: Thu, 14 May 2026 07:40:12 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Мы продолжаем увлекательное путешествие по миру удалённого доступа. В предыдущей части заглядывали под капот протокола доставки рабочего стола SPICE, а сейчас на операционный стол попала великая и ужасная ОС Windows - точнее, её графическая подсистема. Заглянем в её недры и окунёмся в её философию и историю развития. И заодно найдём интересные параллели в Linux.Это вторая часть цикла про протокол SPICE и то, как он вынужден работать в современных условиях. Наша конечная цель - создать пилот стримингового агента для виртуальной машины на ОС Windows.Приглашаю под кат всех, кто работает или сталкивается с системами виртуализации, с протоколом SPICE, с виртуальными машинами в принципе; кто интересуется такими темами как удалённый доступ и компьютерная графика; да и вообще всех любознательных! В бездну виндового угнетения]]>

https://habr.com/ru/articles/1034998/
]]> qXkUA1jYbgdlb565FwdA2026-05-14 12:35:02BotHabrhttps://idec.foxears.su/qXkUA1jYbgdlb565FwdA#qXkUA1jYbgdlb565FwdA Опубликовано: Thu, 14 May 2026 08:28:43 GMT Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр На Хабре я молчал с 2014 года. Но эта история вытащила меня наружу: слишком уж хотелось зафиксировать момент, где красивая сказка про AI‑видео заканчивается и начинается реальная раб... All

Опубликовано: Thu, 14 May 2026 08:28:43 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

На Хабре я молчал с 2014 года. Но эта история вытащила меня наружу: слишком уж хотелось зафиксировать момент, где красивая сказка про AI‑видео заканчивается и начинается реальная работа — долгая, нервная и почему‑то всегда ручная. Мне нужно было сделать ролик. Можно было по классике нанять видеодизайнера, можно было собирать ролик своими руками, но тут появляется он — AI. Красивый, модный, весь из обещаний. Мол, зачем тебе команда, бюджет и сложный процесс? У тебя же есть пара подписок и вера в технологии.Я в это поверил, и вот что получилось в итоге. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/alfa/articles/1034264/
]]> UCUiu1i334b2LmuWx0t82026-05-14 11:35:02BotHabrhttps://idec.foxears.su/UCUiu1i334b2LmuWx0t8#UCUiu1i334b2LmuWx0t8 Опубликовано: Thu, 14 May 2026 07:00:56 GMT Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр Обычно Meshtastic используют как мессенджер. Я применил его как резервный канал связи с удаленным объектом. Задача простая: есть дача с регулярно отключаемым мобильным интернетом. Пр... All

Опубликовано: Thu, 14 May 2026 07:00:56 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Обычно Meshtastic используют как мессенджер. Я применил его как резервный канал связи с удаленным объектом. Задача простая: есть дача с регулярно отключаемым мобильным интернетом. При этом нужно получать алармы от автоматики дачи. И иметь возможность минимального управления оборудованием, например, проверить состояние бойлера, выключить свет или посмотреть температуру в помещении. И я сделал это. Как – читайте ниже. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/wirenboard/articles/1034914/
]]> 9yyynhk82azHZKshNVsQ2026-05-14 11:35:01BotHabrhttps://idec.foxears.su/9yyynhk82azHZKshNVsQ#9yyynhk82azHZKshNVsQ Опубликовано: Thu, 14 May 2026 07:05:59 GMT Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр Я продолжаю описывать создание I2C-контроллера на Verilog. В предыдущих статьях мы протестировали ядро контроллера который выполняет атомарные функции работы с шиной в т.ч. в пограни... All

Опубликовано: Thu, 14 May 2026 07:05:59 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Я продолжаю описывать создание I2C-контроллера на Verilog. В предыдущих статьях мы протестировали ядро контроллера который выполняет атомарные функции работы с шиной в т.ч. в пограничных ситуациях типа clock stretching и пр. Теперь необходимо разработать управляющий контроллер для этого ядра, чтобы выполнять необходимые нам функции, но уже на следующем уровне абстракции и стать на шаг ближе к нашей цели - к рабочему коду I2C Controller который мы будем использовать с EEPROM и OLED SSD1306, а далее все это переиспользуем в Zynq и подключим к Linux. Всем заинтересовавшимся - добро пожаловать под кат! Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/beget/articles/1025326/
]]> 4GOSNL6msNmGvfbHQELM2026-05-14 10:35:09BotHabrhttps://idec.foxears.su/4GOSNL6msNmGvfbHQELM#4GOSNL6msNmGvfbHQELM Опубликовано: Thu, 14 May 2026 05:40:56 GMT Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр Дядя Петя съедает 12% всего шашлыка. Backend-инженер видит классический hot key в multi-tenant.Дачный шашлык на 20 гостей это producer-consumer система с общей тарелкой как b... All

Опубликовано: Thu, 14 May 2026 05:40:56 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Дядя Петя съедает 12% всего шашлыка. Backend-инженер видит классический hot key в multi-tenant.Дачный шашлык на 20 гостей это producer-consumer система с общей тарелкой как bounded buffer. 8-часовой маринад работает как pre-warm cache с TTL. Шампуры это connection pool с риском утечки. Соседская собака утащила мясо, и это unhandled storage failure без backup’а. Шеф приостанавливается при полной тарелке, чистый backpressure.Парные сравнения альтернатив, таблица failure modes, измерения с дачи, ссылки на DDIA и Release It!.Принципы те же что в backend, инструменты другие. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1034968/
]]> Zq5xqhq0XrzzEhMc1fQ62026-05-14 01:35:01BotHabrhttps://idec.foxears.su/Zq5xqhq0XrzzEhMc1fQ6#Zq5xqhq0XrzzEhMc1fQ6 Опубликовано: Wed, 13 May 2026 21:32:19 GMT Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр До последнего момента я складировал все свои мысли и знания по своей выработанной за годы методике. Пока я не понял, что теряю некоторую часть своих идей, потому что нерационально ра... All

Опубликовано: Wed, 13 May 2026 21:32:19 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

До последнего момента я складировал все свои мысли и знания по своей выработанной за годы методике. Пока я не понял, что теряю некоторую часть своих идей, потому что нерационально раскидывал их по папкам, к которым не имел потом постоянного доступа. У меня было несколько видов таких идей/мыслей — Текстовые (для себя я их называю Тасками) и Медиа-идеи (в основном — это скриншоты, но также это сохраненные картинки, видео, PDF и аудио). Расскажу, как их группировал, как работал с ними и как использовал все эти идеи в своей финальной системе, которая очень сильно облегчила мою работу и даже больше - я стал ею пользоваться на постоянной основе для всего. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1034944/
]]> GTzXehQJkBQiXdGJLI2Y2026-05-13 23:35:02BotHabrhttps://idec.foxears.su/GTzXehQJkBQiXdGJLI2Y#GTzXehQJkBQiXdGJLI2Y Опубликовано: Wed, 13 May 2026 18:40:36 GMT Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр Вайб‑кодинг выглядит безобидно, пока речь идет о скриптах, лендингах и небольших сервисах. Но что будет, если попробовать с его помощью собрать проект для ПЛИС: с I2S, FIFO‑буфером, ... All

Опубликовано: Wed, 13 May 2026 18:40:36 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Вайб‑кодинг выглядит безобидно, пока речь идет о скриптах, лендингах и небольших сервисах. Но что будет, если попробовать с его помощью собрать проект для ПЛИС: с I2S, FIFO‑буфером, DSD, S/PDIF, UART, PSRAM и отладкой на реальном железе? Я проверил это на практике и почти без знания Verilog прошел путь от мигающего светодиода до рабочего FIFO‑реклокера для цифрового аудио. Получилась история о том, где ИИ действительно помогает инженеру, где уверенно ведет в тупик и почему в какой‑то момент все равно приходится доставать логический анализатор. Читать кейс]]>

https://habr.com/ru/companies/otus/articles/1032870/
]]> f9PatCUMiJH83Yge7NFw2026-05-13 14:35:07BotHabrhttps://idec.foxears.su/f9PatCUMiJH83Yge7NFw#f9PatCUMiJH83Yge7NFw Опубликовано: Wed, 13 May 2026 10:04:52 GMT Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр В конце 1980-х Индия попыталась купить суперкомпьютер Cray Y-MP, но США не выдали экспортную лицензию. Вместо этого в стране создали центр C-DAC и за три года собрали собстве... All

Опубликовано: Wed, 13 May 2026 10:04:52 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

В конце 1980-х Индия попыталась купить суперкомпьютер Cray Y-MP, но США не выдали экспортную лицензию. Вместо этого в стране создали центр C-DAC и за три года собрали собственный суперкомпьютер PARAM 8000. Разбираем, как это получилось и почему отказ Cray в итоге сыграл Индии на руку. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/hostkey/articles/1034618/
]]> zoEQZtqrwHobXwqQ8Z8R2026-05-13 11:35:02BotHabrhttps://idec.foxears.su/zoEQZtqrwHobXwqQ8Z8R#zoEQZtqrwHobXwqQ8Z8R Опубликовано: Wed, 13 May 2026 07:01:08 GMT Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр Я, как и многие, залип в датасеты, метрики и нейросети - и в какой-то момент понял, что почти не думаю о главном, как вообще проходит процесс инспекции печатных плат.Чтобы закрыть во... All

Опубликовано: Wed, 13 May 2026 07:01:08 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Я, как и многие, залип в датасеты, метрики и нейросети - и в какой-то момент понял, что почти не думаю о главном, как вообще проходит процесс инспекции печатных плат.Чтобы закрыть вопрос реального процесса инспекции печатных плат, было принято решение собрать собственный компактный стенд (подиум на алюминиевом профиле, камера, два шаговых двигателя и много (очень много) хомутов для проведения автоматической инспекции. Основные критерии, которые были заложены в основу будущего стенда: он должен быть простым в управлении, достаточно компактным, чтобы уместиться на рабочем столе и универсальным. Чтобы была возможность решать различные задачи инспекции.В статье расскажу, почему я не стал делать конвейер, как в промышленности, какие компромиссы пришлось принять, что пошло не так при сборке и почему этот DIY-подход оказался полезнее, чем ещё один прогон модели на готовом датасете.Если коротко, то я собрал из того, что было под рукой (местами буквально "на коленке"), и это неожиданно дало больше понимания, чем ещё одно обучение модели. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1034422/
]]> AAgPjYq5RtWY63QiSbIJ2026-05-13 11:35:01BotHabrhttps://idec.foxears.su/AAgPjYq5RtWY63QiSbIJ#AAgPjYq5RtWY63QiSbIJ Опубликовано: Wed, 13 May 2026 07:04:10 GMT Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр github.com/fuwei007/Navbot-EN01За прошедшие годы мы привыкли ко многим типам шагающих роботов, однако есть один любопытный тип, который до сих пор вызывает эмоции и, в первую очеред... All

Опубликовано: Wed, 13 May 2026 07:04:10 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

github.com/fuwei007/Navbot-EN01За прошедшие годы мы привыкли ко многим типам шагающих роботов, однако есть один любопытный тип, который до сих пор вызывает эмоции и, в первую очередь потому, что сама концепция такой платформы позволяет любому желающему изготовить даже достаточно габаритного робота, служащего для переноски больших тяжестей, по пересечённой местности, причём, что особенно интересно, — роботы подобного типа могут быть созданы на базе относительно слабых* микроконтроллеров наподобие esp32 — и речь сейчас пойдёт о двуногих роботах на колёсах… Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/beget/articles/1033352/
]]> rjV2z6q896z5GefigaTp2026-05-12 16:35:05BotHabrhttps://idec.foxears.su/rjV2z6q896z5GefigaTp#rjV2z6q896z5GefigaTp Опубликовано: Tue, 12 May 2026 11:43:49 GMT Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр Умная машина, которая объезжает переходящих дорогу уточек и умеет парковаться сама, появилась не так давно. Но для человечества это была целая эпопея, которая длилась почти 500 лет (!)Сег... All

Опубликовано: Tue, 12 May 2026 11:43:49 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Умная машина, которая объезжает переходящих дорогу уточек и умеет парковаться сама, появилась не так давно. Но для человечества это была целая эпопея, которая длилась почти 500 лет (!)Сегодня мы взглянем на исторический таймлайн, который привел нас к самопилотриуемым машинам, от первой искры до умных AI-автопилотов. Спойлер: это было коллективное усилие целой плеяды блистательных умов из разных поколений и эпох. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/kemp_ai/articles/1034238/
]]> cGk435gO0r5Tx3wINe112026-05-12 15:35:04BotHabrhttps://idec.foxears.su/cGk435gO0r5Tx3wINe11#cGk435gO0r5Tx3wINe11 Опубликовано: Tue, 12 May 2026 11:15:48 GMT Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр async fn в Rust — это не магия и не зелёный поток, а обычный enum, который компилятор генерирует за тебя. Разбираем, почему Future это машина состояний, зачем нужен Pin, как ... All

Опубликовано: Tue, 12 May 2026 11:15:48 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

async fn в Rust — это не магия и не зелёный поток, а обычный enum, который компилятор генерирует за тебя. Разбираем, почему Future это машина состояний, зачем нужен Pin, как работает Waker и executor, и как одна .await-точка может незаметно заставить твой сервис есть память гигабайтами. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1033710/
]]> SzRFbbcUXoNPAozjWyxw2026-05-12 12:35:05BotHabrhttps://idec.foxears.su/SzRFbbcUXoNPAozjWyxw#SzRFbbcUXoNPAozjWyxw Опубликовано: Tue, 12 May 2026 07:58:20 GMT Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр ⭐️ Каждый месяц мы собираем топ open source проектов СНГ по приросту звёзд!Публикуем самые быстрорастущие проекты сообщества разбираем, почему они получают внимание, и делим... All

Опубликовано: Tue, 12 May 2026 07:58:20 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

⭐️ Каждый месяц мы собираем топ open source проектов СНГ по приросту звёзд!Публикуем самые быстрорастущие проекты сообщества разбираем, почему они получают внимание, и делимся практическими советами, которые помогают авторам развивать свои проекты и привлекать контрибьюторов.Если вы тоже развиваете Open Source проект, возможно следующий топ будет уже с вашим репозиторием :) Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1034036/
]]> Cjnbk3eajX9DHGg2ZnZ12026-05-12 11:35:05BotHabrhttps://idec.foxears.su/Cjnbk3eajX9DHGg2ZnZ1#Cjnbk3eajX9DHGg2ZnZ1 Опубликовано: Tue, 12 May 2026 07:30:51 GMT Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр Вы когда-нибудь пользовались виртуальной машиной в Linux? Весьма вероятно, что это был QEMU/KVM + SPICE.Виртуальные машины на spice://localhost:5900 работают достаточно бодро... All

Опубликовано: Tue, 12 May 2026 07:30:51 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Вы когда-нибудь пользовались виртуальной машиной в Linux? Весьма вероятно, что это был QEMU/KVM + SPICE.Виртуальные машины на spice://localhost:5900 работают достаточно бодро, тогда как подключение по сети может вызвать самые разные эмоции. Причиной тому является специфическая архитектура, которая идёт вразрез с современными диспетчерами среды рабочего стола. И вялая поддержка протокола open-source сообществом.Но нас, безбашенных русских инженеров, это нисколько не останавливает! Открываю цикл статей, где мы заглянем внутрь протокола SPICE и графической подсистемы Windows, чтобы провести увлекательный экскурс и разобраться в деталях. После чего создадим пилот нового решения - стриминговый агент для виртуальной машины на ОС Windows.В первой части мы возьмёмся за сам протокол и увидим, почему SPICE ориентирован на Windows (да, я не шучу). В следующих частях пойдём разбираться в богатствах Windows и в возможностях для нас присосаться подключиться через системное API к потоку фреймов.Приглашаю под кат всех, кто работает или сталкивается с системами виртуализации, с протоколом SPICE, с виртуальными машинами в принципе; кто интересуется такими темами как удалённый доступ и компьютерная графика; да и вообще всех любознательных. Поехали!]]>

https://habr.com/ru/articles/1033782/
]]> p4DRIt3kmDESAO1fSApS2026-05-12 11:35:02BotHabrhttps://idec.foxears.su/p4DRIt3kmDESAO1fSApS#p4DRIt3kmDESAO1fSApS Опубликовано: Tue, 12 May 2026 07:01:32 GMT Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр 21–22 апреля в Москве прошла выставка Hi-Tech Building 2026. Мы обошли все стенды, пообщались с представителями компаний и собрали подробный разбор: что показали участники, какие реш... All

Опубликовано: Tue, 12 May 2026 07:01:32 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

21–22 апреля в Москве прошла выставка Hi-Tech Building 2026. Мы обошли все стенды, пообщались с представителями компаний и собрали подробный разбор: что показали участники, какие решения уже работают на объектах и какие новинки готовят к запуску. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/wirenboard/articles/1033918/
]]> 6lqOztHTAI6zCRR6PmiA2026-05-12 11:35:02BotHabrhttps://idec.foxears.su/6lqOztHTAI6zCRR6PmiA#6lqOztHTAI6zCRR6PmiA Опубликовано: Tue, 12 May 2026 07:26:46 GMT Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр Продолжаю рассказ о том, как мы автоматизировали свой посёлок (начало здесь). В этой части расскажу о работе со шлагбаумами и о том, как можно сделать светофор, очень похожий на наст... All

Опубликовано: Tue, 12 May 2026 07:26:46 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Продолжаю рассказ о том, как мы автоматизировали свой посёлок (начало здесь). В этой части расскажу о работе со шлагбаумами и о том, как можно сделать светофор, очень похожий на настоящий. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1033804/
]]> DwDblbQeAlP4EokObXyV2026-05-12 10:35:03BotHabrhttps://idec.foxears.su/DwDblbQeAlP4EokObXyV#DwDblbQeAlP4EokObXyV Опубликовано: Tue, 12 May 2026 06:12:15 GMT Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр Разработать Bluetooth LE устройство на Arduino не так уж сложно. А вот на стороне клиента организовать нормальный обмен командами и ответами — тут начинается настоящая боль. Хочется ... All

Опубликовано: Tue, 12 May 2026 06:12:15 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Разработать Bluetooth LE устройство на Arduino не так уж сложно. А вот на стороне клиента организовать нормальный обмен командами и ответами — тут начинается настоящая боль. Хочется просто отправить команду и сразу получить ответ. Или чтобы устройство само отправляло координаты, пока едет машинка. Без погружения в GATT и без асинхронных танцев с бубном.Я подготовил две библиотеки — для Arduino и для .NET (MAUI, WPF, WinForms, Console), которые скрывают все сложности BLE за простым текстовым протоколом. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1033638/
]]> HpeZfHtAqOcD1nfZZdcW2026-05-12 05:35:02BotHabrhttps://idec.foxears.su/HpeZfHtAqOcD1nfZZdcW#HpeZfHtAqOcD1nfZZdcW Опубликовано: Tue, 12 May 2026 01:26:31 GMT Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр Согласитесь неприятная ситуация - вам заблокировали доступ к среде разработки. Встали проекты и что то нужно с этим делать.Если сталкивались с такой ситуацией советую прочитать дальш... All

Опубликовано: Tue, 12 May 2026 01:26:31 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Согласитесь неприятная ситуация - вам заблокировали доступ к среде разработки. Встали проекты и что то нужно с этим делать.Если сталкивались с такой ситуацией советую прочитать дальше.Решение проблемы вижу в подключении нескольких вендоров и переключения между ними. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1033902/
]]> LuNYlwTw4pOYDGEvCgA32026-05-12 00:35:02BotHabrhttps://idec.foxears.su/LuNYlwTw4pOYDGEvCgA3#LuNYlwTw4pOYDGEvCgA3 Опубликовано: Mon, 11 May 2026 20:07:53 GMT Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр Если вам интересно как выглядит работа Vivado на одноядерном ARM процессоре с частотой 1.8 ГГц, и 2 Гб ОЗУ, то я вам это покажу, и расскажу, как я запустил и успешно прошил плату (ДА... All

Опубликовано: Mon, 11 May 2026 20:07:53 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Если вам интересно как выглядит работа Vivado на одноядерном ARM процессоре с частотой 1.8 ГГц, и 2 Гб ОЗУ, то я вам это покажу, и расскажу, как я запустил и успешно прошил плату (ДА! Собрал проект и прошил). Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1033766/
]]> tajrxaYADy0UCiYECfYR2026-05-11 17:35:01BotHabrhttps://idec.foxears.su/tajrxaYADy0UCiYECfYR#tajrxaYADy0UCiYECfYR Опубликовано: Mon, 11 May 2026 13:01:10 GMT Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр Привет, Хабр! Электрогитара для начинающего музыканта, если это школьник, должна быть лёгкой и желательно недорогой. А самое главное — вдохновлять на творческие свершения и помогать,... All

Опубликовано: Mon, 11 May 2026 13:01:10 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет, Хабр! Электрогитара для начинающего музыканта, если это школьник, должна быть лёгкой и желательно недорогой. А самое главное — вдохновлять на творческие свершения и помогать, а не мешать успехам в освоении премудростей музыки и техники игры.Сегодня мы узнаем, насколько годится на такую роль инструмент из коллекции Cкваер Дебют, само название которой прямо на это намекает. Спойлер: годится, но пришлось потрудиться.]]>

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/1012486/
]]> sXOzkM79Noqi1vfJMAgE2026-05-11 15:35:04BotHabrhttps://idec.foxears.su/sXOzkM79Noqi1vfJMAgE#sXOzkM79Noqi1vfJMAgE Опубликовано: Mon, 11 May 2026 11:20:59 GMT Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр Rust давно перестал быть языком энтузиастов. На нём собраны куски ядра Linux, движки баз данных и аналитики (TiKV, Materialize, Polars), бэкенды Cloudflare и Discord. Под Rus... All

Опубликовано: Mon, 11 May 2026 11:20:59 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Rust давно перестал быть языком энтузиастов. На нём собраны куски ядра Linux, движки баз данных и аналитики (TiKV, Materialize, Polars), бэкенды Cloudflare и Discord. Под Rust пишут прошивки для ESP32 и STM32, фронтенд через WebAssembly, инференс LLM.Microsoft переписывает части Windows, AWS строит на Rust Firecracker и Bottlerocket, Google пускает его в Android и в дерево ядра. По зарплатам Rust пятый год держится в верхнем дециле Stack Overflow Survey, и семь лет подряд - самый любимый язык разработчиков. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1033730/
]]> disBSLePW774LRq3wfpz2026-05-11 14:35:04BotHabrhttps://idec.foxears.su/disBSLePW774LRq3wfpz#disBSLePW774LRq3wfpz Опубликовано: Mon, 11 May 2026 09:44:10 GMT Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр Мы уперлись в «медную стену». Современные ЦОД тратят колоссальную энергию на сериализацию данных, борьбу с задержками и попытки реализовать Live Migration (живую миграцию про... All

Опубликовано: Mon, 11 May 2026 09:44:10 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Мы уперлись в «медную стену». Современные ЦОД тратят колоссальную энергию на сериализацию данных, борьбу с задержками и попытки реализовать Live Migration (живую миграцию процессов) на скоростях 400 Гбит/с. Традиционная двоичная логика и пакетная передача данных по Ethernet становятся «бутылочным горлышком».Представляем концепт Trit-81 — экосистему, объединяющую троичную логику, магниторезистивную память (MRAM) и спектральную оптическую шину в единый вычислительный организм. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1033702/
]]> bUATbAm7YKZPFnE2pJqd2026-05-11 13:35:04BotHabrhttps://idec.foxears.su/bUATbAm7YKZPFnE2pJqd#bUATbAm7YKZPFnE2pJqd Опубликовано: Mon, 11 May 2026 09:00:24 GMT Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр Каждый месяц с карты списываются деньги за подписки. Spotify, Яндекс Плюс, Notion, Obsidian Sync, Google One — суммы небольшие по отдельности, в сумме набегает заметно. Парал... All

Опубликовано: Mon, 11 May 2026 09:00:24 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Каждый месяц с карты списываются деньги за подписки. Spotify, Яндекс Плюс, Notion, Obsidian Sync, Google One — суммы небольшие по отдельности, в сумме набегает заметно. Параллельно с этим у меня работает VPS с несколькими проектами, на роутере крутится OpenWrt с AdGuard Home, в ноутбуке стоит Docker. Инфраструктурный опыт есть. Дома при этом — никакого сервера, всё в облаке.Это начинает раздражать не только из-за денег. Сервисы меняют каталоги без предупреждения, поднимают цены, требуют доплат за объём, периодически ломают регионы. Контроль над собственными фотографиями, заметками и медиатекой постепенно перестал быть моим.Решил спланировать переезд на свой мини-ПК. Пока разбирался с железом и стеком, обнаружил, что нормальной системной дорожной карты «бери и иди» в 2026 году нет. Есть каталоги «50 self-hosted сервисов», восторженные посты про конкретные приложения, треды на Reddit. Структурированного маршрута для нового человека — нет.Этот текст — попытка такой маршрут собрать. Не «топ приложений», а архитектура от железа до приложений по слоям, с обоснованием каждого выбора, с тем, что я планирую поставить, и с тем, что осознанно не ставлю. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1033216/
]]> FKLq6XTqTMgZHRCAhuwt2026-05-11 12:35:02BotHabrhttps://idec.foxears.su/FKLq6XTqTMgZHRCAhuwt#FKLq6XTqTMgZHRCAhuwt Опубликовано: Mon, 11 May 2026 07:47:42 GMT Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр «Задача абстракции — не быть расплывчатой, а создать новый семантический уровень, на котором можно достичь абсолютной точности», — Эдсгер ДейкстраВзрывной рост количе... All

Опубликовано: Mon, 11 May 2026 07:47:42 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

«Задача абстракции — не быть расплывчатой, а создать новый семантический уровень, на котором можно достичь абсолютной точности», — Эдсгер ДейкстраВзрывной рост количества промахов кэшаПри определении топологии сети для обхода 500 коммутаторов нашей системе требовалось 37,5 миллисекунды. Вроде бы это не так медленно, если не учитывать количество промахов кэша: 8,5 миллиона. При 500 узлах это 17 тысяч промахов на узел.Структура данных была фундаментально неподходящей для этой задачи.Работа инструмента была простой: определение топологии сети при помощи обхода графа соединённых устройств. У каждого коммутатора было до 48 портов, а нам нужно было при помощи поиска в ширину найти все доступные устройства из начальной точки.Реализация была как по учебнику — список смежности со стандартным BFS. В случае сети из 500 коммутаторов (в среднем по 12 соединений у каждого) статистика была такой: 8,5 миллиона промахов кэша на 500 узлов. Это 17 тысяч промахов кэша на узел!Я переписал этот код, реализовав графовое представление, учитывающее кэш. Результаты: код стал в 3,75 раз быстрее, а количество промахов кэша уменьшилось в 7 раз.В этой главе мы поговорим об эффективном описании и обходе графов. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1030626/
]]> SXoSYAWKEMj887nAvn3x2026-05-11 11:35:01BotHabrhttps://idec.foxears.su/SXoSYAWKEMj887nAvn3x#SXoSYAWKEMj887nAvn3x Опубликовано: Mon, 11 May 2026 07:16:44 GMT Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр Все началось с того, что управляющая компания в нашем поселке обанкротилась. Работать она перестала, и инфраструктура постепенно начала приходить в запустение — въездную группу вмест... All

Опубликовано: Mon, 11 May 2026 07:16:44 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Все началось с того, что управляющая компания в нашем поселке обанкротилась. Работать она перестала, и инфраструктура постепенно начала приходить в запустение — въездную группу вместе со шлагбаумами продали на торгах, мусор перестали вывозить, фонари постепенно начали выходить из строя и по ночам улицы погружались в темноту. Соседи собрались, провели общее собрание и основали ТСН — товарищество собственников недвижимости. С этого момента мы оказались в ситуации, когда управлять поселком нужно самостоятельно, а многие вещи приходится осваивать с нуля. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1033652/
]]> S5TljStT1AKEPXIdpO9t2026-05-11 09:35:04BotHabrhttps://idec.foxears.su/S5TljStT1AKEPXIdpO9t#S5TljStT1AKEPXIdpO9t Опубликовано: Mon, 11 May 2026 04:40:31 GMT Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр Продолжаем разбираться с тем, как научить ROS2 понимать ваш язык программирования. В прошлый раз мы рассмотрели создание и запуск минимальной программы, теперь поговорим про работу с сооб... All

Опубликовано: Mon, 11 May 2026 04:40:31 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Продолжаем разбираться с тем, как научить ROS2 понимать ваш язык программирования. В прошлый раз мы рассмотрели создание и запуск минимальной программы, теперь поговорим про работу с сообщениями. Свою библиотеку я разрабатывал для Lua, поэтому далее в примерах будет встречаться упоминание этого языка.Обмен данными играет в ROS2 ключевую роль. К счастью, практически все задачи, связанные с передачей и приемом сообщений берут на себя библиотеки rcl и rmw, нам "всего лишь" необходимо обеспечить возможность их создания и обработки.Структура сообщения в ROS2 описывается в файле с расширением msg или idl. При сборке пакета выполняются следующие действия: Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1033622/
]]> ZWi6a5bwKD8RJc9qlqAU2026-05-10 16:35:02BotHabrhttps://idec.foxears.su/ZWi6a5bwKD8RJc9qlqAU#ZWi6a5bwKD8RJc9qlqAU Опубликовано: Sun, 10 May 2026 11:50:16 GMT Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр Arduino для слабаков: как я собрал дешифратор Морзе на чистой логике и не сошел с ума.Увидел в интернете интересное устройство "Карта Морзе". Удобный брелок для занятия в свободное в... All

Опубликовано: Sun, 10 May 2026 11:50:16 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Arduino для слабаков: как я собрал дешифратор Морзе на чистой логике и не сошел с ума.Увидел в интернете интересное устройство "Карта Морзе". Удобный брелок для занятия в свободное время, понимания и изучения работы алфавита. Такое простое устройство на микроконтроллере, но как его собрать во время апокалипсиса на железе, которое можно найти под рукой. Как это сделано?]]>

https://habr.com/ru/articles/1033508/
]]>