Опубликовано: Wed, 29 Oct 2025 12:15:48 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Статья начинает цикл материалов по разработке электроприводов, подходов и технических нюансов, которые используются при их проектировании. Охватим большую часть силовой электроники для электропривода, промышленные сети (PROFINET, EtherCAT, CC-Link, EtherNet/IP (CIP) и др.), энкодеры (абсолютные: Hiperface DSL, SSI, BISS и др., а также инкрементные). Датчиковое и бездатчиковое векторное ориентированное управление  (sensored/sensorless FOC - EKF/MRAS/SMO/HFI), рассмотрим электродвигатели PMSM (СДПМ), ACIM (асинхронный ЭД), BLDC (бесколлекторный двигатель постоянного тока) и другие их виды.  Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/961260/

Опубликовано: Wed, 29 Oct 2025 11:49:02 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Программирование - это область, где человек и машина могут работать не только как два независимых элемента, но и как единая система. В этой статье хотел бы рассказать о моих мыслях насчет того, как роботизированные системы и искусственный интеллект изменят процесс разработки, и какие новые перспективы откроются для программистов в будущем, когда люди и роботы начнут работать над кодом вместе. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/961270/

Опубликовано: Wed, 29 Oct 2025 13:36:51 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Практикуемся создавать и загружать постоянные инструкции в виде файлов, которые ESP устройство (микроконтроллер) будет выполнять автономно с помощью: uPyLoader — файловый менеджер и редактор в одном флаконе, как блокнот с закладками: и файлы видно, и поправить можно. WebREPL — удаленное управление по Wi-Fi без проводов, как пульт управления по воздуху: управляй устройством, изменяй, корректируй и добавляй инструкции (файлы), вообщем, проводи отладку без подключения кабеля.Разберем: - Как работать с файлами на устройстве с помощью uPyLoader.- Как настроить беспроводное управление через WebREPL.- Как настроить Wi-Fi в двух режимах: точка доступа и клиент. Только практические шаги с объяснением, которые вы сможете повторить. Приступаем]]>

https://habr.com/ru/articles/961308/

Опубликовано: Wed, 29 Oct 2025 14:17:45 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

🦀 Практическое руководство по работе с аудио в Rust: от захвата с микрофона через CPAL до эффективного сжатия в Opus. Реализация системы с задержкой <50 мс и сжатием 42:1. Исходный код, тесты и метрики производительности.Материал отлично подходит для использования AI-агентами: поставил задачу ИИ-ассистенту и он написал работающий диктофон всего с одной правкой. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/961326/

Опубликовано: Wed, 29 Oct 2025 16:01:33 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Провели мероприятие в Калифорнийском политехническом государственном университете в Сан-Луис-Обиспо. Докладчиками были: ваш покорный слуга Юрий Панчул, два американских инженера проектирующие чип по ускорению ИИ, и китайский студент из Университета Калифорнии в Санта-Барбаре. Идея мероприятия возникла, когда я встретился с выпускником Cal Poly Стенли на конференции самоделкиных OpenSause, и он поведал мне то, что я уже знал из собеседований американских студентов: они изучают в вузе карты Карно, доходят до конечного автомата светофора, отдельно постигают классический 5-стадийный конвейер MIPS (ныне RISC-V), а потом идут на собеседование на работу, и - хоба! - выясняется что их карты Карно никого в индустрии не интересуют, а вопросы идут про сопряжение конвейера обработки данных (не процессорного!) и FIFO, чего они не проходили.Привожу ниже мой отчет на английском. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/961364/

Опубликовано: Wed, 29 Oct 2025 16:45:12 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

По итогам 2023 года ролики о старых цифровых камерах набрали суммарно более 1 миллиарда просмотров в TikTok. В свою очередь на YouTube блогеры актино обозревают цифромыльницы с призывом приобщиться к тренду. На фоне становления Y2K эстетики и смещения интересов в области фотографии в прошлое я предлагаю заглянуть немного подальше и посмотреть, как всё начиналось.Если вам интересно, как связаны между собой зарождение цифровой эпохи в фотографии, странная самоделка, и причём здесь вынесенная в название оперативная память – добро пожаловать под кат! Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/961358/