Опубликовано: Tue, 03 Mar 2026 09:17:40 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Современные нейроморфные системы сталкиваются с двумя независимыми проблемами.Проблема 1: Кодирование информацииБинарные спайковые сети (SNN) передают градации сигнала через:Частотное кодирование (множество тактов на одно значение)Увеличение количества линий передачиПроблема 2: Аппаратная реализацияАналоговые мемристорные кроссбары обещают естественную нейроморфность, но содержат следующие проблемы:Шум и дрейф параметровНедетерминизм вычисленийКаждый чип требует индивидуальной калибровкиТрадиционные Network-on-Chip (NoC) добавляют overhead:~40% площади кристалла уходит на маршрутизаторы~70% энергии тратится на пересылку данных, а не вычисленияDecima-8 предлагает:Level16: кодирование уровня активации (0..15) в одном такте на одной линии. Это компромисс между бинарным представлением и аналоговой непрерывностью.Цифровые кроссбары (эмуляция мемристорных матриц): детерминизм, воспроизводимость, отсутствие шумаЭстафетную активацию вместо пакетной маршрутизации: тайлы не передают данные друг другу, активация распространяется через граф зависимостейРезультат: фиксированная задержка, предсказуемое поведение, 0% площади на роутеры. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1005762/

Опубликовано: Tue, 03 Mar 2026 13:31:17 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Обзор инструментов отладки встроенного ПО: программаторы (JLink, STLink, CMSIS-DAP, BlackMagic), GDB-клиенты и серверы, формат ELF/DWARF. Разбирается цепочка взаимодействия между IDE, GDB, OpenOCD и физическим программатором — от общих принципов до конкретных решений. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/1006064/

Опубликовано: Tue, 03 Mar 2026 13:01:47 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

TL:DR Полевые транзисторы с управляющим p–n-переходом в большинстве — маломощные устройства, применяемые для усиления малых сигналов. Основное полезное свойство — огромное входное сопротивление и невысокий собственный шум (по сравнению с биполярными транзисторами).Мы разберёмся с основными свойствами этих транзисторов, рассмотрим схему усилительного каскада, сделаем усилитель и проведём простой опыт, демонстрирующий влияние электрического поля на ток через прибор. Уровень материала рассчитан на новичков. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/1004516/