Опубликовано: Mon, 24 Nov 2025 08:39:56 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Weave Robotics, Figure 02, Figure 03, Physical Intelligence, Google, 7X Tech — кажется, каждую неделю появляется новое видео, где робот складывает одежду. Компания Dyna вообще засняла 18 часов непрерывного складывания салфеток — возможно, лучшее робо-видео года. Причём это не единичные лабораторные эксперименты: 7X Tech уже планирует продавать таких роботов в массы. Роботы складывают вещи на робототехнических выставках. Google показала складывание одежды в проекте ALOHA Unleashed. Что же случилось? Почему вся робототехническая индустрия внезапно помешалась на складывании футболок и полотенец? Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/cloud4y/articles/969598/

Опубликовано: Mon, 24 Nov 2025 10:45:21 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Концепция моего блога построена на том, чтобы давать новую жизнь устройствам прошлых лет. Чего мы с вами только не делали: и клиенты современных сервисов для смартфонов из 2010-х писали, и изучали их прошивки с последующей модификацией, и даже ремонтировали гаджеты со свалки, попутно разбираясь в их инженерных особенностях.Сегодняшнему устройству едва исполнилось 3 месяца, а оно уже отправилось на свалку. И отправляются сотни таких каждый день. Сегодня мы с вами затронем очень важную тему - как из-за общества потребления тысячи устройств с очень мощными микроконтроллерами, цветными IPS-дисплеями и литиевыми аккумуляторами лишаются второго шанса на жизнь... Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/968602/

Опубликовано: Mon, 24 Nov 2025 11:27:27 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Конец ноября в Питере — крайне мрачное время года, на улице лишь холод, сырость и уныние. Что определенно влияет на психику местных жителей, порождая в головах самые нездоровые желания.Видимо по этой причине, одним мрачным осенним днем мне захотелось создать графическое приложение на современном C++ под.. классический Mac из 90х. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/969574/

Опубликовано: Mon, 24 Nov 2025 13:14:55 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

В этой статье я предлагаю свой экспертный взгляд на будущее антропоморфной робототехники. Он основан на анализе технологических трендов, состояния инфраструктуры и тех потребностей рынка, которые зачастую остаются неочевидными. В том числе познакомлю со своими прикладными исследованиями в области изготовления искусственных мышечных волокон, для применения в "мягкой" робототехнике. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/969722/

Опубликовано: Tue, 25 Nov 2025 05:26:12 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

DJI превратила дрон из игрушки для гиков в технологичный гаджет, и параллельно покорила мировой рынок видео. Но знаете, что самое удивительное? Их главный продукт - вовсе не дроны. Настоящий двигатель успеха DJI скрыт внутри, и именно он сделал компанию глобальным лидером. Разбираемся, что это за технология. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/969322/

Опубликовано: Tue, 25 Nov 2025 06:16:45 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр

Есть старая инженерная мудрость:Если у вас не хватает проводов — значит, вы недостаточно творчески подходите к вопросу.У нас была ровно такая ситуация.Работая на одном проекте системы «умного города» мы, уйдя в стандарт «одна плата с разными конфигами для всего» решили делать на ней свой BMS. Зачем да почему? Нужно было универсальное решение, которое должно работать и с литиевыми, и со свинцовыми батареями, и с ещё парой экзотических химий, встречающихся в природе примерно так же часто, как радужные единороги. Нужно было надёжно определять тип батареи, считывать её состояние, пригодность к использованию, дату производства и всё‑всё‑всё подобное, блокировать несовместимые варианты и вообще предотвращать самое главное — человеческую ошибку. Но как это часто бывает в компаниях где в R&D священный хаос — никто и не задумывался чтобы сесть и обсудить «А как мы вообще это делать будем». В производство ушла тысяча плат.В любой другой ситуации мы бы пошли по наименьшему пути сопротивления: i2c на коннекторе рядом и EEPROM на аккуме. Но не тут было. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/969940/

Опубликовано: Tue, 25 Nov 2025 08:05:55 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Я питаю двоякие чувства к метеостанциям. Терпеть не могу многочисленные Arduino-проекты с мелким экраном, зато люблю что-то эдакое. Например в коридоре уже пять лет как висит метеоиндикатор на базе блинкерного табло для автобуса, что случайно попалось на просторах авито. Так вышло и на этот раз, и в моем распоряжении оказался аэродромный индикатор погоды Комплексной Радиотехнической Аэродромной Метеорологической Станции. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/966800/

Опубликовано: Tue, 25 Nov 2025 13:54:40 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Привет, друзья инженеры, я хочу рассказать вам историю, которая многим из вас будет знакома. Уже почти 10 лет я в инженерной сфере, но начался этот путь с самого раннего детства. Когда мне было 4 года, мама подарила мне музыкальную шкатулку... Сейчас все родители стукнули себя по лбу со словами: ой бл****! Да! Моя мама была очень молода и неопытна, как и многие родители в то время, она совершила фатальную ошибку: подарила ребëнку звучащую игрушку. Да ещё и пискляво звучащую. Шкатулку я эту очень хорошо помню, чёрная, в форме бабочки обитая внутри красным "бархатом" с золотым  пластмассовым орнаментом. При её заводе она в течении какого-то времени играла «К Элизе», Л. Бетховена. Сейчас все миллениалы расплачутся в порыве ностальгии. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/969864/

Опубликовано: Tue, 25 Nov 2025 20:13:24 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

В этом тексте я бы хотел рассказать про простой бинарный протокол, который я сам придумал для всяческих нужд при разработке приборов на микроконтроллерах. Называется он TBFP (Trivial Binary Frame Protocol) Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/969948/

Опубликовано: Tue, 25 Nov 2025 20:45:41 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Недавно я получил письмо с embedded.com о новом микроконтроллере MSPM0C1104. Что в нем такого кроме размеров? Разбираемся. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/970260/

Опубликовано: Wed, 26 Nov 2025 07:24:04 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет, Хабр! Когда делал ремонт у меня возникла идея сделать систему управления потоками аудио-видео между источниками и устройствами воспроизведения, чтобы, когда жена выгоняет из комнаты, нажать одну кнопку на телефоне и продолжить смотреть суточный марафон 24 часа Ле Мана в другой комнате. И чтобы всё работало с мобильного устройства. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/alfa/articles/969862/

Опубликовано: Wed, 26 Nov 2025 08:45:51 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет всем! Хочу поблагодарить каждого, кто высказал конструктивную критику в адрес моего предыдущего поста про расчет электрики для частного дома. Благодаря вам я избежал целой кучи ошибок и успел вовремя переделать проект. После прочтения комментов стало ясно, что нужно было тщательнее учить матчасть. В итоге я несколько дней штудировал тему расчетов электрики, и теперь готов поделиться всем, что узнал. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/970378/

Опубликовано: Wed, 26 Nov 2025 11:07:41 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

В этом тексте я хотел бы рассказать про свой опыт работы с однокристальным радио приёмникои SI4703 от компании Silicon Laboratories. SI4703 - это миниатюрный настраиваемый FM радио приемник c DSP обработкой, управляемый по I2C, с возможностью принимать бинарные данные от радиостанций по протоколу RDS . Чип производит демодуляцию частотно модулированного сигнала, пропускает его через цифровой гетеродин и выдает на наушники аналоговый сигнал. Тут есть два смесителя: первый аналоговый, второй цифровой. Аналоговый смеситель снимает FM сигнал с несущей. Цифровой смеситель подстраивает цифровой гетеродин на конкретную радиостанцию. Это классический гетеродинный приемник. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/970446/

Опубликовано: Wed, 26 Nov 2025 12:24:03 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Эта статья написана по итогам разработки геоинформационной платформы «RndFlow.Кругозор» и конкретной прикладной системы на её основе.В рамках этой работы нам потребовалось интегрировать в единый программно-аппаратный комплекс большое количество российской и китайской аппаратуры, которая выдаёт в систему информацию географического характера (координаты и параметры объектов) в реальном времени. При этом аппаратура, как правило, так же требует и дистанционного управления – частично тоже в реальном времени, как результат активности оператора, частично в режиме настройки и введения в эксплуатацию.Состояние аппаратуры и канала связи с ней является критичным параметром работоспособности системы в целом, и, следовательно, тоже непрерывно мониторится.Сама система представляет из себя интеграционную платформу, которая поддерживает Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/970470/

Опубликовано: Wed, 26 Nov 2025 15:30:59 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

Сегодня я хочу показать и рассказать вам, как, подключив к ESP32-S3 тепловизионную матрицу MLX90640, можно запустить веб-сервер для стриминга теплового изображения с определением в реальном времени того, какие сущности попали в поле зрения тепловизора.В моём случае была обучена свёртончная нейронная сеть для классификации трёх сущностей в инфракрасном спектре: кошки, человека или же отсутствие двух предыдущих. Данная система является полностью автономной, и инференс TensorFlow Lite-модели происходит прямо на борту микроконтроллера. Ознакомиться]]>

https://habr.com/ru/articles/970216/

Опубликовано: Wed, 26 Nov 2025 20:03:48 GMT
Канал: Все статьи подряд / Assembler / Хабр

Здравствуйте, меня зовут Анна Мелехова. Я старший архитектор в отделе развития архитектуры KasperskyOS. В статье я хочу поделиться практическим опытом системной разработки, которой я занималась сначала в проекте по виртуализации, а теперь в «Лаборатории Касперского», где мы делаем микроядерную операционную систему с повышенными требованиями к безопасности – KasperskyOS. Когда вы работаете в такой среде, быстро понимаете: харденинг – это не красивые галочки в чек-листе, а набор очень конкретных, очень практических решений, которые должны и защищать, и минимально снижать производительность. О них я и расскажу, а в конце дам личный топ самых полезных харденингов, которые бустят security и не снижают performance. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/kaspersky/articles/968388/

Опубликовано: Wed, 26 Nov 2025 09:05:40 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет, Хабр! Время от времени я возвращаюсь к своему pet-проекту голосового ассистента с кодовым именем «Альфа», который разрабатывался как приватный голосовой интерфейс (а-ля «умная колонка») для управления своим «Умным домом». И в этот раз — так сошлись звезды или под влиянием магнитных бурь — мне очень захотелось добавить новый навык. А что из этого вышло, читайте далее. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/961484/

Опубликовано: Thu, 27 Nov 2025 08:03:20 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Всем привет! Я Виктор Загускин, руководитель отдела голосового ML в MWS AI. Мы разрабатываем продукт формата «спичкит» — распознавание и синтез речи, анализ ее содержания. Наши клиенты используют эту технологию как кубики для создания прикладных продуктов. Чтобы лучше прочувствовать их потребности и боли, лучше познакомиться с тем, как реализовать голосовые ассистенты на основе современных решений, я решил попробовать сделать подобный продукт самостоятельно. Это будет работающий на локальном устройстве голосовой ассистент со встроенной LLM.В этом цикле материалов я буду рассказывать о процессе создания ассистента, примененных технологиях, выбранном железе, трудностях и путях их преодоления, буду  демонстрировать этапы работ. Попутно расскажу основные концепции, необходимые для реализации голосовых технологий. Первая часть цикла посвящена базе — выбору «железа», тулкитов для инференса, моделей для синтеза и распознавания речи и LLM. Поехали! Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/970434/

Опубликовано: Thu, 27 Nov 2025 09:15:57 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Все началось с того, что я хотел включить свет в туалете, а он включился через три секунды.У меня стоял шлюз Xiaomi, датчик движения Aqara и какая-то ноунейм релешка. Схема работала так: датчик видит меня -> сигнал летит в Китай на сервер Xiaomi -> там скрипт думает -> сигнал летит обратно ко мне в квартиру -> свет включается.В тот момент я понял две вещи.Первая: я не хочу, чтобы товарищ майор из Пекина знал, как часто я хожу в туалет.Вторая: мой дом не должен превращаться в тыкву, когда провайдер проводит плановые работы.Ниже рассказ о том, как я выкинул все проприетарные шлюзы, купил один свисток и поднял Home Assistant. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/970816/

Опубликовано: Thu, 27 Nov 2025 09:01:54 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Картинка: freepik.comЧто первым приходит в голову, когда кто-то говорит «3D-печать»? Ок, у всех разное :-). Но те, кто в теме и сами занимались или занимаются ею, знают, что одной из основных проблем любительской печати является прочность готовых изделий.С этим мне самому тоже приходится сталкиваться постоянно, и я решил разобраться, есть ли способы улучшить этот показатель и что в мире существует по этой теме (из наиболее интересного). Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/969274/

Опубликовано: Thu, 27 Nov 2025 10:30:09 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Маркетологи говорят нам: купи увлажнитель, купи очиститель, купи ионизатор. Но никто не говорит про главное — углекислый газ.Ты можешь сидеть в кристально чистой комнате с идеальной влажностью, но если CO2 там зашкаливает за 1500 ppm — твой мозг превращается в хлебушек. Ты устаешь, делаешь баги и хочешь спать.Готовые мониторы стоят от 5 до 15 тысяч рублей. Внутри — датчик за тысячу и три светодиода.Я решил, что переплачивать за пластиковый корпус не буду. Берем паяльник (или просто провода), ESP32 и делаем инструмент, который покажет правду. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/970860/

Опубликовано: Thu, 27 Nov 2025 08:03:20 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Всем привет! Я Виктор Загускин, руководитель отдела голосового ML в MWS AI. Мы разрабатываем продукт формата «спичкит» — распознавание и синтез речи, анализ ее содержания. Наши клиенты используют эту технологию как кубики для создания прикладных продуктов. Чтобы лучше прочувствовать их потребности и боли, лучше познакомиться с тем, как реализовать голосовые ассистенты на основе современных решений, я решил попробовать сделать подобный продукт самостоятельно. Это будет работающий на локальном устройстве голосовой ассистент со встроенной LLM.В этом цикле материалов я буду рассказывать о процессе создания ассистента, примененных технологиях, выбранном железе, трудностях и путях их преодоления, буду  демонстрировать этапы работ. Попутно расскажу основные концепции, необходимые для реализации голосовых технологий. Первая часть цикла посвящена базе — выбору «железа», тулкитов для инференса, моделей для синтеза и распознавания речи и LLM. Поехали! Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/mts_ai/articles/970434/

Опубликовано: Thu, 27 Nov 2025 13:02:28 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет, Хабр! В результате очередного обмена у меня появилась ещё одна электрогитара, кастомизированная предыдущим хозяином в стиле обработанной тунговым маслом тонированной древесины с открытыми порами.Инструмент оказался на удивление играбельным и хорошо звучащим, однако ремонт и доработка, как это всегда бывает, тоже потребовались. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/942336/

Опубликовано: Thu, 27 Nov 2025 14:51:55 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Привет! Меня зовут Воронин Николай, я занимаюсь автоматизацией систем отчётности и анализа в ПГК Диджитал.В этой статье я хочу поделиться опытом ведения личного творческого проекта, где многие функции переложены на нейросети. Расскажу об обнаруженных мной особенностях, плюсах и недостатках.Мой проект – это цифровой мультимедийный комикс. Для его реализации требуется создание программного обеспечения, иллюстрации, музыка и звуки, работа с сюжетом и персонажами. Соответственно четыре AI, которые несут кольцо к финалу проекта это:·         Deepseek – LLM для кодинга.·         Deepseek – LLM для отладки и выверки текстов и проработки сюжетной целостности.·         StableDiffusion – иллюстрации.·         Suno AI – музыкальное сопровождение.Почему нейросети – хоббиты, и зачем им нужен Гэндальф?В основном это касается больших языковых моделей (Deepseek, CharGPT, Grok, Gemini, Gigachat и т.п.). Важно понимать, что Искусственный Интеллект – это модное, но неправильное название для нейросети и большой языковой модели – никакого интеллекта там нет. Это очень большой массив хитро размеченной информации с хитрым алгоритмом статистического поиска сначала распознавания вопроса и затем наиболее вероятного ответа. Мыслительного процесса, понимания вопроса и логического построения ответа нет. Нейросети не умеют даже считать, в них просто загружено очень много математических задач с ответами и, получая запрос, нейросеть ищет наиболее вероятный ответ.Соответственно, чем задача специфичнее – тем больше шанс, что в обучающих материалах по ней было мало информации, нейросеть будет пытаться интерпретировать её через другие задачи, которые по логике разметки кажутся похожими (с точки здравого смысла это может быть не так), и решения будут становится всё более и более странными. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/pgk/articles/970384/

Опубликовано: Thu, 27 Nov 2025 14:48:21 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Зачем запускать тяжелый Fusion 360 или ArtCAM, чтобы просто вырезать фланец или прокладку? Я написал свой CAM-процессор на чистом JavaScript и Three.js, который готовит G-code из DXF за пару секунд прямо в браузере.В статье разбираем архитектуру легковесного инженерного софта: парсинг DXF, визуализацию траекторий на WebGL, алгоритмы оффсетов и опыт парного программирования с нейросетью. Заглянуть под капот]]>

https://habr.com/ru/articles/970998/

Опубликовано: Fri, 28 Nov 2025 07:27:15 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Для мониторинга работы персонального компьютера с Windows можно использовать множество параметров, которые можно наблюдать как с помощью различных программ, так и внешних индикаторов. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/971140/

Опубликовано: Fri, 28 Nov 2025 09:01:12 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Продолжим обзор оборудования французского коллеги-энтузиаста Клода Пайяра, с его самодельным кустарным мини-производством триода ТМ [1] — первого серийного высоковакуумного прибора 1920-х годов, с невысокими (относительно прежних «ионных» газонаполненных ламп), но так нужными пользователю, стабильными параметрами. В части №1 мы познакомились с самим Клодом и его огневым оснащением, в части №2 рассмотрели простую технологическую мини-печь для отжига стеклянных деталей и аппарат для контактной сварки. Здесь же, мы взглянем на его установку ТВЧ — её создание и настройку. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/967104/

Опубликовано: Fri, 28 Nov 2025 16:05:33 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Зачем топтать мою любовь паять своё авто? ;-) Каждый день, одни технологии уходят, а другие приходят, вставая на место ушедших, где многие из них представляют собой довольно интересный объект для исследования, в свете чего, окунемся в прошлое, и посмотрим на ещё одну, которая почти осталась «за кадром»... Читать далее]]>

https://habr.com/ru/companies/beget/articles/970068/

Опубликовано: Fri, 28 Nov 2025 13:29:48 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Продолжая развивать свою синтезируемую систему-на-кристалле для ПЛИС, о которой я уже написал несколько статей, столкнулся с необходимостью подключать устройства ввода типа клавиатура, манипулятор мышь или джойстик. Если обратиться к тому, чем занимаются ретро-фаны, то проблем особых нет — старый добрый интерфейс PS/2 очень прост в реализации, он позволяет легко взаимодействовать с клавиатурой и мышью с минимальными ресурсами. Фактически PS/2 это последовательный синхронный порт работающий на низких скоростях, реализовать его можно программно. С ретро-джойстиками тоже проблем нет - положение джойстика это всего лишь замыкание контактов, что легко обрабатывается программно. Проблема в том, что всё это «ретро» постепенно уходит из нашей жизни, клавиатуры и мыши с интерфейсом PS/2 всё еще можно приобрести на маркетплейсах, но всё же редкость. И от джойстика хочется чего-то большего чем просто замыкания пяти контактов, а именно — градации положения стика. Такая фича доступна либо на очень старых аналоговых джойстиках, либо на современных геймпадах с USB интерфейсом. В конце концов я разрабатывают хоть и минималистичную, но современную систему с современной архитектурой (RISC-V) предназначенную для современного промышленного применения, а не для ретро-гейминга. ;-) В общем, встал вопрос как подключать простые HID устройства ввода через USB к своей синтезируемой ЭВМ. Интерфейс шины USB на столько широко вошел в обиход, что мы даже не задумываемся что там внутри: сколько сигнальных проводов в USB кабеле, как они подключены, как передаются по ним данные, на каких скоростях и какие могут быть ограничения. Всё что мы знаем это то, что USB бывает разных версий: 2.0 — медленный и 3.0 — очень быстрый; и что USB устройства бывают с разными видами разъемов: USB type A и, с недавних пор, USB type C. Для большинства пользователей и программистов USB это такая штука, которую «вставил и работает». А если нет, то нужно вынуть, перевернуть устройство два раза вокруг его оси и вставить в компьютер еще раз. Если и так не заработало, то искушенный пользователь возможно вспомнит команду lsusb чтобы выяснить какие сейчас устройства присутствуют в системе или даже заглянет в dmesg чтобы выяснить наличие ошибок при детектировании устройства. Но что означают эти сообщения ? Еще меньшее число пользователей понимает результат вывода команды lsusb -v. Не многим лучше обстоят дела с пониманием USB у разработчиков электроники. Обычно на их уровне USB это четыре провода: GND, VBUS, D+ и D-, при этом каждый электронщик знает что D+ и D- это дифференциальная пара которую требуется трассировать на печатной плате соответствующим образом. Но так ли это на самом деле ? Раз уж возникла необходимость, то надо погружаться в тему если не по уши, то хотя бы по пояс и выяснить, а на сколько сложно реализовать свой собственный минималистичный USB контроллер. Ведь задача то очень простая — считать пару байт с USB клавиатуры, и, как мне казалось, осилить её можно за пару-тройку ночных сейшнов. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/908828/