В статья использованы возможности пакета SymPy совместно с пакетом NumPy. Всё сводиться к преобразованию символьных выражений в функции способные работать с другими модулями Python.
Процесс решения дифференциальных уравнений становиться наглядным и хорошо контролируемым на каждом этапе вычислений. Следует отметить, что колебательное звено в разных интерпретациях обсуждается в сетях[1,2]. Например, в [3] приводиться модель колебательного звена с подробным исследованием переходных процессов.
Надеюсь, что подобные исследования колебательного звена на Python найдут своих сторонников. [Читать дальше →][1]
[1]:
https://habrahabr.ru/post/325650/?utm_source=habrahabr&utm_medium=rss&utm_campaign=feed_posts#habracut