Опубликовано: Wed, 14 Feb 2024 17:29:34 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Промышленные роботы уже давно используются на предприятиях, где значительно облегчают труд человека и повышают эффективность производства. Однако, использование промышленных роботов не позволяет им работать совместно с человеком в одном общем рабочем пространстве.Что такое коллаборативный робот?Понятие коллаборативного робота (кобота) определяется технической спецификацией ISO/TS 15066:2016, на основе которой выпущен гармонизированный стандарт ГОСТ Р 60.1.2.3-2021 и американский ANSI/RIA TR R15.606:2016. Вопросы безопасности, относящиеся к коботу в рамках ГОСТ Р 60.1.2.3-2021.Важный момент, с которого должна начинаться любая интеграция кобота в робототехнический комплекс (РТК):Интегратор должен провести оценку рисков для совместной работы, как описано в ИСО 10218-2:2011, подраздел 4.3. Следует принимать во внимание потенциально намеренные или обоснованно прогнозируемые ненамеренные ситуации возникновения контакта между оператором и робототехническим комплексом, а также те ситуации, которые могут возникнуть при штатном взаимодействии оператора с оборудованием внутри совместного рабочего пространства. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/793774/