Очень часто при разработке устройств на микроконтроллерах, возникает необходимость в реализации простого скриптового языка для конечной кастомизации устройства. Для этого очень хорошо подходит ФОРТ. Данный проект и реализует FORTH систему которую очень просто можно использовать в вашем проекте.
Ссылка: https://www.linux.org.ru/news/development/14258144