Опубликовано: Tue, 31 Jan 2023 09:00:01 GMT
Канал: Разработка робототехники – Программирование и разработка робототехники

Картинка 3dtoday.ru

Некоторое время назад, автору этой статьи пришла в голову своеобразная мысль: а что если сделать удалённо-управляемый манипулятор, который может перемещаться по XY и совершать некую полезную работу?

Сказано — сделано, и работа закипела… В качестве основы для подобного манипулятора было решено взять широко известный принцип кинематики H-bot.

Сразу следует оговориться, что сам выбор подобной тематики для проработки, был осуществлён автором не случайно, так как уже упоминалось в предыдущих статьях, автор имеет ярко выраженную склонность к «выведению виртуала — в реал» и исключительно виртуальные вещи, вращающиеся где-то там далеко за экраном, не так интересны для автора. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/713492/