[#] [Из песочницы] Использование Remote API в робосимуляторе V-REP
habrabot(difrex,1) — All
2015-10-07 08:30:04


![][1] V-REP представляет собой среду для симулирования (sandbox) различных видов роботов, при этом пользователю нет необходимости иметь физический доступ к реальной машине, что экономит деньги и время. Среда V-REP предоставляет удобный интерфейс для визуализации действий робота в трёхмерном виртуальном пространстве намного раньше, чем реальный прототип робота будет создан. При помощи данного руководства вы убедитесь, что для того, чтобы работать в данной среде, программисту не нужно иметь большого технического опыта в области роботостроения. Причиной создания данного руководства стало отсутствие (на то время) знаний языка Lua, на котором по умолчанию написаны все скрипты управления роботом, и его меньшая популярность. Цель данного руководства показать как пользоваться удалённым (Remote) API данной среды на примере языка Python. [Читать дальше →][2]

[1]: https://habrastorage.org/files/780/5fe/19e/7805fe19e40841e590867585770397fc.jpg
[2]: http://habrahabr.ru/post/268313/#habracut