Опубликовано: Fri, 19 Dec 2025 15:43:52 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Конечность робота состоит из звеньев (links) и сочленений (joint / axe), которые вместе образуют кинематическую цепь. Сочленение, которое так же можно назвать суставом или осью - это подвижное соединение между звеньями. Читать]]>

https://habr.com/ru/articles/977496/