Опубликовано: Tue, 12 Nov 2024 05:44:45 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Привет, друзья! В этой статье я хочу поделиться своим опытом выбора лидара для своего робототехнического проекта. За последние несколько месяцев я глубоко погрузился в эту тему, и сегодня расскажу не только о конкретных моделях, но и о технологиях, принципах работы и практических аспектах применения лидаров.Введение в технологию LIDARLIDAR (Light Detection and Ranging) - это технология получения и обработки информации об удалённых объектах с помощью активных оптических систем. В отличие от радаров, использующих радиоволны, лидары используют световые импульсы, что обеспечивает более высокую точность измерений. Принципы работыСуществует несколько основных технологий, используемых в современных лидарах: 1. Time of Flight (ToF)- Принцип: измерение времени прохождения светового импульса до объекта и обратно- Преимущества: высокая точность, работа на больших расстояниях- Недостатки: более высокая стоимость компонентов2. Triangulation- Принцип: определение расстояния на основе известного угла между излучателем и приемником- Преимущества: высокая точность на малых дистанциях- Недостатки: ограниченный диапазон измерений3. Phase-Shift- Принцип: измерение сдвига фазы отраженного сигнала- Преимущества: высокая точность, хорошая помехозащищенность- Недостатки: сложность обработки сигналаКлючевые характеристики лидаров1. **Дальность измерений**   - Минимальная дистанция (важна для избегания столкновений)   - Максимальная дистанция (определяет возможности навигации)   - Мертвая зона (область, где измерения невозможны) Читать далее

https://habr.com/ru/articles/857490/