Опубликовано: Sun, 09 Jun 2024 10:57:00 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр

Если вы ищете средства для работы с GPIO микрокомпьютера Repka Pi из программ, составленных на Си, обратите внимание на библиотеку WiringRP. В этой статье мы расскажем, как создавать с ее помощью однопоточные и многопоточные программы, управляющие светодиодами, сервоприводами и реле, а также обрабатывающие прерывание от кнопки, подключенной к контакту GPIO.Вы можете использовать WiringRP при создании программ для обучения и управления различными устройствами и системами. Это могут быть промышленные и робототехнические установки, устройства IoT, а также устройства умного дома.Автор выражает благодарность создателю библиотеки WiringRP Сергею Шалапову за помощь в подготовке этой статьи.Возможности WiringRPУстановка WiringRPЗагрузка библиотеки WiringRPМигаем светодиодомЗапускаем multiBlinkДобавляем управление кнопкойЗапускаем потоки при нажатии кнопкиУправляем реле и сервоприводами по кнопкеПолезные ссылкиИтоги  Читать далее

https://habr.com/ru/articles/812503/