![image][1]




## Часть 2: ядро движка.


В этой части статьи мы добавим к разрешению импульсов силы другие функции. В частности, мы рассмотрим интегрирование, метки времени, использование в коде модульной архитектуры и распознавание коллизий в широкой фазе.

----


## Введение


В предыдущем посте я рассмотрел тему [разрешения импульсов силы][2]. Прочитайте сначала его, если вы ещё это не сделали!

Давайте углубимся в темы, рассмотренные в этой статье. Все эти темы необходимы для любого более-менее достойного физического движка, поэтому настало время для создания новых функций поверх основы, заложенной в предыдущем посте.
[Читать дальше →][3]

[1]: https://habrastorage.org/getpro/habr/post_images/98f/e3e/dd6/98fe3edd6e8e2638333e020656891dd6.png
[2]: https://habrahabr.ru/post/336908/
[3]: https://habrahabr.ru/post/341540/?utm_source=habrahabr&utm_medium=rss&utm_campaign=feed_posts#habracut