Опубликовано: Fri, 03 Oct 2025 14:46:14 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Микроконтроллеры давно перестали быть простыми устройствами для управления датчиками и исполнительными механизмами. Сегодня, благодаря библиотекам вроде TensorFlow Lite, даже компактный ESP32 способен выполнять инференс нейросетей в реальном времени. В этой статье я расскажу о серии экспериментов по классификации движений человека с помощью радарного датчика LD2410 и различных базовых архитектур машинного обучения, таких как полносвязная, свёрточная, рекуррентная нейронные сети и трансформер (механизм внимания).Каждый из подходов я реализовал и проверил на практике. В итоге получилась серия видеоуроков и репозиториев с кодом, но здесь я соберу все в одну статью, чтобы показать эволюцию решений и сравнить их эффективность. Ознакомиться]]>

https://habr.com/ru/articles/952548/