Опубликовано: Fri, 28 Jul 2023 07:07:25 GMT
Канал: Разработка робототехники – Программирование и разработка робототехники



Роботы уже довольно давно перестали быть исключительно плодом воображения писателей-фантастов. В наши дни те или иные виды роботов используются на заводах, фермах, складах и даже в барах, и ресторанах. Но это не совсем те роботы, которых мы себе представляем. Их тело лишено ног, торса или головы. По сути, их тело это только рука, необходимая для захвата и переноски объектов. Более точное название таких устройств — роботизированные манипуляторы. Дабы эффективно выполнять свою работу, они должны обладать достаточно крепкой хваткой, чтобы не уронить переносимый объект. Однако должна быть и некая степень осторожности, если этот объект хрупкий. Инженеры-робототехники по разному подходят к решению этой задачи, создавая, к примеру, мягкие манипуляторы с датчиками давления. Но все они так или иначе напоминают либо кисть человека, либо клешню краба. А что если вдохновением для внешнего вида такого робота будет нечто, лишенное конечностей как таковых? Ученые из Японского института передовых наук и технологий разработали новый тип роботизированного манипулятора, чей внешний вид и соответствующий функционал напоминают распускающийся цветок розы. Из чего сделан робот, как именно он работает, и насколько он лучше классических манипуляторов? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых. Читать дальше →

https://habr.com/ru/companies/ua-hosting/articles/750724/