Совсем недавно я окунулся в мир роботики и решил запрограммировать собственного робота на основе RasPi. Для этого я использовал Elixir, сравнительно новый, к слову сказать, язык программирования, который компилируется в байткод для Erlang VM. У меня сразу же возникла трудность с управлением контактами GPIO. Тогда я нашел библиотеку, которая вроде бы решала все мои проблемы. Однако она была написана как Port, из-за чего каждый вызов ее функций занимал слишком много времени, что влияло на правильность работы моего робота. Немного подумав, я все-таки решился переписать библиотеку в виде NIF. Так как я не нашел много информации по этому поводу, я решил поделиться своим опытом написания NIF в Elixir с вами. Как пример я буду использовать то, что я создал. [Читать дальше →][1]

[1]: http://habrahabr.ru/post/259467/#habracut