Для обладателей [ RP2350 ](
https://www.raspberrypi.com/products/rp2350/ ) вышла свободная (доступна под GPLv3) ОС весьма ностальгического вида, сделанная на основе FreeRTOS.
Поддерживаются ELF бинарники (есть совместимость с приложениями [ M-OS ](
https://github.com/DnCraptor/murmulator-os2 ) ), файловая система FAT32.
Целевым устройством для данной ОС является семейство плат [ FRANK ](
https://github.com/rh1tech/frank ) , основанных на RP2350.
https://www.linux.org.ru/news/opensource/18234877