Опубликовано: Wed, 15 Nov 2023 23:12:09 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр

В программировании микроконтроллеров часто нужно написать простые тестировочные прошивки. При этом надо некоторые функции вызывать чаще, а некоторые реже. Для этого, конечно, можно запустить FreeRTOS, однако тогда этот код не будет переносим на другие RTOS например Zephyr RTOS или TI-RTOS. Поэтому надо держать наготове какой-нибудь простенький NoRTOS планировщик. В этот тексте я представил основные идеи алгоритма такого кооперативного планировщика. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/757000/