Опубликовано: Thu, 09 Jan 2025 14:09:38 GMT
Канал:

Проект для управления группой беспилотных летательных аппаратов, реализованный с использованием ROS 2 и PX4 Autopilot. Основная цель — автоматизация управления несколькими дронами в симуляционных условиях. Для моделирования используется симулятор Gazebo. Система поддерживает централизованное управление через ROS topics, обработку высокоуровневых команд в формате JSON. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/872524/