Опубликовано: Fri, 22 Mar 2024 05:03:08 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Всем привет! В предыдущей статье Позиционирование бионического предплечья взглядом / Хабр (habr.com) мы обсуждали алгоритм для позиционирования бионического предплечья. В этот раз мы пойдем чуть дальше (на один сустав), добавив к предплечью кисть, и рассмотрим алгоритм, с помощью которого мы будем управлять всей конструкцией. Читать далее

https://habr.com/ru/articles/801967/