Опубликовано: Fri, 05 Apr 2024 19:37:17 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр


В настоящее время широко доступны датчики на основе магнитометров. Они позволяют легко получить направление на магнитный север (если, конечно, вы учтёте магнитное склонение в вашей местности). Это может быть полезно для определения ориентации оси рысканья/курса беспилотных аппаратов. Одна из проблем магнитометров связана с их калибровкой, поскольку на магнитометр влияют находящиеся рядом с ним магнитотвёрдые (имеют собственное магнитное поле) и магнитомягкие (легко намагничиваются от внешнего магнитного поля, в том числе от поля Земли) материалы. Ниже я расскажу, как избавиться от влияния этих материалов и откалибровать магнитометр. Читать дальше →

https://habr.com/ru/articles/805765/