[#] Алгоритмы построения пути для беспилотного автомобиля. Лекция Яндекса
habrabot(difrex,1) — All
2017-10-22 16:30:05


Яндекс уже некоторое время [ведет разработку][1] беспилотного автомобиля. Перед вами одна из первых технических лекций на эту тему. В направлении беспилотных автомобилей работают сотрудники Яндекса в разных городах, включая и Минск. Автор лекции Роман Удовиченко как раз из Минска — он руководит группой обработки дорожной ситуации. На сентябрьском Я.Субботнике Роман рассказал об одной из больших задач, стоящих перед его группой.


> Мы просто берем текущее положение машины, смотрим на путь, по которому мы хотели бы ехать, и плавно сворачиваем на этот путь, выруливаем на него. Получается достаточно просто. Но перемещение в городе связано с тем, что нужно соблюдать правила дорожного движения.
[Читать дальше →][2]

[1]: https://yandex.com/company/blog/yandex-taxi-unveils-self-driving-car-project/
[2]: https://habrahabr.ru/post/340674/?utm_source=habrahabr&utm_medium=rss&utm_campaign=feed_posts#habracut