Проект ChaosBSD развивает периодически синхронизируемый форк FreeBSD, нацеленный на тестирование драйверов перед их включением в основной состав FreeBSD. Проект предоставляет площадку для разработки и портирования новых драйверов, а также проверки, обкатки и стабилизации частично работоспособных, нестабилизиованных и недоделанных драйверов, состояние развития которых не позволяет включить их в основной состав FreeBSD. После стабилизации подобные драйверы будут переноситься во FreeBSD.

https://www.opennet.ru/opennews/art.shtml?num=64636