# Введение

Данная статья являет собой логическое продолжение темы, начатой в [предыдущей публикации ][1]. Как и было обещано в комментариях, рассмотрим применимость метода избыточных координат к динамическому анализу механических систем движущихся под действием сил сухого кулоновского трения. В качестве иллюстративного примера решим следующую задачу ![][2]

> Тонкий однородный стержень массы
>
> _m_
>
> = 2 кг, длины
>
> _AB_
>
> = 2
>
> _l_
>
> = 1 м в точке
>
> _A_
>
> шарнирно прикреплен к невесомому ползуну, перемещающемуся в горизонтальных шероховатых направляющих. В начальный момент времени стержень расположен вертикально, затем его отклоняют от вертикали на ничтожно малый угол и отпускают без начальной скорости. Необходимо составить уравнения движения данной механической системы и найти закон её движения. Коэффициент трения между ползуном и направляющими равен
>
> _f_
>
> = 0,1.
>
>

Прежде чем приступить к решению задачи предлагаемым автором методом, рассмотрим немножко элементарной теории, касающейся сухого трения. [Читать дальше →][3]

[1]: http://habrahabr.ru/post/244957/
[2]: //habrastorage.org/files/16e/7ba/bef/16e7babef7304c0fa6a51f43b9cdfee5.png
[3]: http://habrahabr.ru/post/245211/#habracut