Опубликовано: Tue, 21 Mar 2023 14:40:04 GMT
Канал: Робототехника – Роботы, роботы, роботы

АннотацияВ этой статье описывается подход к достижению высокого уровня автономности на сборочной фабрике, которая отличается от стандартной практики автоматизации заводов. В нашем подходе решения принимаются на основе данных в реальном времени и без участия человека. Статья начинается с краткого обзора литературы. Во второй главе обсуждается разница между автономностью и автоматизацией. В третьей главе дается определение современного производства и описываются процессы, наиболее подходящие для автоматизации.В четвертой главе представлена концепция автономного управления логистикой и мобильными роботами. Сам подход изложен в пятой главе, где также рассматриваются ключевые логические элементы автономных систем управления.В шестой части приведены программные средства и технологии, использованные при создании автономной фабрики.В заключении обобщаются представленные идеи и преимущества предлагаемого подхода. Читать далее

https://habr.com/ru/post/723872/