Опубликовано: Thu, 01 Aug 2024 07:15:51 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Математическая модель робота KUKA в программе «Repeat».Задачи данной математической модели.Минимально необходимо чтобы робот двигался в двух направлениях:• опускался и поднимался, чтобы поднять и опустить груз;• вокруг себя что бы переместить груз с пола на платформу (координаты расположения груза и платформы не заданы). Читать далее

https://habr.com/ru/articles/833038/