Мне интересна обработка изображений, в особенности работа с особыми точками. Ища информацию по детекторам углов, я не нашел достаточно большого обзора этих алгоритмов на русском языке. Поэтому я решил исправить ситуацию, написав эту статью. План статьи следующий:

* Введение
* Свойства особых точек
* Детекторы углов
* Moravec
* Harris
* Shi-Tomasi
* Förstner
* SUSAN
* Trajkovic
* FAST
* CSS
* Детектор, основанный на глобальных и локальных свойствах кривизны
* CPDA
* Выводы

![][1] [Читать дальше →][2]

[1]: //habrastorage.org/files/223/0aa/554/2230aa5547674590b5410071da4bb24a.jpg
[2]: http://habrahabr.ru/post/244541/#habracut