Если кому интересно. Набросал маленькую утилиту для отображения изменений в выбранном файле. Использую её для просмотра вывода лога ROS. Так же использую её для работы с отладчиков (вход в отладчик: TAB+K)Документ: fcv.tar
Ссылка: http://vk.com/wall-1086956_22338