Опубликовано: Tue, 07 Oct 2025 05:11:00 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Коллектив российских исследователей представил инновационный подход к адаптивному контролю траектории колесного мобильного манипулятора. Они соединили адаптивное управление с использованием нейронных сетей и методы ограничения выходных параметров, что позволило значительно улучшить точность отслеживания траектории и безопасность работы манипуляторов. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/952946/