Опубликовано: Mon, 24 Nov 2025 07:15:54 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Привет, Хабр! Сегодня мы погрузимся в увлекательный мир роевого интеллекта и децентрализованных систем. Я покажу, как простые правила, заложенные в каждый элемент системы, позволяют добиться сложного группового поведения без единого центра управления. В качестве полигона используем виртуальный рой автономных дронов.*Код и симуляция: Python 3.8+, matplotlib, numpyПроблема централизованного управленияПредставьте, что вам нужно координировать движение 50 дронов. Первое, что приходит в голову — центральный контроллер с нейронной сетью, которая вычисляет оптимальные траектории для каждого аппарата. Но у этого подхода есть фундаментальные недостатки: Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/969550/