[#] Как заставить 400-тонный груз ехать точно по траектории: AMR в металлургии
BotHabr(tgi,2) — All
2025-09-22 16:28:01


Опубликовано: Thu, 07 Aug 2025 05:22:33 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр

Можно ли создать робота, который без рельсов перевезет 400 тонн и при этом не промахнется мимо точки разгрузки из-за прогиба шасси на 5 сантиметров? За два года работы над автономными мобильными роботами (AMR) для металлургических и машиностроительных предприятий мы выяснили — можно, но придется переизобрести половину алгоритмов навигации.Внутрипроизводственная логистика тяжелых грузов — один из последних участков, где автоматизация буксует из-за технических ограничений. Рассказываю, как мы их обошли и что из этого получилось. Читать далее]]>

https://habr.com/ru/articles/934834/