# Постановка задачи


Есть двигатель постоянного тока. Задача — разработать, собрать и протестировать устройство, позволяющиее реализовать контур тока применительно к этому двигателю. Желаемое время переходного процесса на застопоренном двигателе (без противо-ЭДС) — не более 10мс. Интерфес связи с внешним управляющим контроллером — SPI.

Двигатель постоянного тока, коллекторный, максимальное напряжение 24В, рабочий ток до 5А.

Что значит — контур тока? Самые распространённые драйверы для управления двигателями это всякие вариации полумостов, которые усиливают напряжение. А мне хочется, чтобы драйвер брал на вход не напряжение, а силу тока. Сила, развиваемая электроприводом, прямо пропорциональна силе протекающего тока. А значит, и прямо пропорциональна ускорению на валу двигателя. Такой контур тока позволит избежать извращений, на которые нужно идти без него, как я это делал [тут][1].

Я разбил этот текст на две статьи (вторая будет опубликована через несколько дней):
* **1\. Измерение сопротивления и индуктивности двигателя**
* 2\. Разработка управляющего контура (скоро будет, оставайтесь на связи)

Вот так выглядит макет управляющего железа:

![][2]

[Читать дальше →][3]

[1]: https://habrahabr.ru/post/280486/
[2]: https://habrastorage.org/getpro/habr/post_images/1b5/a46/085/1b5a46085014b5705f481b05ba580c63.jpg
[3]: https://habrahabr.ru/post/314520/?utm_source=habrahabr&utm_medium=rss&utm_campaign=feed_posts#habracut