Проект Cygnus-X1 развивает открытую плату для управления вектором тяги реактивного двигателя и сопутствующими бортовыми системами. Плата может быть использована энтузиастами для стабилизации полёта самодельных ракет. Наработки проекта распространяются под лицензией GPLv3. Доступны схемы, макет печатной платы и спецификация для симулятора EasyEDA (Electronic Design Automation).
Ссылка: https://www.opennet.ru/opennews/art.shtml?num=54327